CN216731886U - 一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，包括支撑架，所述支撑架的上端内部连接有机械臂机构；所述机械臂机构的外侧固定有呈“U”形状结构的连接座，且连接座的底部与支撑杆的顶端通过活动轴相连接；还包括：所述支撑杆的底端通过活动轴与连接块相连接，且连接块设置在支撑架左侧面开设的槽内，并且支撑架左侧面开设的槽内安装有竖杆；连接绳，其左端与所述机械臂机构相固定。该可防货物过重的机械臂缓冲保护设备设置有连接座，同时通过连接座内的重力传感器可检测机械臂机构上货物的重量，当超过机械臂机构的承重能力时，重力传感器通过中央处理模块使得警报器发出报警声音，便于对机械臂机构进行保护。

Description

一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备。

背景技术

通过机械臂代替了人工操作，不仅减轻了工作人员的工作量还能提高工作效率，机械臂在使用时需要用到缓冲保护装置；

公告号为“CN212131174U”公开的专利名称为“一种机械臂防振动用缓冲装置”，解决了机器长时间使用后会存在老化的现象，继而可能会导致部分连接件产生磨损松动，使得机械手臂在工作时发生抖动，使得机械手臂的运动行程发生断层运行不流畅的现象，从而影响了机械手臂的工作质量和工作效率，但是该装置不能对货物的重量进行检测，使得机械臂在搬运超出重量的货物时，机械臂容易损坏；

因此我们便提出了可防货物过重的机械臂缓冲保护设备能够很好的解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上装置不能对货物的重量进行检测，使得机械臂在搬运超出重量的货物时，机械臂容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，包括支撑架，所述支撑架的上端内部连接有机械臂机构；

所述机械臂机构的外侧固定有呈“U”形状结构的连接座，且连接座的底部与支撑杆的顶端通过活动轴相连接；

还包括：

所述支撑杆的底端通过活动轴与连接块相连接，且连接块设置在支撑架左侧面开设的槽内，并且支撑架左侧面开设的槽内安装有竖杆；

连接绳，其左端与所述机械臂机构相固定，且连接绳的右端与转动杆缠绕连接；

安装座，其安装在支撑架的顶端，且安装座的内部通过轴承与转动杆相连接；

所述连接座的内部安装有重力传感器，且重力传感器的上方与机械臂机构贴合连接。

优选的，所述竖杆的上端外侧嵌套连接有连接块，且竖杆的下端外侧嵌套设置有减震弹簧a。

通过上述结构的设置，以便于连接块对减震弹簧a按压，使得减震弹簧a减震缓冲。

优选的，所述转动杆的一端外侧嵌套连接有扭力弹簧，且扭力弹簧的另一端与安装座相连接。

通过上述结构的设置，使得转动杆后期通过扭力弹簧的蓄力自动进行反向旋转。

优选的，所述安装座的左侧设置有固定杆，且固定杆的底端与支撑架的顶端固定连接，并且固定杆的内部为空心状结构设置。

通过上述结构的设置，固定杆的内部为空心状结构设置，以便于调节杆在固定杆的内部滑动。

优选的，所述固定杆的内部安装有减震弹簧b，且减震弹簧b的顶端与调节杆相连接，并且调节杆的下端与固定杆的内部卡合连接。

通过上述结构的设置，便于调节杆很好的对减震弹簧b挤压进行减震作业。

优选的，所述调节杆的顶端连接有导向辊，且导向辊的外侧贴合设置有连接绳，并且调节杆与固定杆构成升降结构。

通过上述结构的设置，以便于调节杆带动导向辊进行升降，便于连接绳很好的被拉动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，可对货物的重力进行检测，继而避免货物重力超过机械臂机构的承重能力，以便于对机械臂机构进行保护，其具体内容如下：

（1）.设置有连接座，通过呈“U”形状结构的连接座的设置，以便于对机械臂机构进行托举固定，同时通过连接座内的重力传感器可检测机械臂机构上货物的重量，当超过机械臂机构的承重能力时，重力传感器通过中央处理模块使得警报器发出报警声音，便于对机械臂机构进行保护；

（2）.安装有连接绳，通过连接绳的设置，可使得在对机械臂机构进行缓冲保护时，连接绳对机械臂机构进行拉动，避免机械臂机构向下旋转的角度过大而对支撑架造成严重的撞击。

附图说明

图1为本实用新型局部主剖视结构示意图；

图2为本实用新型转动杆主剖视结构示意图；

图3为本实用新型连接座主剖视结构示意图；

图4为本实用新型安装座侧剖视结构示意图；

图5为本实用新型固定杆侧剖视结构示意图。

图中：1、支撑架；2、机械臂机构；3、连接座；4、支撑杆；5、连接块；6、竖杆；7、减震弹簧a；8、安装座；9、转动杆；10、连接绳；11、导向辊；12、调节杆；13、固定杆；14、重力传感器；15、扭力弹簧；16、减震弹簧b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，包括支撑架1，支撑架1的上端内部连接有机械臂机构2；机械臂机构2的外侧固定有呈“U”形状结构的连接座3，且连接座3的底部与支撑杆4的顶端通过活动轴相连接；还包括：支撑杆4的底端通过活动轴与连接块5相连接，且连接块5设置在支撑架1左侧面开设的槽内，并且支撑架1左侧面开设的槽内安装有竖杆6，如附图1所示，将整个缓冲保护设备与机械臂机构2相连接，然后整个缓冲保护设备便可进行工作了，当机械臂机构2进行正常旋转摆动输送物料时，这时支撑杆4带动右端活动轴连接的连接块5在竖杆6的外侧进行下降，使得支撑杆4很好的进行支撑工作；

