CN117141718A - 一种航空救援挂载装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种航空救援挂载装置，属于航空救援的技术领域，其包括至少两个放绳辊，所述放绳辊上均缠绕有绳索，所述绳索远离放绳辊的一端挂接有救援包，还包括减少绳索发生倾斜摆动的稳定机构和夹持在救援包上的夹紧机构，所述稳定机构位于两个绳索相远离的一侧，所述稳定机构包括壳体和滑块，所述滑块滑动安装在壳体内，所述滑块靠近绳索的一侧伸出壳体并可与绳索抵贴，所述滑块远离绳索的一端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离滑块的一端与壳体的内壁固定。本申请具有保证救援包运输的稳定性和投递时的准确性的效果。

Description

一种航空救援挂载装置

技术领域

本申请涉及航空救援的技术领域，尤其是涉及一种航空救援挂载装置。

背景技术

航空救援挂载装置通常应用在航空应急救援中，在航空救援过程中，直升机通常只能悬停在空中，并通过挂载装置上的缆绳将直升机上的物品运送到地面或将地面上的物品运送到直升机上。

目前，相关的航空救援挂载装置例如授权公告号为CN210149563U的中国专利“一种航空救援挂载装置”，其公开一种航空救援挂载装置，包括：第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一压力传感器、第二压力传感器、第一测速传感器、第二测速传感器、支架、从动轮转动轴、支架转动轴、缆绳、支撑脚和壳体；第一主动轮、第二主动轮、第一压力传感器、第二压力传感器和支撑脚均固定在壳体内壁上；支架通过支架转动轴固定于支撑脚上且能在支架转动轴上转动，从动轮通过从动轮转动轴固定于支架上，测速传感器固定于支架上，支架与压力传感器连接；缆绳缠绕在主动轮上，经过从动轮垂下挂载物品。

相关技术中，两个缆绳在空中垂下并挂载物品时，由于缆绳的长度较长，经常会在空中发生倾斜摆动，使缆绳出现受力不均甚至是发生断裂的情况，降低了运送物品的稳定性。

发明内容

为了提高运送物品的稳定性，本申请提供一种航空救援挂载装置。

本申请提供的一种航空救援挂载装置采用如下的技术方案：

一种航空救援挂载装置，包括至少两个放绳辊，所述放绳辊上均缠绕有绳索，所述绳索远离放绳辊的一端挂接有救援包，还包括减少绳索发生倾斜摆动的稳定机构和夹持在救援包上的夹紧机构，所述稳定机构位于两个绳索相远离的一侧，所述稳定机构包括壳体和滑块，所述滑块滑动安装在壳体内，所述滑块靠近绳索的一侧伸出壳体并可与绳索抵贴，所述滑块远离绳索的一端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离滑块的一端与壳体的内壁固定。

通过采用上述技术方案，当运送救援包的过程中，救援包与绳索挂接固定，同时夹紧机构安装在救援包上进一步增强救援包与绳索之间的连接稳定性，降低绳索的挂载压力，当救援包发生倾斜摆动时，绷紧状态下的绳索会撞击滑块，使滑块朝壳体内滑动，缓冲弹簧进一步吸收绳索对滑块的撞击力，减少救援包发生大幅度的倾斜摆动，进而保证救援包运输的稳定性和投递时的准确性。

可选的，所述滑块的上表面带有自靠近绳索的一侧向远离绳索的一侧逐渐倾斜向下的斜面，所述壳体内还安装有滚动块和安装板，所述滚动块的圆周壁与滑块的上表面抵贴，所述滚动块转动安装在安装板上，所述安装板朝滚动块远离滑块的方向伸出，所述壳体内还固定有对安装板进行限位的限位板，所述限位板对称安装在安装板的两侧。

通过采用上述技术方案，当滑块在绳索的撞击下水平滑动时，滚动块沿滑块的斜面滚动，并推动安装板向上滑动，安装板在限位板的限位下仅能实现竖直上下滑动，进而吸收绳索对滑块的撞击，减少绳索的倾斜摆动，起到稳定绳索的效果。

