CN204162287U - 自动挂钩装置及具有其的强夯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动挂钩装置及具有其的强夯机。该自动挂钩装置包括：挂钩；安装环，安装环连接在待挂物上，挂钩具有与安装环连接的挂钩状态和与安装环脱离的脱钩状态；牵引绳，牵引绳穿过安装环且牵引绳的第一端与挂钩的端部固定连接；收绳机构，收绳机构与牵引绳的第二端固定连接，并卷起或放出牵引绳；导向结构，导向结构固定设置在待挂物上，导向结构上设置有供牵引绳穿过的导向部。该自动挂钩装置能够很好地挂钩。

Description

自动挂钩装置及具有其的强夯机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种自动挂钩装置及具有其的强夯机。

背景技术

履带式强夯机的关键技术就是自动脱钩和自动挂钩，目前自动脱钩技术已经成熟可靠，但是自动挂钩技术尚没有一个既使用可靠又操作简单的实用技术，现有的强夯机是由一个人专门负责去手动挂钩，这样既不安全，又浪费时间，也浪费人力成本，而已有的技术都多多少少存在这样那样的问题，要不是可靠性不高，要不然就是结构复杂，成本昂贵，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动挂钩装置及具有其的强夯机，以解决现有技术中的通过工作人员手动挂钩浪费人力且不安全的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动挂钩装置，该自动挂钩装置包括：挂钩；安装环，安装环连接在待挂物上，挂钩具有与安装环连接的挂钩状态和与安装环脱离的脱钩状态；牵引绳，牵引绳穿过安装环且牵引绳的第一端与挂钩的端部固定连接；收绳机构，收绳机构与牵引绳的第二端固定连接，并卷起或放出牵引绳；导向结构，导向结构固定设置在待挂物上，导向结构上设置有供牵引绳穿过的导向部。

进一步地，导向结构包括导向架和连接座，导向架与连接座固定连接，导向架的上端设置有导向部，连接座与待挂物通过弹性连接结构连接。

进一步地，导向架的上端设置有两个导向辊，两个导向辊沿竖直方向间隔设置以形成供牵引绳穿过的导向缝隙。

进一步地，导向缝隙的高度高于安装环的最高高度。

进一步地，弹性连接结构包括：固定板，固定板与待挂物固定连接；上压板，上压板与固定板通过压板锁紧件连接，上压板与固定板之间的锁紧力可调节，上压板与固定板构成容纳腔；弹性组件，弹性组件设置在容纳腔内，弹性组件包括上弹性垫和下弹性垫，连接座设置在下弹性垫上，上弹性垫压设在连接座上，上压板具有压设在上弹性垫上的压紧凸起。

进一步地，弹性连接结构包括：固定板，固定板与待挂物固定连接；弹性组件，弹性组件包括上弹性垫和下弹性垫，下弹性垫设置在固定板上，连接座设置在下弹性垫上，上弹性垫设置在连接座上，上弹性垫、连接座、下弹性垫和固定板通过弹垫锁紧件锁紧。

进一步地，自动挂钩装置还包括链条，链条的第一端与待挂物固定连接，安装环固定连接在链条的第二端。

进一步地，收绳机构包括卷扬机，牵引绳的第二端固定设置在卷扬机上，并随卷扬机的转动而收起或放出牵引绳。

进一步地，卷扬机包括驱动件、与驱动件连接的卷筒和单向离合器，单向离合器连接在驱动件与卷筒之间，并控制驱动件与卷筒之间的动力传输的通断，牵引绳连接在卷筒上。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种强夯机，包括重锤和自动挂钩装置，自动挂钩装置为上述的自动挂钩装置，自动挂钩装置的待挂物为重锤，自动挂钩装置的安装环连接在重锤上，导向结构固定在重锤上。

应用本实用新型的技术方案，自动挂钩装置结构简单，成本低廉，操作安全可靠，挂钩成功率高，极大地节省了人力物力财力，为使用者创造更大的价值。自动挂钩过程：控制挂钩下降，当下降到合适位置，挂钩位于链条的安装环下方，控制牵引绳收绳，使牵引绳拉动链条伸展，最终使链条的滑入挂钩的凹槽内，提升挂钩，完成自动挂钩动作。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的实施例的自动挂钩装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例的自动挂钩装置的挂钩运动至与安装环适应的位置处的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施例的自动挂钩装置挂钩完成的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施例的带有导向结构的自动挂钩装置的结构示意图；

