CN214451848U - 一种搜救无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搜救无人机，包括机体和机体携带的救援箱；通过对称设置的L形第一夹爪夹住救援箱使其保持稳定；机体下方设置电动绞盘，当救援地点不适宜降落时，通过绳索将救援箱投放给受困人员，由飞行控制器发出信号，使第一夹爪放开救援箱，再使绞盘工作、绳索带动救援箱缓慢下降，救援箱下降至合适位置后，箱底的距离传感器发出信号使第二夹爪放开救援箱，使救援箱掉落在受困人员附近。为避免下降时救援箱晃动或绳索与障碍物缠绕，在机体下方设置罩于绞盘外周的环状气柱，环状气柱未充气前处于折叠状态，绞盘收放时，环状气柱随之充气或放气，环状气柱充气后伸长、下端抵住救援箱，因此救援箱和绳索在下降过程中均可以保持稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，是一种搜救无人机。
背景技术
野外搜救由于待搜索面积大、地形复杂等原因，仅靠人力难以满足搜救需求，有时甚至可能错过最佳救援时机，将无人机应用于野外搜救，可以很好地改善这个问题。通过无人机携带的摄像头和GPS定位器，并对无人机进行远程操控，可以更加有效地展开搜救活动；另外，还可以用无人机携带救援箱，救援箱内配备食物、饮用水和医疗包等物资，为受困人员提供一定的临时援助，从而为救援队争取时间。
发明内容
本实用新型的技术问题为提供一种搜救无人机，通过搜救无人机携带救援箱，在救援队到达前为受困人员提供一定的临时援助。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：这种搜救无人机包括机体和机体携带的救援箱；所述机体上设有飞行控制器、摄像头和GPS定位器，该机体还连接有对称设置的L形第一夹爪，该第一夹爪夹住所述救援箱侧壁和底面，该第一夹爪与所述飞行控制器作信号连接；所述机体下方设有电动绞盘，该电动绞盘上缠绕有绳索，该绳索的自由端设有第二夹爪，该第二夹爪向下夹住所述救援箱；所述救援箱箱底设有距离传感器，该距离传感器与所述第二夹爪作信号连接；所述机体下方设有相连的环状气柱和气泵，该环状气柱罩于所述绞盘外周，该环状气柱随绞盘收放而充气或放气，所述环状气柱伸长时向下抵住所述救援箱，该气泵与飞行控制器作信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：无人机机体上设有飞行控制器、摄像头和GPS定位器，通过飞行控制器与救援基地远程信号连接，摄像头便于搜索受困人员并确认其状态，通过GPS定位器的定位使救援队明确救援地点；机体上携带救援箱，救援箱内配备食物、饮用水和医疗包等物资，为受困人员提供一定的临时援助，从而为救援队争取时间；通过对称设置的L形第一夹爪夹住救援箱侧壁和底面，使无人机飞行时救援箱保持稳定；机体下方设置电动绞盘，当救援地点凹凸不平、不适宜降落时，通过电动绞盘上的绳索将救援箱投放给受困人员，由飞行控制器发出信号，使第一夹爪放开救援箱，再使绞盘工作、绳索带动救援箱缓慢下降，救援箱下降至合适位置后，箱底的距离传感器发出信号使第二夹爪放开救援箱，使救援箱掉落在受困人员附近；为避免下降时救援箱晃动或绳索与障碍物缠绕，在机体下方设置罩于绞盘外周的环状气柱，环状气柱未充气前处于折叠状态，绞盘收放时，环状气柱随之充气或放气，环状气柱充气后伸长、下端抵住救援箱，因此救援箱和绳索在下降过程中均可以保持稳定。
作为本实用新型的进一步改进：所述救援箱内壁设有缓冲材料。
采用上述技术方案的有益效果是：救援箱内壁设有缓冲材料，避免救援箱落下时箱内物资受损。
作为本实用新型的又进一步改进：所述机体设有电动旋转云台，所述摄像头设置在该电动旋转云台上，该摄像头的朝向随电动旋转云台转动而改变，该电动旋转云台与所述飞行控制器作信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：将摄像头设置在电动旋转云台上，通过飞行控制器发出信号使云台旋转，从而调整摄像头朝向，扩大搜救视野。
作为本实用新型的又进一步改进：所述电动旋转云台上设有探照灯。
采用上述技术方案的有益效果是：将探照灯设置在旋转云台上，随摄像头同步旋转，便于夜间搜救。