可选的，所述稳定机构还包括转动安装在安装板上的限位辊，所述限位辊位于安装板远离滚动块的一端，所述限位辊的圆周壁套转有张紧绳，所述张紧绳的一端伸出壳体与绳索固定连接，所述张紧绳的另一端与夹紧机构固定连接。

通过采用上述技术方案，当滑块受到绳索的晃动撞击发生滑动时，在滚动块与滑块斜面的作用下，安装板和限位辊向上移动，同时使套转在限位辊上的张紧绳处于张紧状态，当救援包由于自身重量不均或两个绳索的放线长度不同造成救援包处于倾斜状态时，张紧绳会拉紧长度较长或受力较小的一侧的绳索，使两个绳索的受力更加平衡，减少其中一根绳索由于受力过大而出现断裂的情况，同时使悬挂在两个绳索下端的救援包尽量处于水平状态，进而提高运送救援包的稳定性，保障救援包的运送安全性。

可选的，所述夹紧机构包括位于救援包上方的安装架，所述安装架上滑动安装有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条、第二齿条和安装架之间设有限位组件，所述第一齿条、第二齿条通过限位组件与安装架滑动连接，所述第一齿条与第二齿条相对设置，所述第一齿条和第二齿条之间啮合有齿轮，所述齿轮转动安装在安装架的中心处，所述第一齿条上固定有第一夹板，所述第二齿条上固定有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板朝靠近救援包的一侧伸出，所述救援包位于第一夹板和第二夹板之间，所述第一齿条与安装架之间固定有第一弹簧，所述第二齿条与安装架之间固定有第二弹簧。

通过采用上述技术方案，第一弹簧给予第一齿条朝靠近齿轮的方向滑动的力，第二弹簧给予第二齿条朝靠近齿轮的方向滑动的力，使第一夹板和第二夹板能够将救援包夹紧固定，进一步增强绳索与救援包之间的连接稳定性。

可选的，所述限位组件包括两个固定在安装架长度方向上的限位条，所述第一齿条、所述第二齿条靠近安装架的一侧均开设有限位槽，所述限位条和限位槽滑动连接，所述限位条靠近限位槽一侧的宽度大于限位条远离限位槽一侧的宽度。

通过采用上述技术方案，第一齿条和第二齿条通过限位组件能够稳定的在安装架上水平滑动，增加夹紧机构的夹持稳定性。

可选的，两个所述张紧绳远离绳索的一端分别与第一齿条、第二齿条固定连接，其中一个所述张紧绳与第一齿条远离第一弹簧的一端固定连接，另一个所述张紧绳与第二齿条远离第二弹簧的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，当救援包发生倾斜摆动时，限位辊在滑块的作用下向上滑动，张紧绳被向上拉动，使得与张紧绳固定连接第一齿条或第二齿条朝相互靠近的方向滑动，进一步增强了第一夹板和第二夹板对救援包的夹紧效果，保证救援包的运送稳定性。

可选的，所述安装架靠近第一夹板、第二夹板的一侧固定有导轨，所述第一夹板靠近安装架的一侧开设有第一导槽，所述第二夹板靠近安装架的一侧开设有第二导槽，所述第一导槽、第二导槽均与导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，第一导槽、第二导槽与导轨滑动连接，进而使第一夹板、第二夹板能够稳定的在安装架上水平滑动，增加滑动的稳定性。

可选的，所述第一夹板、第二夹板靠近救援包的一侧均固定有防滑条。

通过采用上述技术方案，防滑条进一步增强第一夹板、第二夹板对救援包的夹持效果，降低绳索对救援包的挂载压力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当运送救援包的过程中，救援包与绳索挂接固定，同时夹紧机构安装在救援包上进一步增强救援包与绳索之间的连接稳定性，降低绳索的挂载压力，当救援包发生倾斜摆动时，绷紧状态下的绳索会撞击滑块，使滑块朝壳体内滑动，缓冲弹簧进一步吸收绳索对滑块的撞击力，减少救援包发生大幅度的倾斜摆动，进而保证救援包运输的稳定性和投递时的准确性；

第一弹簧给予第一齿条朝靠近齿轮的方向滑动的力，第二弹簧给予第二齿条朝靠近齿轮的方向滑动的力，使第一夹板和第二夹板能够将救援包夹紧固定，进一步增强绳索与救援包之间的连接稳定性；

