CN112249348A - 一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，本发明包括机体,所述机体中设有齿条空间，所述齿条空间下侧设有飞爪空间，所述飞爪空间上下侧上下对称的设有交叉带轮空间，所述飞爪空间下侧设有抵接滑板，所述抵接滑板右侧设有回收带轮空间，所述回收带轮空间的上侧设有带筒空间，所述回收带轮空间的右侧设有大凸轮空间,设备中设有飞爪装置可以利用爪子抓住墙壁从而形成安全挂钩让攀岩者使用，不用工作人员攀登然后进行安装安全挂钩，弹射装置可以将飞爪弹射出去，不用工作人员进行发射，大大减少了工作人员的工作量。

Description

一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱

技术领域

本发明涉及机电领域，具体为一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱。

背景技术

攀岩运动是一项对人的身体、意志要求都比较严格的运动，做攀岩运动，我们需要强健的身体，坚韧不拔的意志，以及一些必须的攀岩技巧，通过这项运动，我们可以收获快乐，也可以使我们的身体更加强壮，意志更加坚强，户外攀岩需要安装保护挂钩，一般人上去安装非常危险且不方便，本发明阐述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，本例的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，包括机体，所述机体中设有齿条空间，所述齿条空间下侧设有飞爪空间，所述飞爪空间上下侧上下对称的设有交叉带轮空间，所述飞爪空间下侧设有抵接滑板，所述抵接滑板右侧设有回收带轮空间，所述回收带轮空间的上侧设有带筒空间，所述回收带轮空间的右侧设有大凸轮空间，所述大凸轮空间上侧设有弹动空间，所述飞爪空间中设有用于扣住墙体安装保护挂钩的飞爪装置，所述飞爪装置包括安装在所述飞爪空间中的安全挂钩，所述安全挂钩中设有大齿盘空间，所述大齿盘空间下侧设有螺纹钉空间，所述大齿盘空间前后对称的转动连接有回弹伸缩杆，每个所述回弹伸缩杆上分别固定连接有大齿盘、爪，每个所述爪分别与所述安全挂钩之间连接有长弹簧，所述螺纹钉空间右壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机中动力连接有与所述螺纹钉空间右壁转动连接的带键轴，所述带键轴上固定连接有键，所述螺纹钉空间中固定连接有固定螺纹块，所述带键轴上滑动连接有螺纹钉，所述螺纹钉与所述固定螺纹块之间螺纹连接，所述飞爪空间、所述带筒空间、所述抵接滑板之间设有用于弹射飞爪的弹射装置，两个所述交叉带轮空间、所述齿条空间、所述飞爪空间之间设有用于夹紧飞爪的夹紧装置，所述回收带轮空间、所述大凸轮空间、所述弹动空间、所述飞爪空间之间设有用于在飞爪没有扣在岩壁上拉回飞爪的回收装置。

可优选的，所述弹射装置包括固定安装在所述带筒空间顶壁的源电机，所述源电机底面动力连接有与所述带筒空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有啮合半齿轮，所述带筒空间中转动连接有带筒轴，所述带筒轴上下侧固定连接有啮合齿轮、弹力带，所述啮合齿轮与所述啮合半齿轮之间啮合，所述飞爪空间右壁固定连接有回弹伸缩杆，所述回弹伸缩杆与所述弹力带之间连接有弹性带，下侧的所述交叉带轮空间右壁固定连接有动力电机，所述动力电机右侧面动力连接有与所述抵接滑板左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有扇形齿盘，所述抵接滑板中滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述扇形齿盘之间啮合，所述限位齿条与所述抵接滑板顶壁之间连接有压力弹簧。