图5示出了本实用新型的实施例的导向结构的局部剖视图；

图6示出了本实用新型的实施例的另一中结构的导向结构的局部剖视图；

图7示出了本实用新型的实施例的自动挂钩装置的导向结构的局部剖视图；

图8示出了本实用新型的实施例的卷扬机的结构示意图；

图9示出了本实用新型的另一实施例的自动挂钩装置的结构示意图；

图10示出了图9中A处的放大图；

图11示出了本实用新型的另一实施例的自动挂钩装置的链条的结构示意图；

图12示出了图11中的链条的侧视图；

图13示出了图12中A-A向剖视图；

图14示出了本实用新型的实施例的自动挂钩装置的安装环的结构示意图；以及

图15示出了图14中的安装环的侧视图。

附图标记说明：10、挂钩；20、链条；21、安装环；211、弧形段；212、直线段；22、链环；30、待挂物；40、牵引绳；50、收绳机构；51、卷扬机；511、驱动件；512、减速机；513、单向离合器；514、卷筒；60、导向结构；61、导向部；62、导向架；63、连接座；71、固定板；72、上压板；731、上弹性垫；732、下弹性垫；80、防砸结构；81、穿链孔；82、缓冲空腔；83、缓冲槽；90、保护结构；91、半保护层。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图4所示，根据本实用新型的实施例，自动挂钩装置包括挂钩10、安装环21、牵引绳40、收绳机构50和导向结构60，安装环21连接在待挂物30上，挂钩10具有与安装环21连接的挂钩状态和与安装环21脱离的脱钩状态，以实现挂钩功能，牵引绳40穿过安装环21且牵引绳40的第一端与挂钩10的端部固定连接，牵引绳40用于牵引挂钩10移动，并引导挂钩10移动保证挂钩10能够准确地勾入安装环21内以保证自动挂钩的成功率，收绳机构50与牵引绳40的第二端固定连接，并卷起或放出牵引绳40，收绳机构50通过收起牵引绳40而使得牵引绳40牵引挂钩10移动，导向结构60固定设置在待挂物30上，导向结构60上设置有供牵引绳40穿过的导向部61，导向结构60引导牵引绳40的移动，进而实现对挂钩10的引导，以保证挂钩的成功率。通过该自动挂钩装置能够自动将挂钩10与待挂物30连接，实现挂钩，由此替代了传统的人工手动挂钩，提高了工作效率，也避免了工作人员在挂钩过程中的危险，保证了工作人员的人身安全。

结合参见图1至3，该自动挂钩装置的工作过程如下：

需要挂钩时，首先将挂钩10下降至与安装环21的高度相适应的位置处，驱动收绳机构50动作，收绳机构50将牵引绳40卷起，随着牵引绳40被卷起，安装环21向挂钩10移动，挂钩10与安装环21勾住后，收绳机构50停止动作，挂钩过程完成。由此可以在工作人员不靠近待挂物30和挂钩10的情况下实现挂钩，保证了工作人员的安全，也避免了频繁挂钩造成的工作人员频繁移动而劳动强度大的问题。

结合参见图4，在本实施例中，导向结构60位于安装环21与收绳机构50之间，通过在安装环21与收绳机构50之间设置导向结构60能够有效地引导牵引绳40的移动轨迹，进而引导挂钩10的移动轨迹，以此保证挂钩10能够准确地与安装环21连接，保证挂钩的成功率。

在本实施例中，导向结构60包括导向架62和连接座63，导向架62固定设置在连接座63上，导向架62的上端设置有导向部61，连接座63与待挂物30通过弹性连接结构连接。导向结构60与待挂物30之间通过弹性连接结构连接能够很好地保护导向结构60，避免待挂物30在移动过程中损坏导向结构60。

导向架62的上端设置有两个导向辊，两个导向辊沿竖直方向间隔设置以形成供牵引绳40穿过的导向缝隙。导向辊的圆弧周面能够对牵引绳40进行良好导向，同时能够保证牵引绳40移动顺畅。该导向缝隙即为导向部61。

结合参见图7，导向部61也可以为过绳孔，过绳孔的内壁面在平行于过绳孔的轴向的竖直平面内的投影为圆弧形，且该圆弧形的凸起朝向孔的中心，牵引绳40穿过过绳孔。过绳孔的双圆弧形内壁面对牵引绳40形成良好的导向，同时保证牵引绳40移动顺畅。在其它实施例中，导向部61还可以是其它结构，只要能够保证牵引绳40通过即可。

