CN112408209B - 一种全自动电吸放废铁行车 - Google Patents

一种全自动电吸放废铁行车 Download PDF

Info

Publication number
CN112408209B
CN112408209B CN202011251098.XA CN202011251098A CN112408209B CN 112408209 B CN112408209 B CN 112408209B CN 202011251098 A CN202011251098 A CN 202011251098A CN 112408209 B CN112408209 B CN 112408209B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
scrap iron
shaped plate
sliding frame
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011251098.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112408209A (zh
Inventor
何志成
傅兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ganzhou Shuxian Renewable Resources Co ltd
Original Assignee
Ganzhou Shuxian Renewable Resources Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ganzhou Shuxian Renewable Resources Co ltd filed Critical Ganzhou Shuxian Renewable Resources Co ltd
Priority to CN202011251098.XA priority Critical patent/CN112408209B/zh
Publication of CN112408209A publication Critical patent/CN112408209A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112408209B publication Critical patent/CN112408209B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
    • B08B1/12—Brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/14—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways adapted to operate on crane or bridge structure of particular configuration, e.g. on reinforced concrete girders of rectangular cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/50—Applications of limit circuits or of limit-switch arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16N—LUBRICATING
    • F16N9/00—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a moving reservoir or the equivalent
    • F16N9/04—Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a moving reservoir or the equivalent with reservoir on or in a reciprocating, rocking, or swinging member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种废铁行车，尤其涉及一种全自动电吸放废铁行车。技术问题是如何设计一种能够全自动的将废铁吸住且将其松开，无需人不断的操控，比较方便，工作效率高的全自动电吸放废铁行车。一种全自动电吸放废铁行车，包括有：导轨，所述导轨两端都固接有安装板；按钮，所述按钮固接于其中一块所述安装板一侧中部。本发明通过将本装置安装在指定位置，圆形电磁铁将废铁吸住，启动驱动组件带动滑动架向左移动，也就使得圆形电磁铁带动废铁向左移动且向上移动，滑动架与按钮接触时，圆形电磁铁将废铁松开，废铁则掉落至下一个指定位置进行后续处理，如此，无需人不断的操控，比较方便，工作效率高。

