CN106467270B - 适应大范围偏心载荷的水平调节吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
Description
技术领域
本发明属于航天器的吊具工装领域，具体涉及到一种适应载荷大范围偏心情况下的水平调整吊具。
背景技术
偏心调节吊具作为精密设备总装过程吊装的执行装置、质量控制装置与安全保障装置，广泛使用于设备安装、设备转运、舱段对接、航天器环境试验等航天器总装过程，是精密设备总装过程中质量控制和安全的保障。
在设备吊装过程中，设备装配程度、操作工况不同以及理论值计算的偏差均能导致设备的实际质心位置与理论位置存在一定的差异。以理论位置为设计要求的专用吊具，其结构相对固定而无法自动适应实际质心，且现有的人工调节吊挂长度的方式又存在调整效率低下等问题。因此，急需适应大范围偏心载荷的水平调节吊具。
例如某型号后锥段分布有三台压气机模块(每台设备约为86Kg)，压气机模块质心存在较大的偏心，且每台压气机的质心位置存在较大差别。该发明适应负载偏心范围广、满足吊点调节方便的要求，在航天器总装中大型设备安装时得到了应用，对重心位置具有良好的适应性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种操作方便，偏心能力适应强的水平调节吊具，旨在适应大范围偏心载荷的吊装，解决航天器内部大型精密设备的平稳起吊、安装姿态调整、精密安装难题，减少设备安装过程中的多次偏心调整，增强吊具、偏心位置的适应性及集成性。
本发明是通过如下技术方案实现的：
大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂设置在吊盘上方，其一端通过轴承可转动地设置在吊盘的中心位置，旋转吊臂的另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点通过丝杆可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置通过直线丝杆调整吊点在旋转吊臂上的位置并沿着吊盘的圆周调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。
其中，吊点是用于外界提升的连接点，也是吊具的起吊受力点，吊点通过直线丝杆定位在旋转吊臂上，通过旋转丝杆能达到调整吊点与吊臂的相对位置。
其中，适配吊挂具有适应设备的吊装接口，以连接吊具与载荷。
其中，旋转吊臂可沿吊盘360度范围内的各个角度固定，以保证旋转吊臂对偏心载荷的位置覆盖。
其中，旋转吊臂的一端通过旋转轴承设置在吊盘中心位置，另一端通过吊点调整固定装置固定在吊盘的边缘圆环上，吊点可滑动地设置在吊臂中间的空槽内。
其中，吊点调整固定装置包括固定块和摆动调整顶丝，直线丝杆一端转动设置在固定于转动吊臂的固定板上，另一端穿过固定块的两侧面，穿出固定块一侧上设置有调整螺母，固定块根据偏心的方向通过螺钉固定在吊盘对应的方位上，固定块沿旋转吊臂圆周方向的两端面上分别设置有摆动调整顶丝，摆动调整顶丝可微调旋转吊臂的旋转角度，以达到调整吊点方位的目的，通过拧动调整螺母带动直线丝杆旋转，从而带动吊点在旋转吊臂上滑动，将吊点调整到被吊物体重心上方，以达到将被吊物体调整为水平状态。
本发明的适应大范围偏心载荷的水平调节吊具具有以下优点：
1)对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；
2)吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点；
3)结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
附图说明
图1为本发明的大范围偏心载荷的调节吊具装置的结构示意图，其中，1－吊盘；2－旋转吊臂；3-吊点调整固定装置；4-吊点；5-适配吊挂。
图2为本发明的一实施方式的吊点调整部分的结构示意图，其中，21为旋转轴承。
图3为本发明的一实施方式的吊点调整固定装置的结构示意图，其中，31为固定块；32为摆动调整顶丝；33为直线丝杆；34为调整螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的大范围偏心载荷的调节吊具装置进行进一步说明，该说明仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明的保护范围。
