CN210149563U - 一种航空救援挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种航空救援挂载装置，属于航空救援领域。结构包括：第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一压力传感器、第二压力传感器、第一测速传感器、第二测速传感器、支架、从动轮转动轴、支架转动轴、缆绳、支撑脚和壳体；构成两个挂载部件，每个挂载部件均可监测缆绳的受力情况和移动速度，两个挂载部件可单独使用也可配合使用，增加了挂载装置的挂载能力，并且在检测作用下可避免挂载装置极限，保障装置稳定性，延长使用寿命；两根缆绳配合使用，从受力情况可以判断缆绳垂直方向上的偏离角度，也可调整挂载物品的水平角度，提高物品运送的准确性和高效性。

Description

一种航空救援挂载装置

技术领域

本实用新型属于航空救援领域，具体涉及一种航空救援挂载装置。

背景技术

航空救援是把直升机应用于应急救援(空中120)中，能更快速到达水、陆路不可通达的作业现场，实施搜索救援、物资运送、空中指挥等工作，是世界上许多国家普遍采用的最有效的应急救援。不过，目前中国用于应急救援的直升机数量缺口大、结构问题突出。

航空救援挂载装置是航空救援必不可少的装备，大多数情况下，直升机在实施救援的时候并不能降落在地面，通常是悬停在空中，通过挂载装置的缆绳将直升机上的人或物品运送到地面或者将地面的人或物品运送到直升机上。现有的航空救援挂载装置在将缆绳放下的时候不方便判断缆绳与垂直方向是否发生偏离，也无法判断在运送过程中是否需要调整人或物品与水平面之间的角度。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种航空救援挂载装置，解决了航空救援挂载装置在将缆绳放下的时候不方便判断缆绳与垂直方向是否发生偏离，使得无法判断在运送过程中是否需要调整人或物品与水平面之间的角度的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种航空救援挂载装置，包括：第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一压力传感器、第二压力传感器、第一测速传感器、第二测速传感器、支架、从动轮转动轴、支架转动轴、缆绳、支撑脚和壳体；

第一主动轮、第二主动轮、第一压力传感器、第二压力传感器和支撑脚均固定在壳体内壁上；支架通过支架转动轴固定于支撑脚上且能在支架转动轴上转动，从动轮通过从动轮转动轴固定于支架上，测速传感器固定于支架上，支架与压力传感器连接；缆绳缠绕在主动轮上，经过从动轮垂下挂载物品。

所述主动轮与从动轮之间的缆绳与垂直方向的夹角为30°-60°。

进一步地，所述主动轮与从动轮之间的缆绳与垂直方向的夹角为45°。

进一步地，所述支架为等腰直角三角形形状，45°角端分别连接支架转动轴和压力传感器，直角端连接从动轮转动轴，测速传感器固定于支架直角边上，测速传感器离从动轮转动轴的距离与从动轮半径一致。

进一步地，所述支架连接压力传感器的直角边水平。

进一步地，所述第一主动轮与第二主动轮、第一从动轮与第二从动轮、第一压力传感器与第二压力传感器、第一测速传感器与第二测速传感器的型号尺寸一致。

进一步地，所述从动轮边缘侧有契合于缆绳的凹槽，凹槽内部有防滑纹。

进一步地，所述压力传感器和测速传感器连接主动轮控制器，由控制器供电并将测量数据传送给控制器处理。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的航空救援挂载装置，通过支架上的从动轮、压力传感器和测速传感器，可以测得缆绳的受力情况，同时缆绳带动从动轮转动，测速传感器测量从动轮边缘转动线速度得到缆绳运动速度，即可测得缆绳移动长度，由此掌握挂载装置吊装物品的动态情况，方便准确救援。

2.本实用新型中两根缆绳同时配合吊装物品的时候，通过两个压力传感器的受力情况比较，可以判断缆绳偏离角度，从而掌握挂载装置吊装物品与直升机水平方向的相对位置关系，保证物品运送的准确性。