当救援包发生倾斜摆动时，限位辊在滑块的作用下向上滑动，张紧绳被向上拉动，使得与张紧绳固定连接第一齿条或第二齿条朝相互靠近的方向滑动，进一步增强了第一夹板和第二夹板对救援包的夹紧效果，保证救援包的运送稳定性。

附图说明

图1是绳索与稳定机、夹紧机构的结构示意图。

图2是夹紧机构的结构示意图。

图3是稳定机构的结构示意图。

图4是稳定机构在图3中A处的局部放大图。

附图标记说明：1、放绳辊；2、绳索；3、救援包；4、稳定机构；41、壳体；411、开口；42、滑块；43、缓冲弹簧；44、滚动块；45、安装板；46、限位辊；47、限位板；48、张紧绳；5、夹紧机构；51、安装架；511、固定板；512、齿轮；513、导轨；52、第一齿条；53、第二齿条；54、限位组件；541、限位条；542、限位槽；55、第一弹簧；56、第二弹簧；57、第一夹板；571、第一导槽；58、第二夹板；581、第二导槽；59、防滑条。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种航空救援挂载装置。

参照图1，一种航空救援挂载装置包括转动安装在救援设备上的两个放绳辊1，两个放绳辊1上均套转有绳索2，通过旋转放绳辊1即可实现对绳索2的收放，绳索2远离放绳辊1的一端吊装有救援包3，绳索2靠近救援包3的一端还安装有减少绳索2发生倾斜摆动的稳定机构4，稳定机构4能够在绳索2发生摆动或两个绳索2由于放绳长度不同造成救援包3发生倾斜时，起到稳定作用，保证运送救援包3时的稳定性，绳索2远离放绳辊1的一端还安装有可夹持在救援包3上的夹紧机构5，稳定机构4固定安装在夹紧机构5的上方，夹紧机构5进一步增强绳索2与救援包3之间的接触面积，进而增强两者之间的连接稳定性。

参照图2，夹紧机构5包括水平安装在救援包3上方的安装架51，安装架51为矩形方框，安装架51的长度方向滑动安装有第一齿条52和第二齿条53，第一齿条52与第二齿条53相互平行且相对设置，安装架51与第一齿条52、第二齿条53之间设有限位组件54，限位组件54使第一齿条52和第二齿条53能够在安装架51上水平滑动。

限位组件54包括固定在安装架51两个相平行内侧壁的限位条541，限位条541沿安装架51的长度方向设置，第一齿条52和第二齿条53靠近限位条541的一侧均开设有限位槽542，限位槽542与限位条541滑动连接，且限位条541靠近限位槽542的一侧宽度大于限位条541远离限位槽542一侧的宽度，限位槽542与限位条541的截面形状相同，使第一齿条52和第二齿条53不会完全脱离安装架51。

安装架51的中心处水平固定有固定板511，固定板511上转动安装有齿轮512，齿轮512的转动轴心垂直于固定板511，第一齿条52和第二齿条53分别对称啮合在齿轮512的两侧，第一齿条52与安装架51之间固定有第一弹簧55，第二齿条53与安装架51之间固定有第二弹簧56，第一弹簧55和第二弹簧56位于第一齿条52和第二齿条53相远离的一端，第一弹簧55和第二弹簧56给予第一齿条52和第二齿条53朝相互靠近的方向滑动的力。

第一齿条52的下方垂直固定有第一夹板57，第一夹板57位于靠近第一弹簧55的一侧，第二齿条53的下方垂直固定有第二夹板58，第二夹板58位于靠近第二弹簧56的一侧，当第一齿条52和第二齿条53朝相互靠近的方向滑动时，第一夹板57和第二夹板58相互靠近，且救援包3位于第一夹板57和第二夹板58之间，使救援包3被夹紧在第一夹板57和第二夹板58之间。

第一夹板57的上侧还开设有第一导槽571，第二夹板58的上侧开设有第二导槽581，安装架51的下表面固定有两个导轨513，且两个导轨513均平行于安装架51的长度方向，第一导槽571和第二导槽581与导轨513滑动连接，第一夹板57通过第一导槽571与导轨513滑动连接，第二夹板58通过第二导槽581与导轨513滑动连接，使第一夹板57和第二夹板58能够在安装架51上稳定滑动。