优选地，导向缝隙的高度高于安装环21的最高高度，以保证挂钩过程顺畅，挂钩成功率高。

结合参见图5，在本实施例中，弹性连接结构包括固定板71、上压板72和弹性组件。

固定板71与待挂物30固定连接用以安装导向结构60。固定板71可以一体固定在待挂物30上，也可以是其它形式。在本实施例中，固定板71固定设置在待挂物30上，且固定板71中部有凹腔。

上压板72与固定板71通过压板锁紧件连接，上压板72与固定板71之间的锁紧力可调节，上压板72与固定板71构成容纳腔。

弹性组件设置在容纳腔内，弹性组件包括上弹性垫731和下弹性垫732，连接座63设置在下弹性垫732上，上弹性垫731压设在连接座63上，上压板72具有压设在上弹性垫731上的压紧凸起。下弹性垫732放置在固定板71的凹腔内，用以支撑连接座63，同时在连接座63和待挂物30之间提供缓冲。上弹性垫731设置在连接座63和上压板72之间，一方面固定连接座63，另一方面为连接座63和上压板72提供缓冲。上压板72和固定板71通过压板锁紧螺栓进行锁紧，以保证导向结构60固定稳固。压板锁紧件也可以是其它结构。

在其它实施例中，可以不设置固定板71，而直接在待挂物30的表面形成凹槽，以容纳下弹性垫732。

结合参见图6，在其它实施例中，弹性连接结构包括固定板71和弹性组件。

固定板71与待挂物30固定连接。弹性组件包括上弹性垫731和下弹性垫732，下弹性垫732设置在固定板71上，连接座63设置在下弹性垫732上，上弹性垫731设置在连接座63上，上弹性垫731、连接座63、下弹性垫732和固定板71通过弹垫锁紧件锁紧。弹垫锁紧螺栓穿过上弹性垫731、连接座63、下弹性垫732和固定板71，并将四者固定连接，通过弹垫锁紧螺栓直接将四者锁紧，无需上压板72。

结合参见图1至4，自动挂钩装置还包括链条20，链条20的第一端与待挂物30固定连接，安装环21固定连接在链条20的第二端。链条20由多个链环22依次连接而成，链条20可以使挂钩10与安装环21配合更加方便，挂钩后，当挂钩10提起待挂物时，由于链条20的各链环22之间可以相对移动，因而链条20能够在挂钩10与待挂物30之间提供缓冲，保护挂钩10与待挂物30的安全。收绳机构50的设置的高度要比链条20伸展后的高度高。

结合参见图9，待挂物30从挂钩10上脱钩后，由于链条20的各链环22之间并非刚性连接，因而链条20受重力作用下落，各链环22之间可相互碰撞，链环22与待挂物30之间也会产生碰撞，这些碰撞频繁发生致使链条20的使用寿命大大缩减。为了保护链条20，提高链条20的使用寿命，自动挂钩装置还包括防砸结构80，防砸结构80套设在链条20外，且位于待挂物30的安装链条20的表面上。这样当链条20下落时，链条20跌落到防砸结构80的表面，而防砸结构80具有一定弹性，可以为链条20进行缓冲，保护了链条20，提高了链条20的使用寿命。

结合参见图10，防砸结构80为防砸垫，防砸垫的中心设置有供链条20穿过的穿链孔81，防砸垫内设置有缓冲空腔82，缓冲空腔82用于吸收链条20下落的冲力，为链条20提高缓冲。

优选地，为了提高缓冲效果，防砸垫还具有缓冲槽83，缓冲槽83具有弧形周壁面和圆形底面，圆形底面的圆心与防砸垫的中心重合，弧形周壁面有防砸垫的表面逐渐向内延伸而成。由此在防砸垫的上下两面形成缓冲槽83，以便有效地缓冲链条20的冲力。防砸垫可以是橡胶等材料制成。

结合参见图11，优选地，为了保护链条20，避免各链环22之间相互碰撞造成的损伤，自动挂钩装置还包括保护结构90。保护结构90套设在链条20的各链环22外。通过保护结构90套在链环22外，保证各链环22相互移动时避免链环22直接碰撞，保护链环22，以提高链条20的使用寿命。