连接座3的内部安装有重力传感器14，且重力传感器14的上方与机械臂机构2贴合连接，如附图1和附图3所示，通过连接座3内部的重力传感器14可对机械臂机构2上的货物的重量进行检测，当重量超出机械臂机构2的承载能力时，这时重力传感器14将此信号传输给中央处理模块，中央处理模块使得警报器发出报警，以便于提醒人们将超重的物品卸下来；

竖杆6的上端外侧嵌套连接有连接块5，且竖杆6的下端外侧嵌套设置有减震弹簧a7，如附图1-2和附图4所示，当机械臂机构2发生故障而快速向下旋转摆动时，这时支撑杆4带动连接块5下降对减震弹簧a7按压，使得减震弹簧a7很好的进行缓冲减震；

连接绳10，其左端与机械臂机构2相固定，且连接绳10的右端与转动杆9缠绕连接，安装座8，其安装在支撑架1的顶端，且安装座8的内部通过轴承与转动杆9相连接，转动杆9的一端外侧嵌套连接有扭力弹簧15，且扭力弹簧15的另一端与安装座8相连接，同时机械臂机构2在旋转时对连接绳10拉动，使得连接绳10的另一端带动转动杆9进行旋转，转动杆9旋转对扭力弹簧15进行蓄力，继而使得转动杆9外侧缠绕的连接绳10被拉出，当连接绳10被拉出完后，通过连接绳10对机械臂机构2进行拉动，避免机械臂机构2旋转角度过大而对支撑架1造成撞击，从而很好的对机械臂机构2进行保护。

安装座8的左侧设置有固定杆13，且固定杆13的底端与支撑架1的顶端固定连接，并且固定杆13的内部为空心状结构设置。

固定杆13的内部安装有减震弹簧b16，且减震弹簧b16的顶端与调节杆12相连接，并且调节杆12的下端与固定杆13的内部卡合连接，调节杆12的顶端连接有导向辊11，且导向辊11的外侧贴合设置有连接绳10，并且调节杆12与固定杆13构成升降结构，同时如附图2和附图5所示，通过调节杆12在固定杆13内部升降对减震弹簧b16进行挤压，使得减震弹簧b16很好的进行减震，以便于连接绳10很好的被拉动，后期机械臂机构2复位呈水平状态时，通过扭力弹簧15的蓄力，带动转动杆9进行旋转，因此可使得多余长度的连接绳10自动缠绕在转动杆9上，以便于下次的使用。

工作原理：在使用该可防货物过重的机械臂缓冲保护设备时，首先，当机械臂机构2进行正常旋转摆动输送物料时，这时支撑杆4带动右端活动轴连接的连接块5在竖杆6的外侧进行下降，使得支撑杆4很好的进行支撑工作；

通过连接座3内部的重力传感器14可对机械臂机构2上的货物的重量进行检测，以便于提醒人们将超重的物品卸下来；

当机械臂机构2发生故障而快速向下旋转摆动时，使得减震弹簧a7很好的进行缓冲减震，通过连接绳10对机械臂机构2进行拉动，避免机械臂机构2旋转角度过大而对支撑架1造成撞击；

通过调节杆12在固定杆13内部升降对减震弹簧b16进行挤压，使得减震弹簧b16很好的进行减震，以便于连接绳10很好的被拉动，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的上端内部连接有机械臂机构（2）；

所述机械臂机构（2）的外侧固定有呈“U”形状结构的连接座（3），且连接座（3）的底部与支撑杆（4）的顶端通过活动轴相连接；

其特征在于，还包括：

所述支撑杆（4）的底端通过活动轴与连接块（5）相连接，且连接块（5）设置在支撑架（1）左侧面开设的槽内，并且支撑架（1）左侧面开设的槽内安装有竖杆（6）；

连接绳（10），其左端与所述机械臂机构（2）相固定，且连接绳（10）的右端与转动杆（9）缠绕连接；

安装座（8），其安装在支撑架（1）的顶端，且安装座（8）的内部通过轴承与转动杆（9）相连接；

所述连接座（3）的内部安装有重力传感器（14），且重力传感器（14）的上方与机械臂机构（2）贴合连接。

2.根据权利要求1所述的一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，其特征在于：所述竖杆（6）的上端外侧嵌套连接有连接块（5），且竖杆（6）的下端外侧嵌套设置有减震弹簧a（7）。

3.根据权利要求1所述的一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，其特征在于：所述转动杆（9）的一端外侧嵌套连接有扭力弹簧（15），且扭力弹簧（15）的另一端与安装座（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，其特征在于：所述安装座（8）的左侧设置有固定杆（13），且固定杆（13）的底端与支撑架（1）的顶端固定连接，并且固定杆（13）的内部为空心状结构设置。

5.根据权利要求4所述的一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，其特征在于：所述固定杆（13）的内部安装有减震弹簧b（16），且减震弹簧b（16）的顶端与调节杆（12）相连接，并且调节杆（12）的下端与固定杆（13）的内部卡合连接。

6.根据权利要求5所述的一种可防货物过重的机械臂缓冲保护设备，其特征在于：所述调节杆（12）的顶端连接有导向辊（11），且导向辊（11）的外侧贴合设置有连接绳（10），并且调节杆（12）与固定杆（13）构成升降结构。

Images