3.本实用新型采用两根缆绳，增加挂载能力，既可任一根缆绳单独使用，也可两根缆绳配合使用，保证运送物品的稳定性；两根缆绳在吊装过程中可分别控制主动轮转动速度，使得物品在运送过程中也可以快速实现水平角度的调整，保证运送物品稳定性的同时提高运送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是一种航空救援装置结构图；

图2是本实用新型测力部件结构图；

图3是本实用新型挂载物品垂直角度偏离示意图；

图中标记：1-第一主动轮，2-第二主动轮，3-第一从动轮，4-第二从动轮，5-第一压力传感器，6-第二压力传感器，7-第一测速传感器，8-第二测速传感器，9-支架，10-从动轮转动轴，11-支架转动轴，12-缆绳，13-支撑脚，14-壳体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

如图1和图2所示，一种航空救援挂载装置，包括：第一主动轮1、第二主动轮2、第一从动轮3、第二从动轮4、第一压力传感器5、第二压力传感器6、第一测速传感器7、第二测速传感器8、支架9、从动轮转动轴10、支架转动轴11、缆绳12、支撑脚13和壳体14；

第一主动轮1、第二主动轮2、第一压力传感器5、第二压力传感器6和支撑脚13均固定在壳体14内壁上；支架9通过支架转动轴11固定于支撑脚13上且能在支架转动轴上转动，从动轮通过从动轮转动轴10固定于支架9上，测速传感器固定于支架9上，支架9与压力传感器连接；缆绳12缠绕在主动轮上，经过从动轮垂下挂载物品。

具体地，所述挂载装置的壳体14为立方体造型，第一主动轮1、第二主动轮2、第一压力传感器5、第二压力传感器6和支撑脚13均固定在壳体14的内部，壳体14底板上有用于缆绳通过的开孔；其中第一主动轮1和第二主动轮2固定在壳体14内部顶板上，第一压力传感器5和第二压力传感器6固定在壳体14内部侧壁上，支撑脚13固定在壳体14内部底板上靠近开孔；

所述支架9、从动轮转动轴10、支架转动轴11以及缆绳12分别为两个相同的部件，第一主动轮1、第一从动轮3、第一压力传感器5、第一测速传感器7和一个支架9、一个从动轮转动轴10、一个支架转动轴11、一个缆绳12组成一组挂载组件；第二主动轮2、第二从动轮4、第二压力传感器6、第二测速传感器8和另一个支架9、另一个从动轮转动轴10、另一个支架转动轴11、另一个缆绳12组成另一组挂载组件，两个挂载组件可以单独使用，也可以同时配合使用。

所述支架9为等腰直角三角形形状，内部掏空，形成一个三角形框，以达到节省材料和减轻重量的效果；支架9的两个45°角端分别连接支架转动轴11和压力传感器，直角端连接从动轮转动轴10；使得支架9连接压力传感器的直角边水平，减少测量缆绳12通过从动轮带来的分力作用在压力传感器上受从动轮、支架9等自身重量带来的影响。

所述主动轮与从动轮之间的缆绳12与垂直方向的夹角为30°-60°，具体实施例中主动轮与从动轮之间的缆绳12与垂直方向的夹角设置为45°，在这个角度一定的情况下，通过缆绳12施加在从动轮上的受力角度一定，经过受力分析，正交分解，得到缆绳12的受力与压力传感器的受力关系，因此通过压力传感器测得的数据可以计算缆绳12受力情况。

测速传感器固定于支架9直角边上，可以是水平直角边或者竖直直角边上均可；本具体实施例中，测速传感器安装于支架9水平直角边上，与从动轮转动轴10的距离与从动轮半径一致，即可保证从动轮在缆绳12移动下带动从动轮转动的从动轮转动边缘线速度与缆绳移动速度一致，方便对缆绳移动速度的检测。

所述从动轮边缘侧有契合于缆绳12的凹槽，凹槽内部有防滑纹；具体从动轮就是一个定滑轮，作为桥梁来测量缆绳12的受力和移动速度。从动轮凹槽内部的防滑纹保证缆绳12的移动速度与从动轮转动边缘线速度一致，减少缆绳12移动速度测量误差。

