CN204852837U - 一种云台升降杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种云台升降杆，包括底座、设于底座上的套筒以及设于套筒内的滚珠丝杠升降机构，套筒包括至少两个滑动设置的筒体，滚珠丝杠升降机构包括设于底座内的驱动电机、上滚珠丝杠、下滚珠丝杠以及连接上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的连接筒，下滚珠丝杠包括下螺杆和下螺母，下螺杆与底座转动连接且驱动电机与该下螺杆的下端部驱动连接，上滚珠丝杠包括上螺杆和上螺母，上螺杆的顶端与套筒的顶部固连，上螺母和下螺母通过连接筒连接，上螺杆的外螺纹和下螺杆的外螺纹旋向相反，上螺母的内螺纹和下螺母的内螺纹的旋向相同。本实用新型一种云台升降杆，采用滚珠丝杠升降机构，精度高，振动小，运行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台，尤其是一种云台升降杆。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，现有的云台升降杆一般为液压升降杆，这种升降杆存在着控制精度不高，升降不平稳的弊端。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种云台升降杆。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种云台升降杆，包括底座、设于底座上的套筒以及设于所述套筒内的滚珠丝杠升降机构，所述套筒包括至少两个滑动设置的筒体，所述滚珠丝杠升降机构包括设于底座内的驱动电机、上滚珠丝杠、下滚珠丝杠以及连接所述上滚珠丝杠和所述下滚珠丝杠的连接筒，所述下滚珠丝杠包括下螺杆和下螺母，所述下螺杆与所述底座转动连接且所述驱动电机与该下螺杆的下端部驱动连接，所述上滚珠丝杠包括上螺杆和上螺母，所述上螺杆的顶端与所述套筒的顶部固连，所述上螺母和所述下螺母通过连接筒连接，所述上螺杆的外螺纹和所述下螺杆的外螺纹旋向相反，所述上螺母的内螺纹和所述下螺母的内螺纹的旋向相同。
优选的，所述套筒包括三个筒体，分别为底部筒体、中部筒体以及顶部筒体，所述上螺杆的顶部与所述顶部筒体的顶部固连，所述底部筒体的顶部具有与所述中部筒体的外壁滑动配合的内沿，所述中部筒体的下部具有与所述底部筒体的内壁滑动配合的外沿，所述中部筒体的上部具有与所述顶部筒体的外壁滑动配合的内沿，所述顶部筒体的下部具有与所述中部筒体的内壁滑动配合的外沿。
优选的，所述连接筒包括连接筒体以及设于该连接筒体两端的上螺母法兰和下螺母法兰，所述上螺母固定在所述上螺母法兰上，所述下螺母固定在所述下螺母法兰上。
优选的，还包括小车，所述小车包括小车外壳以及设于小车外壳底部的车轮，所述底座固定在小车外壳中。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，一种云台升降杆，采用滚珠丝杠升降机构，精度高，振动小，运行平稳，有利于摄像机拍摄出高质量的画面，滚珠丝杠升降机构采用连接筒连接上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的方式，只需上螺杆的顶部和套筒顶部固定，各个螺母无需与套筒固定，仅需一个驱动电机驱动下螺杆转动就能够将套筒顶部顶起，这种结构的滚珠丝杠升降机构对套筒的限制减小，使得套筒可以设置成多级筒体，扩展了套筒升降高度，使用灵活。
更进一步的，底部筒体顶部的内沿、中部筒体底部外沿、中部筒体顶部的内沿以及顶部筒体底部的外沿，对相应筒体进行一个限位，这些结构增加了套筒伸缩时的稳定性，并具有一定的防尘作用。
更进一步的，云台升降杆包括小车，便于云台升降杆的移动，使用更加方便。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种云台升降杆的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中滚珠丝杠升降机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中套筒的剖视图。
