CN108946532A - 齿轮式提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮式提升机。通过主动齿轮啮合，带动导向齿轮与牵引齿轮，主动齿轮前面固定主动滚轮，导向齿轮前面固定导向滚轮，牵引齿轮前面固定牵引滚轮。编织尼龙绳经过导向滚轮，又在主动滚轮上兜了一圈，回到牵引滚轮，牵引滚轮右边上有一压滚轮，这种通过齿轮啮合，同步牵引的提升机用的是编织尼龙绳。用于吊篮或爬壁机器人作提升之用，编织尼龙绳不会打结，又安全又高效。

Description

齿轮式提升机
技术领域
本发明涉及一种提升机，尤其涉及电动吊篮提升机与爬壁机器人的齿轮式提升机。
技术背景
中国专利号CN201634386 U公开了一种高处作业电动吊篮提升机，属于高处作业吊篮技术领域。它由驱动电机、减速器、压绳机构、工作绳轮、箱体等部分组成，工作绳轮为一个“V”形槽轮，钢丝绳在槽轮上呈“α”形缠绕。其压绳机构的长压板的一端铰接于箱体上，另一端与弹簧导杆的一端铰接，弹簧导杆的另一端设置有弹簧座，支座固定于箱体上，支座上设置的通孔可容弹簧导杆通过，支座与弹簧座之间的弹簧导杆上穿入压缩弹簧；长压板的中部铰接有短压板，在短压板两端分别滚动连接有压绳轮，压绳轮压紧于工作绳轮外缘处。其工作绳轮为一个“V”形槽轮，结构简单，装配时无须进行复杂的调整，在换绳时操作简单方便，具有省时、省力、安全性和可靠性高的特点。该实用新型工作绳轮为一个“V”形槽轮，钢丝绳在槽轮上呈“α”形缠绕，其“α”的交叉点，有二根钢丝绳放在一个“V”形槽轮内，一根钢丝绳向上，一根钢丝绳向下，这是钢丝绳与钢丝绳之间的摩擦，有安全隐患。
发明内容
本发明是安装在爬壁机器人内或吊篮内的齿轮式提升机，此提升机有四个齿轮，每个齿轮前面固定有一个滚轮，这四个齿轮互相啮合，通过计算使四个滚轮的线速度相等，以增加牵引绳的摩擦力。另外牵引滚轮右边有一个压滚轮，压滚轮安装在滑块上，滑块右边有一弹簧，这里压滚轮是压住牵引绳不让其松动，使牵引可靠，不打滑。
本发明使用的牵引绳是编织尼龙绳，不像钢丝绳比较硬，打结会断裂，而编织尼龙不容易打结，使用安全、又可靠。
本发明使用四个滚轮，均为“U”形槽形状，与编织尼龙绳吻合，这“U”形槽形状可保护编织尼龙绳，增加摩擦力、减少磨损。
附图说明
附图1为齿轮式提升机主视图
附图2为齿轮式提升机侧视图
图中：1.提升机本体、2.压滚轮、3.导向齿轮、4.主动齿轮、5.牵引齿轮、6.压齿轮、7.无刷电机、8.减速机、9.滑块、10.弹簧、11.编织尼龙绳、12.导向滚轮、13.主动滚轮、14.牵引滚轮、15.滚轮“U”形槽。
实施实例
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：
结合图1、图2，本发明提供了一种齿轮式提升机，提升机本体(1)上安装一个减速器(8)，减速器(8)由无刷电机(7)带动，减速器(8)的轴头上有一主动齿轮(4)，主动齿轮(4)前面固定主动滚轮(13)。此提升机有四个齿轮，每个齿轮前面固定有一个滚轮，导向齿轮(3)前面固定导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)前面固定牵引滚轮(14)、压齿轮(6)前面固定压滚轮(2)、这四个齿轮互相啮合，其滚轮的直径通过计算，使它们的圆周线速度相同，以增加牵引绳的摩擦力。另外牵引滚轮(14)右边有一个压滚轮(2)，压滚轮(2)安装在滑块(9)上，滑块(9)右边有一弹簧(10)，压住滑块(9)，这里压滚轮(2)是压住编织尼龙绳(11)，不让其松动，使牵引可靠，不打滑。
齿轮式提升机上升时，主动齿轮(4)逆时针转动，通过啮合带动导向齿轮(3)顺时针转动，导向滚轮(12)跟着顺时针转动，带动编织尼龙绳(11)下拉。
同时主动齿轮(4)逆时针转动时，通过啮合带动牵引齿轮(5)顺时针转动，牵引滚轮(14)跟着顺时针转动，编织尼龙绳(11)经过导向滚轮(12)又在主动滚轮(13)上兜了一圈又回到牵引滚轮(14)向下牵引，牵引滚轮(14)右边上有一压滚轮(2)，压滚轮(2)里还有一压齿轮(6)，压齿轮(6)是与牵引齿轮(5)啮合驱动的。压滚轮(2)安装在滑块(9)上，滑块(9)可左右灵活移动。由于弹簧(10)的压力使牵引滚轮(14)与压滚轮(2)靠的很近，把编织尼龙绳(11)压得很紧，防止编织尼龙绳(11)松动打滑，因为编织尼龙绳(11)的下拉提升机就上升。
本发明使用的牵引绳是编织尼龙绳，而不是钢丝绳，所以不用抹油、不会生锈，因为是编织的，纤维不会散开，工作结束，绳子收集比较方便，没有打结断裂等麻烦。牵引绳也可用其他材料；如涤纶、氨纶等非金属材料。
本发明的四个滚轮均为“U”形槽(15)形状，与编织尼龙绳(11)吻合，这“U”形槽(15)形状可保护编织尼龙绳(11)，增加摩擦力、减少磨损。
本发明使用的无刷电机(7)，是一种高速电机，其转子是由强磁；钕铁硼制作，特点是转速高、力矩大，转速在3000-30000转/分钟之间，与其他同功率的电机相比，体积、重量小了几倍，从而减小了体积、减轻了自重。
附图1中编织尼龙绳(11)，只画了个透明的绳子轨迹，主要是表示四个齿轮的啮合状态，通过四个齿轮互相啮合，使四个滚轮的线速度相等。

Claims (6)

1.一种齿轮式提升机，由提升机本体(1)、无刷电机(7)、减速器(8)、主动齿轮(4)、主动滚轮(13)、导向齿轮(3)、导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)、牵引滚轮(14)、压齿轮(6)、压滚轮(2)、滑块(9)、弹簧(10)、编织尼龙绳(11)、滚轮″U″形槽(15)组成，其特征在于主动齿轮(4)前面固定主动滚轮(13)、导向齿轮(3)前面固定导向滚轮(12)、牵引齿轮(5)前面固定牵引滚轮、压齿轮(6)前面固定压滚轮(2)。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮提升机，其特征在于主动齿轮(4)与导向齿轮(3)啮合，主动齿轮(4)与牵引齿轮(5)啮合，牵引齿轮(5)还与压齿轮(6)啮合，其滚轮的直径通过计算，使它们的圆周线速度相同。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮提升机，其特征在于牵引滚轮(14)右边有一压滚轮(2)、滑块(9)右边有一弹簧(10)、压住编织尼龙绳不让其松动。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮提升机，其特征在于牵引的绳子是编织尼龙绳，或其他非金属材料组成的绳子。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮提升机，其特征在于驱动的电机是无刷电机，转速在3000-30000转/分钟之间。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮提升机，其特征在于这四个滚轮均为″U″形槽(15)形状，与编织尼龙绳(11)吻合。
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