作为本实用新型的又进一步改进：所述机体下方设有电磁铁，该电磁铁磁吸有一未充气的救生圈，该救生圈上设有带单向阀的充气口；所述气泵连有三通管，该三通管另外两端分别与所述环状气柱和充气口连通并均设有电磁阀，该电磁铁和电磁阀均与所述飞行控制器作信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：当救援地点为水上时，还可以向受困人员投放救生圈；机体下方设电磁铁，通过磁力吸住未充气的救生圈，发现受困人员后，飞行控制器发出信号，打开相应电磁阀，并使气泵工作为救生圈充气，充气口设单向阀使救生圈内部的气体不会漏出，救生圈充满气后，使电磁铁断电，救生圈由于重力作用脱出三通管自动下落。
作为本实用新型的又进一步改进：所述救援箱由防水材料制成。
采用上述技术方案的有益效果是：防止救援箱进水损坏物资。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型在A处的放大示意图；
其中，1-机体，101-云台，102-摄像头，103-探照灯，2-救援箱，201-距离传感器，3-第一夹爪，4-电动绞盘，401-绳索，402-第二夹爪，5-环状气柱，6-气泵，601-三通管，602-电磁阀，7-电磁铁，8-救生圈，801-充气口。
具体实施方式
如图1-2所示，这种搜救无人机包括机体1和机体携带的救援箱2；所述机体上设有飞行控制器、摄像头102和GPS定位器，该机体1还连接有对称设置的L形第一夹爪3，该第一夹爪3夹住所述救援箱2侧壁和底面，该第一夹爪3与所述飞行控制器作信号连接；所述机体1下方设有电动绞盘4，该电动绞盘4上缠绕有绳索401，该绳索401的自由端设有第二夹爪402，该第二夹爪402向下夹住所述救援箱2；所述救援箱2箱底设有距离传感器201，该距离传感器201与所述第二夹爪402作信号连接；所述机体1下方设有相连的环状气柱5和气泵6，该环状气柱5罩于所述绞盘4外周，该环状气柱5随绞盘4收放而充气或放气，所述环状气柱5伸长时向下抵住所述救援箱2，该气泵6与飞行控制器作信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：无人机机体1上设有飞行控制器、摄像头102和GPS定位器，通过飞行控制器与救援基地远程信号连接，摄像头便于搜索受困人员并确认其状态，通过GPS定位器的定位使救援队明确救援地点；机体1上携带救援箱2，救援箱2内配备食物、饮用水和医疗包等物资，为受困人员提供一定的临时援助，从而为救援队争取时间；通过对称设置的L形第一夹爪3夹住救援箱2侧壁和底面，使无人机飞行时救援箱保持稳定；机体1下方设置电动绞盘4，当救援地点凹凸不平、不适宜降落时，通过电动绞盘4上的绳索401将救援箱2投放给受困人员，由飞行控制器发出信号，使第一夹爪3放开救援箱，再使绞盘工作、绳索带动救援箱2缓慢下降，救援箱2下降至合适位置后，箱底的距离传感器201发出信号使第二夹爪3放开救援箱2，使救援箱2掉落在受困人员附近；为避免下降时救援箱2晃动或绳索与障碍物缠绕，在机体下方设置罩于绞盘4外周的环状气柱5，环状气柱5未充气前处于折叠状态，绞盘4收放时，环状气柱5随之充气或放气，环状气柱5充气后伸长、下端抵住救援箱2，因此救援箱2和绳索401在下降过程中均可以保持稳定。
作为本实用新型的进一步改进：所述救援箱2内壁设有缓冲材料。
采用上述技术方案的有益效果是：救援箱2内壁设有缓冲材料，避免救援箱落下时箱内物资受损。
作为本实用新型的又进一步改进：所述机体1设有电动旋转云台101，所述摄像头102设置在该电动旋转云台101上，该摄像头102的朝向随电动旋转云台101转动而改变，该电动旋转云台101与所述飞行控制器作信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：将摄像头102设置在电动旋转云台101上，通过飞行控制器发出信号使云台旋转，从而调整摄像头朝向，扩大搜救视野。
作为本实用新型的又进一步改进：所述电动旋转云台101上设有探照灯103。
采用上述技术方案的有益效果是：将探照灯103设置在旋转云台101上，随摄像头102同步旋转，便于夜间搜救。
作为本实用新型的又进一步改进：所述机体下方设有电磁铁7，该电磁铁7磁吸有一未充气的救生圈8，该救生圈8上设有带单向阀的充气口801；所述气泵6连有三通管601，该三通管601另外两端分别与所述环状气柱5和充气口801连通并均设有电磁阀602，该电磁铁7和电磁阀602均与所述飞行控制器作信号连接。