参见图1，图1本发明的大范围偏心载荷的调节吊具装置的结构示意图，该装置包括例如主要包括圆环状的吊盘1、吊点2、对称地机械固定悬挂在吊盘下方的例如4个的适配吊挂5以及旋转吊臂2和吊点调整固定装置3，旋转吊臂2设置在吊盘1上方，其一端通过轴承(未示出)可转动地设置在吊盘1的中心位置，旋转吊臂2的另一端通过吊点调整固定装置3设置在吊盘1的圆周上，吊点4通过丝杆可滑动地设置在旋转吊臂2的中心轴内，吊点4是用于外界提升的连接点，也是吊具的起吊受力点，吊点4通过直线丝杆定位在旋转吊2臂上，通过旋转丝杆能达到调整吊点与吊臂的相对位置。吊点调整固定装置3通过直线丝杆调整吊点4在旋转吊臂2上的位置并沿着吊盘1的圆周调整旋转吊臂2相对于吊盘1的转动角度，实现吊点4在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动，适配吊挂5具有适应设备的吊装接口，以连接吊具与载荷。
参见图2，图2是本发明的一实施方式的吊点调整部分的结构示意图，其中，旋转吊臂2的一端通过旋转轴承23设置在吊盘1的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置3固定在吊盘1的边缘圆环上，吊点4可滑动的设置在吊臂中间的空槽内。旋转吊臂2可沿吊盘1在360度范围内的各个角度固定，以保证旋转吊臂对偏心载荷的位置覆盖。
参见图3，图3是本发明的一实施方式的吊点调整固定装置的结构示意图，该吊点调整固定装置包括固定块31和摆动调整顶丝32，直线丝杆33一端转动设置在固定于转动吊臂2的固定板上，另一端穿过固定块31的两侧面，穿出固定块31一侧上设置有调整螺母34，固定块31根据偏心的方向通过螺钉固定在吊盘1对应的方位上，固定块31沿旋转吊臂2圆周方向的两端面上分别设置有摆动调整顶丝32，摆动调整顶丝32可微调旋转吊臂2的旋转角度，以达到调整吊点方位的目的，通过拧动调整螺母带动直线丝杆33旋转，从而带动吊点4在旋转吊臂2上滑动，将吊点4调整到被吊物体重心上方，以达到将被吊物体调整为水平状态，方便对被吊物体的吊装和安装操作等。
本发明攻克了适应偏心载荷吊装调平的技术问题，实现对未知偏心载荷的吊装调平操作，满足精密设备吊装和调平需求。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂设置在吊盘上方，其一端通过轴承可转动地设置在吊盘的中心位置，旋转吊臂的另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点通过直线丝杆可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置通过直线丝杆调整吊点在旋转吊臂上的位置并沿着吊盘的圆周调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动，旋转吊臂可沿吊盘360度范围内的各个角度固定，以保证旋转吊臂对偏心载荷的位置覆盖，吊点可滑动地设置在旋转吊臂中间的空槽内。
2.如权利要求1所述的大范围偏心载荷的调节吊具装置，其特征在于：吊点是用于外界提升的连接点，也是吊具的起吊受力点，吊点通过直线丝杆定位在旋转吊臂上，通过旋转直线丝杆调整吊点与旋转吊臂的相对位置。
3.如权利要求1所述的大范围偏心载荷的调节吊具装置，其特征在于：适配吊挂具有适应被吊物体的吊装接口，以连接吊具与载荷。
4.如权利要求1-3任一项所述的大范围偏心载荷的调节吊具装置，其特征在于：吊点调整固定装置包括固定块和摆动调整顶丝，直线丝杆一端转动设置在固定于旋转吊臂的固定块上，另一端穿过固定块的两侧面，穿出固定块一侧上设置有调整螺母，固定块根据偏心的方向通过螺钉固定在吊盘对应的方位上，固定块沿旋转吊臂圆周方向的两端面上分别设置有摆动调整顶丝，摆动调整顶丝可微调旋转吊臂的旋转角度，以达到调整吊点方位的目的，通过拧动调整螺母带动直线丝杆旋转，从而带动吊点在旋转吊臂上滑动，将吊点调整到被吊物体重心上方，以达到将被吊物体调整为水平状态。
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