可优选的，所述夹紧装置包括上下对称的转动安装在每个所述交叉带轮空间中的交叉带轮轴，每个所述交叉带轮轴上分别固定连接有交叉带轮、顶动凸轮，两个所述交叉带轮之间连接有交叉带，每个所述交叉带轮空间的一侧壁滑动连接有夹板滑块，每个所述夹板滑块向一侧延伸分别贯穿所述交叉带轮空间的一侧壁进入到所述飞爪空间中，每个所述夹板滑块分别与所述交叉带轮空间的一侧壁之间连接有小弹簧，每个所述顶动凸轮分别与所述夹板滑块抵接，所述源电机顶面动力连接有与所述齿条空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述齿条空间左壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴左右侧固定连接有半齿盘、转动副锥齿轮，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述齿条空间中滑动俩呢及有连通齿条，所述连通齿条与所述齿条空间顶壁之间连接有大型弹簧，所述连通齿条与所述半齿盘之间啮合，所述机体中固定连接有转动电机，所述转动电机中动力连接有与所述机体顶面转动连接的线筒轴，所述线筒轴上固定连接有线筒，所述线筒上连接有回收带。

可优选的，所述回收装置包括固定安装在所述回收带轮空间右壁的带动电机，所述带动电机左侧面动力连接有与所述回收带轮空间右壁转动连接的伸缩轴，所述伸缩轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述伸缩轴上转动连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有电磁铁，所述回收带轮空间的右壁固定连接有磁铁，所述磁铁与所述电磁铁之间连接有微型弹簧，所述回收带轮空间后壁转动连接有回收带轮轴，所述回收带轮轴上固定连接有啮合副锥齿轮、回收带轮，所述啮合副锥齿轮能与所述啮合主锥齿轮啮合，所述弹动空间中滑动连接有固定滑块，所述固定滑块上固定连接有拉力带，所述拉力带绕过所述安全挂钩固定到所述回收带轮上，所述带动电机右侧面动力连接有与所述大凸轮空间左右壁转动连接的大凸轮轴，所述大凸轮轴上固定连接有大凸轮，所述大凸轮空间顶壁滑动连接有顶杆，所述顶杆向上延伸贯穿所述大凸轮空间顶壁进入到所述弹动空间中，所述大凸轮与所述顶杆之间抵接，所述顶杆与所述弹动空间顶壁之间连接有拉力弹簧。

本发明的有益效果是：本发明为一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，设备中设有飞爪装置可以利用爪子抓住墙壁从而形成安全挂钩让攀岩者使用，不用工作人员攀登然后进行安装安全挂钩，弹射装置可以将飞爪弹射出去，不用工作人员进行发射，大大减少了工作人员的工作量，夹紧装置可以在飞爪在设备中的时候夹紧飞爪防止设备损伤，回收装置可以在飞爪没有扣住岩石的时候将飞爪收回。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图1中B-B的结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，包括机体21，所述机体21中设有齿条空间23，所述齿条空间23下侧设有飞爪空间61，所述飞爪空间61上下侧上下对称的设有交叉带轮空间26，所述飞爪空间61下侧设有抵接滑板34，所述抵接滑板34右侧设有回收带轮空间60，所述回收带轮空间60的上侧设有带筒空间63，所述回收带轮空间60的右侧设有大凸轮空间54，所述大凸轮空间54上侧设有弹动空间45，所述飞爪空间61中设有用于扣住墙体安装保护挂钩的飞爪装置，所述飞爪装置包括安装在所述飞爪空间61中的安全挂钩64，所述安全挂钩64中设有大齿盘空间67，所述大齿盘空间67下侧设有螺纹钉空间69，所述大齿盘空间67前后对称的转动连接有回弹伸缩杆20，每个所述回弹伸缩杆20上分别固定连接有大齿盘66、爪19，每个所述爪19分别与所述安全挂钩64之间连接有长弹簧，所述螺纹钉空间69右壁固定连接有旋转电机70，所述旋转电机70中动力连接有与所述螺纹钉空间69右壁转动连接的带键轴73，所述带键轴73上固定连接有键，所述螺纹钉空间69中固定连接有固定螺纹块72，所述带键轴73上滑动连接有螺纹钉71，所述螺纹钉71与所述固定螺纹块72之间螺纹连接，所述飞爪空间61、所述带筒空间63、所述抵接滑板34之间设有用于弹射飞爪的弹射装置，两个所述交叉带轮空间26、所述齿条空间23、所述飞爪空间61之间设有用于夹紧飞爪的夹紧装置，所述回收带轮空间60、所述大凸轮空间54、所述弹动空间45、所述飞爪空间61之间设有用于在飞爪没有扣在岩壁上拉回飞爪的回收装置。