结合参见图12和13，链条20的多个依次连接的链环22，各链环22外均套设有保护结构90，保护结构90包括相对设置的两个半保护层91和将两个半保护层91固定连接为一体的保护锁紧件，各半保护层91上均设置有容纳链环22的两个直杆的容纳凹槽。两个半保护层91将链环22包住，这样在链环22移动过程中，若产生碰撞，则是保护结构90之间的碰撞，避免了链环22之间的直接接触，保证了链环22的使用寿命。半保护层91为减震橡胶块。

安装环21与两个链环22相连接，链环22上都安装有减震橡胶块。减震橡胶块以卡套的形式分为对称的两部分，这两部分分别套装在链环22的两个平行圆柱上，对接好后，用保护锁紧件也即保护锁紧螺栓将两个减震橡胶块固定安装在链环22上，以防止减震橡胶块和链环22的相对运动。

当待挂物30与地面撞击过程中，安装环21与链环22、两个链环22之间发生强烈的相互碰撞，这时，由减震橡胶块来承担它们之间的撞击力和摩擦力。当需要更换减震橡胶块时，只需卸下保护锁紧螺栓即可。链条20在随待挂物自由落体时，两个链环22之间由于重力作用会相互砸撞，时间久了，链条20受损严重而保护结构90能有效缓解链环22之间的砸撞，同时也不影响链条20的伸展性，提高了链条20的使用寿命。

结合参见图14和15，在挂钩后，挂钩10提起待挂物30时，安装环21承载了较大的力，这使得安装环21的磨损较大，而安装环21与链环22之间是不可拆卸地连接，使得安装环21损坏后，需要更换整个链条20，造成很大浪费，而单独更换安装环21又很麻烦耗时也长。为了减少更换维修成本，提高更换效率，安装环21包括弧形段211和直线段212，弧形段211具有开口，直线段212可拆卸地设置在弧形段211上且封闭开口。直线段212与弧形段211可拆卸地连接，这样当直线段212使用过程中出现损坏需要更换时，只需要直接将直线段212拆下，更换新的即可，这样既不需要整条链条20都更换，拆卸也方便。

在本实施例中，弧形段211的两端均设置有贯穿弧形段211的通孔，且两个通孔同轴设置，直线段212为销轴，销轴通过通孔可拆卸地穿设在弧形段211上并封闭开口。安装环21上还设置有止挡限位件，销轴的一端设置有止挡凸起，止挡限位件与销轴可拆卸地连接，弧形段211位于止挡限位件与止挡凸起之间，由此可以将弧形段211和直线段212稳固连接。止挡限位件可以为螺母，螺母与销轴螺纹连接，通过调节螺母在销轴上的位置来将销轴锁紧在弧形段211上。

在其它实施例中，安装环21也可以为封闭环，而安装环21与链条20的连接采用可拆卸连接，这样也能方便地拆卸安装环21，保证更换方便。

结合参见图8，在本实施例中，收绳机构50包括卷扬机51，牵引绳40的第二端固定设置在卷扬机51上，并随卷扬机51的转动而收起或放出牵引绳40。卷扬机51进行收放绳，可以通过控制卷扬机51通断电以控制收放绳，控制方便快捷。

优选地，卷扬机51包括驱动件511、与驱动件511连接的卷筒514和单向离合器513，单向离合器513连接在驱动件511与卷筒514之间，并控制驱动件511与卷筒514之间的动力传输的通断，牵引绳40连接在卷筒514上。通过单向离合器513，在放绳过程中无需驱动件511提高动力，更加节省能源。

驱动件511为驱动马达，卷扬机51还包括减速机512，减速机512连接在驱动件511与单向离合器513之间，以对驱动马达进行减速。

根据本实用新型的另一方面，强夯机包括重锤和自动挂钩装置，自动挂钩装置为上述的自动挂钩装置，自动挂钩装置的待挂物30为重锤，自动挂钩装置的链条20的第一端固定连接在重锤上，导向结构60固定在重锤上。