所述压力传感器和测速传感器连接主动轮控制器，由控制器供电并将测量数据传送给控制器处理；

具体地，主动轮控制器可以通过压力传感器和测速传感器测得的数据计算分析得到每一根缆绳的受力情况和移动速度以及距离等结果，从而掌握挂载装置在运送物品过程中的静态和动态变化情况，随时做出调整，保证运送物品的稳定性，由于本挂载装置可以在物品运动过程中对物品的挂载角度进行调整，区别于传统的在挂载准备期间的调整，大大提高了工作效率。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

本实用新型较佳实施例提供的一种航空救援挂载装置，判断缆绳垂直方向的偏离角度；

同时采用两根缆绳12挂载物品，当两根缆绳12挂载统一物品且垂直向下时，通过压力传感器测得两根缆绳12的受力情况相同；当挂载的物品偏离垂直方向是时，如图3所示，缆绳12垂直方向偏向左边，第一从动轮3的受力增大，第二从动轮4的受力减小，因此第一压力传感器5和第二压力传感器7存在一个受力差，这个差值越大，说明缆绳12偏离角度越大。

大多数情况下，航空救援运送物品的时候都要求运送过程中物品水平放置，避免物品倾斜造成的不必要麻烦，因此在挂载物品的时候都需要反复调整缆绳12的长度，以保证运输过程中的物品水平角度，在紧急救援的情况下无疑会耽搁时间；

本实用新型在物品挂载好后，两根缆绳12同时收缩，通常情况下，当物品没有完全离开地面且不水平的时候，高的一端缆绳12受力相对较大，此端缆绳12减慢收缩速度，直到两根12缆绳受力均匀，控制两根缆绳以相同的速度收缩，保证物品运送过程中的水平；特殊情况下，物品本身重量分布不均匀时，可以通过主动轮控制器控制两根缆绳12配合，使得物品水平，在两根缆绳12受力不一致的情况下以相同的速度收缩。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种航空救援挂载装置，其特征在于，包括：第一主动轮(1)、第二主动轮(2)、第一从动轮(3)、第二从动轮(4)、第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)、第一测速传感器(7)、第二测速传感器(8)、支架(9)、从动轮转动轴(10)、支架转动轴(11)、缆绳(12)、支撑脚(13)和壳体(14)；

第一主动轮(1)、第二主动轮(2)、第一压力传感器(5)、第二压力传感器(6)和支撑脚(13)均固定在壳体(14)内壁上；支架(9)通过支架转动轴(11)固定于支撑脚(13)上且能在支架转动轴(11)上转动，从动轮通过从动轮转动轴(10)固定于支架(9)上，测速传感器固定于支架(9)上，支架(9)与压力传感器连接；缆绳(12)缠绕在主动轮上，经过从动轮垂下挂载物品；

所述主动轮与从动轮之间的缆绳(12)与垂直方向的夹角为30°-60°。

2.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述主动轮与从动轮之间的缆绳(12)与垂直方向的夹角为45°。

3.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述支架(9)为等腰直角三角形形状，45°角端分别连接支架转动轴(11)和压力传感器，直角端连接从动轮转动轴(10)，测速传感器固定于支架(9)直角边上，测速传感器离从动轮转动轴(10)的距离与从动轮半径一致。

4.根据权利要求3所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述支架(9)连接压力传感器的直角边水平。

5.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述第一主动轮(1)与第二主动轮(2)、第一从动轮(3)与第二从动轮(4)、第一压力传感器(5)与第二压力传感器(6)、第一测速传感器(7)与第二测速传感器(8)的型号尺寸一致。

6.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述从动轮边缘侧有契合于缆绳(12)的凹槽，凹槽内部有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种航空救援挂载装置，其特征在于：所述压力传感器和测速传感器连接主动轮控制器，由控制器供电并将测量数据传送给控制器处理。

Images