有益地，所述弹射装置包括固定安装在所述带筒空间63顶壁的源电机48，所述源电机48底面动力连接有与所述带筒空间63顶壁转动连接的下电机轴52，所述下电机轴52上固定连接有啮合半齿轮51，所述带筒空间63中转动连接有带筒轴49，所述带筒轴49上下侧固定连接有啮合齿轮50、弹力带62，所述啮合齿轮50与所述啮合半齿轮51之间啮合，所述飞爪空间61右壁固定连接有回弹伸缩杆20，所述回弹伸缩杆20与所述弹力带62之间连接有弹性带，下侧的所述交叉带轮空间26右壁固定连接有动力电机30，所述动力电机30右侧面动力连接有与所述抵接滑板34左壁转动连接的右电机轴31，所述右电机轴31上固定连接有扇形齿盘33，所述抵接滑板34中滑动连接有限位齿条35，所述限位齿条35与所述扇形齿盘33之间啮合，所述限位齿条35与所述抵接滑板34顶壁之间连接有压力弹簧。

有益地，所述夹紧装置包括上下对称的转动安装在每个所述交叉带轮空间26中的交叉带轮轴27，每个所述交叉带轮轴27上分别固定连接有交叉带轮28、顶动凸轮82，两个所述交叉带轮28之间连接有交叉带32，每个所述交叉带轮空间26的一侧壁滑动连接有夹板滑块29，每个所述夹板滑块29向一侧延伸分别贯穿所述交叉带轮空间26的一侧壁进入到所述飞爪空间61中，每个所述夹板滑块29分别与所述交叉带轮空间26的一侧壁之间连接有小弹簧，每个所述顶动凸轮82分别与所述夹板滑块29抵接，所述源电机48顶面动力连接有与所述齿条空间23底壁转动连接的上电机轴44，所述上电机轴44上固定连接有转动主锥齿轮43，所述齿条空间23左壁转动连接有贯穿轴24，所述贯穿轴24左右侧固定连接有半齿盘22、转动副锥齿轮41，所述转动副锥齿轮41与所述转动主锥齿轮43之间啮合，所述齿条空间23中滑动俩呢及有连通齿条25，所述连通齿条25与所述齿条空间23顶壁之间连接有大型弹簧，所述连通齿条25与所述半齿盘22之间啮合，所述机体21中固定连接有转动电机37，所述转动电机37中动力连接有与所述机体21顶面转动连接的线筒轴38，所述线筒轴38上固定连接有线筒39，所述线筒39上连接有回收带40。

有益地，所述回收装置包括固定安装在所述回收带轮空间60右壁的带动电机56，所述带动电机56左侧面动力连接有与所述回收带轮空间60右壁转动连接的伸缩轴57，所述伸缩轴57上固定连接有啮合主锥齿轮77，所述伸缩轴57上转动连接有移动杆81，所述移动杆81上固定连接有电磁铁79，所述回收带轮空间60的右壁固定连接有磁铁80，所述磁铁80与所述电磁铁79之间连接有微型弹簧，所述回收带轮空间60后壁转动连接有回收带轮轴59，所述回收带轮轴59上固定连接有啮合副锥齿轮74、回收带轮58，所述啮合副锥齿轮74能与所述啮合主锥齿轮77啮合，所述弹动空间45中滑动连接有固定滑块47，所述固定滑块47上固定连接有拉力带，所述拉力带绕过所述安全挂钩64固定到所述回收带轮58上，所述带动电机56右侧面动力连接有与所述大凸轮空间54左右壁转动连接的大凸轮轴55，所述大凸轮轴55上固定连接有大凸轮53，所述大凸轮空间54顶壁滑动连接有顶杆46，所述顶杆46向上延伸贯穿所述大凸轮空间54顶壁进入到所述弹动空间45中，所述大凸轮53与所述顶杆46之间抵接，所述顶杆46与所述弹动空间45顶壁之间连接有拉力弹簧。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，安全挂钩64位于飞爪空间61中，两个夹板滑块29夹紧安全挂钩64,限位齿条35抵接回弹伸缩杆20,回弹伸缩杆20位于收紧状态，啮合半齿轮51不与啮合齿轮50啮合，啮合副锥齿轮74不与啮合主锥齿轮77啮合。