图4是图3中A处放大图。
图5是图3中B处放大图。
图6是图3中C处放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
一种云台升降杆的实施例，如图1～图6所示，包括小车、底座9、设于底座9上的套筒1以及设于套筒内的滚珠丝杠升降机构，小车包括小车外壳2以及设于小车外壳底部的车轮3，底座9固定在小车外壳2中且底座9上设有减重孔10；套筒1包括三个滑动设置的筒体，分别为底部筒体103、中部筒体102以及顶部筒体103，需要说明的是，底部筒体的顶部具有与中部筒体的外壁滑动配合的内沿13，中部筒体的下部具有与底部筒体的内壁滑动配合的外沿14，中部筒体的上部具有与顶部筒体的外壁滑动配合的内沿11，顶部筒体的下部具有与中部筒体的内壁滑动配合的外沿12。滚珠丝杠升降机构包括设于底座9内的驱动电机、上滚珠丝杠、下滚珠丝杠以及连接上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的连接筒6，下滚珠丝杠包括下螺杆8和下螺母7，下螺杆8与底座9转动连接且驱动电机与该下螺杆8的下端部驱动连接，上滚珠丝杠包括上螺杆4和上螺母5，上螺杆4的顶端与顶部筒体的顶部固连，上螺母5和下螺母7通过连接筒6连接，连接筒6包括连接筒体602以及设于该连接筒体两端的上螺母法兰601和下螺母法兰603，上螺母5固定在上螺母法兰601上，下螺母7固定在下螺母法兰603上。上螺杆4的外螺纹和下螺杆8的外螺纹旋向相反，上螺母5的内螺纹和下螺母7的内螺纹的旋向相同。
本实施例的一种云台升降杆，采用滚珠丝杠升降机构，精度高，振动小，运行平稳，有利于摄像机拍摄出高质量的画面，滚珠丝杠升降机构采用连接筒连接上滚珠丝杠和下滚珠丝杠的方式，只需上螺杆的顶部和套筒顶部固定，各个螺母无需与套筒固定，仅需一个驱动电机驱动下螺杆转动就能够将套筒顶部顶起，这种结构的滚珠丝杠升降机构对套筒的限制减小，使得套筒可以设置成多级筒体，扩展了套筒升降高度，使用灵活，底部筒体顶部的内沿、中部筒体底部外沿、中部筒体顶部的内沿以及顶部筒体底部的外沿，对相应筒体进行一个限位，这些结构增加了套筒伸缩时的稳定性，并具有一定的防尘作用，云台升降杆包括小车，便于云台升降杆的移动，使用更加方便。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (4)
1.一种云台升降杆，其特征在于:包括底座、设于底座上的套筒以及设于所述套筒内的滚珠丝杠升降机构，所述套筒包括至少两个滑动设置的筒体，所述滚珠丝杠升降机构包括设于底座内的驱动电机、上滚珠丝杠、下滚珠丝杠以及连接所述上滚珠丝杠和所述下滚珠丝杠的连接筒，所述下滚珠丝杠包括下螺杆和下螺母，所述下螺杆与所述底座转动连接且所述驱动电机与该下螺杆的下端部驱动连接，所述上滚珠丝杠包括上螺杆和上螺母，所述上螺杆的顶端与所述套筒的顶部固连，所述上螺母和所述下螺母通过连接筒连接，所述上螺杆的外螺纹和所述下螺杆的外螺纹旋向相反，所述上螺母的内螺纹和所述下螺母的内螺纹的旋向相同。
2.根据权利要求1所述的一种云台升降杆，其特征在于:所述套筒包括三个筒体，分别为底部筒体、中部筒体以及顶部筒体，所述上螺杆的顶部与所述顶部筒体的顶部固连，所述底部筒体的顶部具有与所述中部筒体的外壁滑动配合的内沿，所述中部筒体的下部具有与所述底部筒体的内壁滑动配合的外沿，所述中部筒体的上部具有与所述顶部筒体的外壁滑动配合的内沿，所述顶部筒体的下部具有与所述中部筒体的内壁滑动配合的外沿。
3.根据权利要求1或2所述的一种云台升降杆，其特征在于:所述连接筒包括连接筒体以及设于该连接筒体两端的上螺母法兰和下螺母法兰，所述上螺母固定在所述上螺母法兰上，所述下螺母固定在所述下螺母法兰上。
4.根据权利要求1或2所述的一种云台升降杆，其特征在于:还包括小车，所述小车包括小车外壳以及设于小车外壳底部的车轮，所述底座固定在小车外壳中。
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