采用上述技术方案的有益效果是：当救援地点为水上时，还可以向受困人员投放救生圈8；机体下方设电磁铁7，通过磁力吸住未充气的救生圈，发现受困人员后，飞行控制器发出信号，打开相应电磁阀602，并使气泵6工作为救生圈充气，充气口801设单向阀使救生圈内部的气体不会漏出，救生圈8充满气后，使电磁铁7断电，救生圈8由于重力作用脱出三通管自动下落。
作为本实用新型的又进一步改进：所述救援箱2由防水材料制成。
采用上述技术方案的有益效果是：防止救援箱2进水损坏物资。
Claims (6)
1.一种搜救无人机，其特征在于：所述搜救无人机包括机体和机体携带的救援箱；所述机体上设有飞行控制器、摄像头和GPS定位器，该机体还连接有对称设置的L形第一夹爪，该第一夹爪夹住所述救援箱侧壁和底面，该第一夹爪与所述飞行控制器作信号连接；所述机体下方设有电动绞盘，该电动绞盘上缠绕有绳索，该绳索的自由端设有第二夹爪，该第二夹爪向下夹住所述救援箱；所述救援箱箱底设有距离传感器，该距离传感器与所述第二夹爪作信号连接；所述机体下方设有相连的环状气柱和气泵，该环状气柱罩于所述绞盘外周，该环状气柱随绞盘收放而充气或放气，所述环状气柱伸长时向下抵住所述救援箱，该气泵与飞行控制器作信号连接。
2.根据权利要求1所述的搜救无人机，其特征在于：所述救援箱内壁设有缓冲材料。
3.根据权利要求1所述的搜救无人机，其特征在于：所述机体设有电动旋转云台，所述摄像头设置在该电动旋转云台上，该摄像头的朝向随电动旋转云台转动而改变，该电动旋转座与所述飞行控制器作信号连接。
4.根据权利要求3所述的搜救无人机，其特征在于：所述电动旋转云台上设有探照灯。
5.根据权利要求1所述的搜救无人机，其特征在于：所述机体下方设有电磁铁，该电磁铁磁吸有一未充气的救生圈，该救生圈上设有带单向阀的充气口；所述气泵连有三通管，该三通管另外两端分别与所述环状气柱和充气口连通并均设有电磁阀，该电磁铁和电磁阀均与所述飞行控制器作信号连接。
6.根据权利要求1所述的搜救无人机，其特征在于：所述救援箱由防水材料制成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023285525.4U CN214451848U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种搜救无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023285525.4U CN214451848U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种搜救无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214451848U true CN214451848U (zh) | 2021-10-22 |
Family
ID=78108965
Family Applications (1)
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| CN202023285525.4U Active CN214451848U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种搜救无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN214451848U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117141718A (zh) * | 2023-10-28 | 2023-12-01 | 山西成功通用航空股份有限公司 | 一种航空救援挂载装置 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023285525.4U patent/CN214451848U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117141718A (zh) * | 2023-10-28 | 2023-12-01 | 山西成功通用航空股份有限公司 | 一种航空救援挂载装置 |
| CN117141718B (zh) * | 2023-10-28 | 2024-01-30 | 山西成功通用航空股份有限公司 | 一种航空救援挂载装置 |
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