当需要固定安全挂钩时，无人机将箱体带到工作位置，反向启动源电机48，从而使得上电机轴44转动，从而使得转动主锥齿轮43转动，从而使得转动副锥齿轮41转动，从而使得贯穿轴24转动，从而使得半齿盘22转动，从而使得连通齿条25向上移动，从而使得飞爪空间61空间与外界连通，反向启动动力电机30，从而使得下侧的交叉带轮轴27转动，从而使得下侧的交叉带轮28转动，从而通过交叉带32将动力传递给上侧的交叉带轮28，从而使得上侧的交叉带轮轴27转动，从而使得两个顶动凸轮82转动，从而因为弹簧的弹力使得两个夹板滑块29松开安全挂钩64，正向启动动力电机30，从而使得右电机轴31转动，从而使得扇形齿盘33转动，从而使得限位齿条35向上移动，因为所述回弹伸缩杆20的回弹使得安全挂钩64被弹出，从而使得移动齿条65接触到墙壁，从而使得移动齿条65向右移动，从而使得两个大齿盘66转动，从而使得两个回弹伸缩杆20转动，从而使得两个爪19转动，从而使得两个爪19扣住墙壁，启动旋转电机70，从而使得带键轴73转动，从而使得螺纹钉71转动，从而使得螺纹钉71顶入到墙中，想要再次发射时，正向启动源电机48，从而使得下电机轴52转动，从而使得啮合半齿轮51转动，从而使得啮合齿轮50转动，从而使得带筒轴49转动，从而使得弹力带62转动，从而使得带将回弹伸缩杆20复位，如果安全挂钩64没有卡到墙上，断开电磁铁79，从而使得电磁铁79脱离与磁铁80的吸合，从而使得啮合副锥齿轮74与啮合主锥齿轮77啮合，反向启动带动电机56，从而使得伸缩轴57转动，从而使得啮合主锥齿轮77转动，从而使得啮合副锥齿轮74转动，从而使得回收带轮轴59转动，从而使得回收带轮58转动，从而使得回收带轮58收回带，从而收回安全挂钩64，如果安全挂钩64卡到墙上，正向启动带动电机56，从而使得大凸轮轴55转动，从而使得大凸轮53转动，从而使得顶杆46向上移动，从而使得固定滑块47被放松。

本发明的有益效果是：本发明为一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，设备中设有飞爪装置可以利用爪子抓住墙壁从而形成安全挂钩让攀岩者使用，不用工作人员攀登然后进行安装安全挂钩，弹射装置可以将飞爪弹射出去，不用工作人员进行发射，大大减少了工作人员的工作量，夹紧装置可以在飞爪在设备中的时候夹紧飞爪防止设备损伤，回收装置可以在飞爪没有扣住岩石的时候将飞爪收回。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱,包括机体其特征在于：包括机体，所述机体中设有齿条空间，所述齿条空间下侧设有飞爪空间，所述飞爪空间上下侧上下对称的设有交叉带轮空间，所述飞爪空间下侧设有抵接滑板，所述抵接滑板右侧设有回收带轮空间，所述回收带轮空间的上侧设有带筒空间，所述回收带轮空间的右侧设有大凸轮空间，所述大凸轮空间上侧设有弹动空间，所述飞爪空间中设有用于扣住墙体安装保护挂钩的飞爪装置，所述飞爪装置包括安装在所述飞爪空间中的安全挂钩，所述安全挂钩中设有大齿盘空间，所述大齿盘空间下侧设有螺纹钉空间，所述大齿盘空间前后对称的转动连接有回弹伸缩杆，每个所述回弹伸缩杆上分别固定连接有大齿盘、爪，每个所述爪分别与所述安全挂钩之间连接有长弹簧，所述螺纹钉空间右壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机中动力连接有与所述螺纹钉空间右壁转动连接的带键轴，所述带键轴上固定连接有键，所述螺纹钉空间中固定连接有固定螺纹块，所述带键轴上滑动连接有螺纹钉，所述螺纹钉与所述固定螺纹块之间螺纹连接，所述飞爪空间、所述带筒空间、所述抵接滑板之间设有用于弹射飞爪的弹射装置，两个所述交叉带轮空间、所述齿条空间、所述飞爪空间之间设有用于夹紧飞爪的夹紧装置，所述回收带轮空间、所述大凸轮空间、所述弹动空间、所述飞爪空间之间设有用于在飞爪没有扣在岩壁上拉回飞爪的回收装置。