第一夹板57和第二夹板58相互靠近的一侧还固定有多个防滑条59，多个防滑条59沿第一夹板57或第二夹板58的长度方向间隔设置，救援包3被夹持在第一夹板57和第二夹板58之间时，防滑条59进一步提高对救援包3夹持的稳定性。

参照图3和图4，稳定机构4的数量为二，两个稳定机构4位于两个绳索2相互远离的一侧，稳定机构4包括固定在安装架51上的壳体41，壳体41靠近绳索2的一侧开设有开口411，壳体41内滑动安装有滑块42，滑块42的一侧通过开口411穿出壳体41，滑块42可在壳体41内朝靠近绳索2或远离绳索2的方向水平滑动，滑块42远离绳索2的一侧固定有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43远离滑块42的一端与壳体41的内壁固定连接；当绳索2出现摇摆倾斜时，处于张紧状态的绳索2会撞击滑块42，使滑块42缩回壳体41内，同时缓冲弹簧43吸收绳索2的撞击力，起到缓冲的效果，减少吊装有救援包3的绳索2出现大幅度摇摆的情况。

滑块42的上表面带有自靠近绳索2的一侧向远离绳索2的一侧逐渐倾斜向下的斜面，缓冲机构还包括安装在壳体41内的滚动块44和安装板45，滚动块44为圆柱形，且滚动块44的圆周面抵贴在滑块42的上表面，滚动块44位于滑块42远离绳索2的一侧，滚动块44与安装板45转动安装，安装板45的数量为二，两个安装板45关于滚动块44对称设置，安装板45远离滚动块44的一端转动安装有限位辊46，限位辊46转动安装在两个安装板45之间，限位辊46与滚动块44的轴心相互平行；壳体41内还固定有两个相互平行的限位板47，两个限位板47竖直固定在壳体41内，安装板45位于两个限位板47之间，使安装板45仅能在竖直方向上下滑动，当滑块42在绳索2的撞击下朝壳体41内滑动时，滚动块44沿滑块42的斜面滚动，使安装板45和限位辊46向上滑动，进一步起到缓冲作用。

稳定机构4还包括套转在限位辊46圆周壁的张紧绳48，张紧绳48的一端伸出壳体41与绳索2固定连接，张紧绳48的另一端伸出壳体41并固定在第一齿条52或第二齿条53上，其中一个张紧绳48位于第一齿条52远离第一弹簧55的一端，另一个张紧绳48与第二齿条53远离第二弹簧56的一端固定连接。

当放绳辊1的放绳长度不同或救援包3重量不均匀造成救援包3发生倾斜时，此时两根绳索2的受力大小不同，再加上绳索2在空中发生摆动受力较大的绳索2容易发生断裂的情况，张紧绳48能够对两根绳索2的受力情况起到调平的作用，当救援包3发生倾斜时，位置高度较低的一端绳索2会撞击稳定机构4上的滑块42，滑块42滑动吸收绳索2撞击力，减少了绳索2的摇摆，同时限位辊46向上滑动使张紧绳48处于张紧状态，使张紧绳48拉动第一齿条52或第二齿条53朝靠近齿轮512的方向滑动，进一步增强对救援包3的夹紧效果，增强绳索2与救援包3之间的连接稳定性，同时，张紧绳48与绳索2固定连接的一端能够拉动绳索2朝靠近壳体41的方向绷紧，进而起到调节两个绳索2的受力强度的效果，保证两个绳索2的受力均匀，提高运送救援包3的稳定性，稳定机构4稳定救援包3不易发生摇摆有助于提高救援包3投递的准确性。