该强夯机工作时，驱动马达转动通过减速机512将动力传递至单向离合器513，单向离合器513工作将动力传递至卷筒514，使卷筒514转动而卷起牵引绳40，牵引绳40伸出卷筒514的长度变短，牵拉安装环21运动，使挂钩10挂住安装环21，进而实现自动挂钩。当重锤脱钩后，在重力作用下重锤下落，带动牵引绳40向外伸出，此时，单向离合器513断开，切断卷筒514和驱动马达之间的动力，这样利用重锤重力自动放绳，节省了能源，还能够保护驱动马达。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：自动挂钩装置结构简单，成本低廉，操作安全可靠，挂钩成功率高，极大地节省了人力物力财力，为使用者创造更大的价值。自动挂钩过程：控制挂钩下降，当下降到合适位置，挂钩位于链条的安装环下方，控制牵引绳收绳，使牵引绳拉动链条伸展，最终使链条的滑入挂钩的凹槽内，提升挂钩，完成自动挂钩动作。自动挂钩装置能有效缓解链条与重锤和链环之间的砸撞，提高了链条的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动挂钩装置，其特征在于，包括：

挂钩(10)；

安装环(21)，所述安装环(21)连接在待挂物(30)上，所述挂钩(10)具有与所述安装环(21)连接的挂钩状态和与所述安装环(21)脱离的脱钩状态；

牵引绳(40)，所述牵引绳(40)穿过所述安装环(21)且所述牵引绳(40)的第一端与所述挂钩(10)的端部固定连接；

收绳机构(50)，所述收绳机构(50)与所述牵引绳(40)的第二端固定连接，并卷起或放出所述牵引绳(40)；

导向结构(60)，所述导向结构(60)固定设置在所述待挂物(30)上，所述导向结构(60)上设置有供所述牵引绳(40)穿过的导向部(61)。

2.根据权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述导向结构(60)包括导向架(62)和连接座(63)，所述导向架(62)与所述连接座(63)固定连接，所述导向架(62)的上端设置有所述导向部(61)，所述连接座(63)与所述待挂物(30)通过弹性连接结构连接。

3.根据权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述导向架(62)的上端设置有两个导向辊，两个所述导向辊沿竖直方向间隔设置以形成供所述牵引绳(40)穿过的导向缝隙。

4.根据权利要求3所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述导向缝隙的高度高于所述安装环(21)的最高高度。

5.根据权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述弹性连接结构包括：

固定板(71)，所述固定板(71)与所述待挂物(30)固定连接；

上压板(72)，所述上压板(72)与所述固定板(71)通过压板锁紧件连接，所述上压板(72)与所述固定板(71)之间的锁紧力可调节，所述上压板(72)与所述固定板(71)构成容纳腔；

弹性组件，所述弹性组件设置在所述容纳腔内，所述弹性组件包括上弹性垫(731)和下弹性垫(732)，所述连接座(63)设置在所述下弹性垫(732)上，所述上弹性垫(731)压设在所述连接座(63)上，所述上压板(72)具有压设在所述上弹性垫(731)上的压紧凸起。

6.根据权利要求2所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述弹性连接结构包括：

固定板(71)，所述固定板(71)与所述待挂物(30)固定连接；

弹性组件，所述弹性组件包括上弹性垫(731)和下弹性垫(732)，所述下弹性垫(732)设置在所述固定板(71)上，所述连接座(63)设置在所述下弹性垫(732)上，所述上弹性垫(731)设置在所述连接座(63)上，所述上弹性垫(731)、所述连接座(63)、所述下弹性垫(732)和所述固定板(71)通过弹垫锁紧件锁紧。

7.根据权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述自动挂钩装置还包括链条(20)，所述链条(20)的第一端与所述待挂物(30)固定连接，所述安装环(21)固定连接在所述链条(20)的第二端。

8.根据权利要求1所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述收绳机构(50)包括卷扬机(51)，所述牵引绳(40)的第二端固定设置在所述卷扬机(51)上，并随所述卷扬机(51)的转动而收起或放出牵引绳(40)。

9.根据权利要求8所述的自动挂钩装置，其特征在于，所述卷扬机(51)包括驱动件(511)、与所述驱动件(511)连接的卷筒(514)和单向离合器(513)，所述单向离合器(513)连接在所述驱动件(511)与所述卷筒(514)之间，并控制所述驱动件(511)与所述卷筒(514)之间的动力传输的通断，所述牵引绳(40)连接在所述卷筒(514)上。

10.一种强夯机，其特征在于，包括重锤和自动挂钩装置，所述自动挂钩装置为权利要求1至9中任一项所述的自动挂钩装置，所述自动挂钩装置的待挂物(30)为所述重锤，所述自动挂钩装置的安装环(21)连接在所述重锤上，导向结构(60)固定在所述重锤上。