2.如权利要求1所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，其特征在于：所述弹射装置包括固定安装在所述带筒空间顶壁的源电机，所述源电机底面动力连接有与所述带筒空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有啮合半齿轮，所述带筒空间中转动连接有带筒轴，所述带筒轴上下侧固定连接有啮合齿轮、弹力带，所述啮合齿轮与所述啮合半齿轮之间啮合，所述飞爪空间右壁固定连接有回弹伸缩杆，所述回弹伸缩杆与所述弹力带之间连接有弹性带，下侧的所述交叉带轮空间右壁固定连接有动力电机，所述动力电机右侧面动力连接有与所述抵接滑板左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有扇形齿盘，所述抵接滑板中滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述扇形齿盘之间啮合，所述限位齿条与所述抵接滑板顶壁之间连接有压力弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，其特征在于：所述夹紧装置包括上下对称的转动安装在每个所述交叉带轮空间中的交叉带轮轴，每个所述交叉带轮轴上分别固定连接有交叉带轮、顶动凸轮，两个所述交叉带轮之间连接有交叉带，每个所述交叉带轮空间的一侧壁滑动连接有夹板滑块，每个所述夹板滑块向一侧延伸分别贯穿所述交叉带轮空间的一侧壁进入到所述飞爪空间中，每个所述夹板滑块分别与所述交叉带轮空间的一侧壁之间连接有小弹簧，每个所述顶动凸轮分别与所述夹板滑块抵接，所述源电机顶面动力连接有与所述齿条空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述齿条空间左壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴左右侧固定连接有半齿盘、转动副锥齿轮，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述齿条空间中滑动俩呢及有连通齿条，所述连通齿条与所述齿条空间顶壁之间连接有大型弹簧，所述连通齿条与所述半齿盘之间啮合，所述机体中固定连接有转动电机，所述转动电机中动力连接有与所述机体顶面转动连接的线筒轴，所述线筒轴上固定连接有线筒，所述线筒上连接有回收带。

4.如权利要求1所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，其特征在于：所述回收装置包括固定安装在所述回收带轮空间右壁的带动电机，所述带动电机左侧面动力连接有与所述回收带轮空间右壁转动连接的伸缩轴，所述伸缩轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述伸缩轴上转动连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有电磁铁，所述回收带轮空间的右壁固定连接有磁铁，所述磁铁与所述电磁铁之间连接有微型弹簧，所述回收带轮空间后壁转动连接有回收带轮轴，所述回收带轮轴上固定连接有啮合副锥齿轮、回收带轮，所述啮合副锥齿轮能与所述啮合主锥齿轮啮合，所述弹动空间中滑动连接有固定滑块，所述固定滑块上固定连接有拉力带，所述拉力带绕过所述安全挂钩固定到所述回收带轮上，所述带动电机右侧面动力连接有与所述大凸轮空间左右壁转动连接的大凸轮轴，所述大凸轮轴上固定连接有大凸轮，所述大凸轮空间顶壁滑动连接有顶杆，所述顶杆向上延伸贯穿所述大凸轮空间顶壁进入到所述弹动空间中，所述大凸轮与所述顶杆之间抵接，所述顶杆与所述弹动空间顶壁之间连接有拉力弹簧。

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