本申请实施例一种航空救援挂载装置的实施原理为：

救援包3被挂载在绳索2上时，由于绳索2长度较长，容易造成救援包3在空中发生摇摆倾斜，稳定机构4对绳索2起到稳定效果，减少绳索2的大幅度摆动，当两根绳索2的受力程度不同，使救援包3处于倾斜状态时，稳定机构4上的张紧绳48能够对两根绳索2的受力状态起到调平的效果，使救援包3恢复水平状态，同时张紧绳48还能拉动第一齿条52和第二齿条53朝相互靠近的方向滑动，使第一夹板57和第二夹板58能够进一步增强对救援包3的夹紧效果，减少救援包3出现掉落的情况，夹紧机构5增大了救援包3与挂载装置的接触面积，从而增强了救援包3的挂载稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种航空救援挂载装置，包括至少两个放绳辊（1），所述放绳辊（1）上均缠绕有绳索（2），所述绳索（2）远离放绳辊（1）的一端挂接有救援包（3），其特征在于：还包括减少绳索（2）发生倾斜摆动的稳定机构（4）和夹持在救援包（3）上的夹紧机构（5），所述稳定机构（4）位于两个绳索（2）相远离的一侧，所述稳定机构（4）包括壳体（41）和滑块（42），所述滑块（42）滑动安装在壳体（41）内，所述滑块（42）靠近绳索（2）的一侧伸出壳体（41）并可与绳索（2）抵贴，所述滑块（42）远离绳索（2）的一端固定有缓冲弹簧（43），所述缓冲弹簧（43）远离滑块（42）的一端与壳体（41）的内壁固定。

2.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述滑块（42）的上表面带有自靠近绳索（2）的一侧向远离绳索（2）的一侧逐渐倾斜向下的斜面，所述壳体（41）内还安装有滚动块（44）和安装板（45），所述滚动块（44）的圆周壁与滑块（42）的上表面抵贴，所述滚动块（44）转动安装在安装板（45）上，所述安装板（45）朝滚动块（44）远离滑块（42）的方向伸出，所述壳体（41）内还固定有对安装板（45）进行限位的限位板（47），所述限位板（47）对称安装在安装板（45）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述稳定机构（4）还包括转动安装在安装板（45）上的限位辊（46），所述限位辊（46）位于安装板（45）远离滚动块（44）的一端，所述限位辊（46）的圆周壁套转有张紧绳（48），所述张紧绳（48）的一端伸出壳体（41）与绳索（2）固定连接，所述张紧绳（48）的另一端与夹紧机构（5）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述夹紧机构（5）包括位于救援包（3）上方的安装架（51），所述安装架（51）上滑动安装有第一齿条（52）和第二齿条（53），所述第一齿条（52）、第二齿条（53）和安装架（51）之间设有限位组件（54），所述第一齿条（52）、第二齿条（53）通过限位组件（54）与安装架（51）滑动连接，所述第一齿条（52）与第二齿条（53）相对设置，所述第一齿条（52）和第二齿条（53）之间啮合有齿轮（512），所述齿轮（512）转动安装在安装架（51）的中心处，所述第一齿条（52）上固定有第一夹板（57），所述第二齿条（53）上固定有第二夹板（58），所述第一夹板（57）和第二夹板（58）朝靠近救援包（3）的一侧伸出，所述救援包（3）位于第一夹板（57）和第二夹板（58）之间，所述第一齿条（52）与安装架（51）之间固定有第一弹簧（55），所述第二齿条（53）与安装架（51）之间固定有第二弹簧（56）。

5.根据权利要求4所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述限位组件（54）包括两个固定在安装架（51）长度方向上的限位条（541），所述第一齿条（52）、所述第二齿条（53）靠近安装架（51）的一侧均开设有限位槽（542），所述限位条（541）和限位槽（542）滑动连接，所述限位条（541）靠近限位槽（542）一侧的宽度大于限位条（541）远离限位槽（542）一侧的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：两个所述张紧绳（48）远离绳索（2）的一端分别与第一齿条（52）、第二齿条（53）固定连接，其中一个所述张紧绳（48）与第一齿条（52）远离第一弹簧（55）的一端固定连接，另一个所述张紧绳（48）与第二齿条（53）远离第二弹簧（56）的一端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述安装架（51）靠近第一夹板（57）、第二夹板（58）的一侧固定有导轨（513），所述第一夹板（57）靠近安装架（51）的一侧开设有第一导槽（571），所述第二夹板（58）靠近安装架（51）的一侧开设有第二导槽（581），所述第一导槽（571）、第二导槽（581）均与导轨（513）滑动连接。

8.根据权利要求4所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述第一夹板（57）、第二夹板（58）靠近救援包（3）的一侧均固定有防滑条（59）。