Description

一种全自动电吸放废铁行车
技术领域
本发明涉及一种废铁行车，尤其涉及一种全自动电吸放废铁行车。
背景技术
废铁粉碎后，都会排入一个指定位置，再通过废铁行车将粉碎的废铁移动至下一个指定位置进行后续处理，目前，人们通过废铁行车对废铁进行移动时，需要先启动废铁行车的电磁铁将废铁吸住，再操控电磁铁带动废铁向上移动，然后操控电磁铁向左移动带动废铁移动至下一个指定位置，关闭电磁铁，废铁则掉落下，如此操作比较麻烦，工作效率低。
因此，如何设计一种能够全自动的将废铁吸住且将其松开，无需人不断的操控，比较方便，工作效率高的全自动电吸放废铁行车是本专利申请所要解决的技术问题。
发明内容
为了克服操控电磁铁向左移动带动废铁移动至下一个指定位置，关闭电磁铁，废铁则掉落下，如此操作比较麻烦，工作效率低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够全自动的将废铁吸住且将其松开，无需人不断的操控，比较方便，工作效率高的全自动电吸放废铁行车。
本发明的技术方案为：一种全自动电吸放废铁行车，包括有：导轨，所述导轨两端都固接有安装板；按钮，所述按钮固接于其中一块所述安装板一侧中部；接触板，所述接触板对称式的固接于所述导轨一侧；滑动架，所述滑动架滑动式的套装于所述导轨上，其上安装有驱动组件，所述驱动组件与所述导轨配合；吸铁机构，安装于其中一块所述安装板上，用于将废铁吸住；摆动机构，安装于所述滑动架内两侧之间，其与所述吸铁机构接触配合，且所述摆动机构还与所述接触板配合，用于提供动力。
作为本发明的一种优选技术方案，吸铁机构包括有：第一拉线，所述第一拉线固接于未安装有按钮的所述安装板一侧中部，其数量为三根，且所述第一拉线与所述摆动机构接触配合；连接块，所述连接块固接于三根所述第一拉线尾端之间；圆形电磁铁，所述圆形电磁铁固接于远离所述导轨的所述连接块外一侧周向。
作为本发明的一种优选技术方案，摆动机构包括有：转轴，所述转轴转动式的连接于远离所述驱动组件的所述滑动架内两侧中部；u型板，所述u型板固接于两根所述转轴内端之间，其与所述接触板配合；导线轮，所述导线轮的数量为三根，其中一个转动式的连接于所述u型板内两侧中部之间，另外两个转动式的连接于所述u型板内两侧，所述三根第一拉线分别绕过三个导线轮与其配合。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限位机构，限位机构包括有：第二弹簧，所述第二弹簧连接于朝向所述圆形电磁铁的所述导轨外一侧中部；活动环，所述活动环固接于所述第二弹簧尾端，三根所述第一弹簧穿过所述活动环中部；接触杆，所述接触杆对称式的固接于远离所述圆形电磁铁的所述活动环一侧周向，其尾端贯穿所述滑动架一侧；绕线轮，所述绕线轮对称式的转动式连接于所述活动环外一侧周向，其上绕有第二拉线；第一齿轮，所述第一齿轮固接于远离所述活动环的所述绕线轮一侧圆心位置；圆环，所述圆环固接于两根所述第二拉线尾端之间，所述第一拉线穿过所述圆环中部；第三拉线，所述第三拉线间隔固接于所述圆环外一侧周向；竖板，所述竖板间隔固接于所述圆形电磁铁外一侧周向，每两块所述竖板为一组，每组所述竖板与所述第三拉线对应；导向轮，所述导向轮转动式的连接于远离所述圆形电磁铁的每组所述竖板内一侧之间；夹板，所述夹板间隔转动式的连接于所述圆形电磁铁外一侧周向，其与所述第三拉线对应，所述第三拉线尾端绕过所述导向轮与所述夹板一侧固定连接；第一弹簧，所述第一弹簧连接于远离所述导向轮的所述夹板一侧与所述圆形电磁铁内部之间；齿条，所述齿条对称式的固接于两块所述安装板一侧之间，其与所述第一齿轮配合；楔形板，所述楔形板对称式的固接于所述导轨两侧，其与所述接触杆接触配合。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有喷油机构，喷油机构包括有：单向喷油管，所述单向喷油管固接于所述滑动架内两侧中部；缸体，所述缸体固接于两根所述单向喷油管其中一端之间并连通；单向进气管，所述单向进气管连接于所述缸体一侧并连通；活塞杆，所述活塞杆滑动式的放置于所述缸体内，其一端贯穿远离所述单向进气管的所述缸体一侧中部；第三弹簧，所述第三弹簧连接于所述活塞杆一侧与所述缸体内一侧之间，其数量为两根；转杆，所述转杆转动式的连接于远离所述单向喷油管的所述滑动架内两侧之间；凸轮，所述凸轮固定套装于所述转杆中部周向，其与所述活塞杆端部接触配合；第二齿轮，所述第二齿轮固定套装于所述转杆一侧周向；楔形块，所述楔形块滑动式的放置于靠近所述第二齿轮的所述u型板一端，其与所述第二齿轮啮合；第四弹簧，所述第四弹簧连接于所述楔形块一端与所述u型板内部之间。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：缓冲杆，所述缓冲杆对称式的滑动式穿接于靠近所述第一拉线的所述滑动架一侧，其一端与所述u型板一侧接触配合；固定板，所述固定板固接于远离所述u型板的两根所述缓冲杆端部之间；第五弹簧，所述第五弹簧连接于朝向所述u型板的所述固定板一侧中部与所述滑动架外一侧之间。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：L型板，所述L型板对称式的固接于远离所述按钮与所述圆形电磁铁的所述滑动架外一侧；毛刷，所述毛刷嵌入式的滑动式放置于所述L型板一侧，其与所述导轨内壁接触配合；第六弹簧，所述第六弹簧连接于所述毛刷一侧与所述L型板内部之间，每侧所述第六弹簧的数量为两根。
作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲杆一端为橡胶材质，用于增大摩擦力。
本发明具有以下优点：
1、通过将本装置安装在指定位置，圆形电磁铁将废铁吸住，启动驱动组件带动滑动架向左移动，也就使得圆形电磁铁带动废铁向左移动且向上移动，滑动架与按钮接触时，圆形电磁铁将废铁松开，废铁则掉落至下一个指定位置进行后续处理，如此，无需人不断的操控，比较方便，工作效率高。
2、通过限位机构的作用，能对吸住的外侧废铁进行限位，如此，避免外侧废铁掉落下难以移动至下一个指定位置。
3、通过喷油机构的作用，能将润滑油喷在导轨内，如此，可使得滑动架在导轨上滑动的更加顺畅。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明A部分的放大示意图。
其中：1-导轨，2-安装板，3-按钮，4-接触板，5-滑动架，6-驱动组件，7-吸铁机构，71-第一拉线，72-连接块，73-圆形电磁铁，8-摆动机构，81-u型板，82-导线轮，83-转轴，9-限位机构，91-第二拉线，92-圆环，93-第一齿轮，94-齿条，95-楔形板，96-竖板，97-导向轮，98-第三拉线，99-夹板，910-第一弹簧，911-接触杆，912-第二弹簧，913-活动环，914-绕线轮，10-喷油机构，101-缸体，102-单向喷油管，103-单向进气管，104-活塞杆，105-转杆，106-第二齿轮，107-凸轮，108-第三弹簧，109-楔形块，1010-第四弹簧，11-缓冲杆，12-固定板，13-第五弹簧，14-L型板，15-毛刷，16-第六弹簧。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
实施例1
一种全自动电吸放废铁行车，如图1、图2、图4和图5所示，包括有导轨1、安装板2、按钮3、接触板4、滑动架5、驱动组件6、吸铁机构7和摆动机构8，导轨1左右两端都固接有安装板2，左侧安装板2右侧面上部中间固接有按钮3，导轨1上滑动式的套有滑动架5，滑动架5内前后两侧面下部之间设有摆动机构8，右侧安装板2左侧面与摆动机构8之间设有吸铁机构7，吸铁机构7与摆动机构8配合，吸铁机构7与按钮3有电路连接，导轨1底部前后两侧都固接有接触板4，接触板4与摆动机构8配合，滑动架5上设有驱动组件6，驱动组件6与导轨1配合。
吸铁机构7包括有第一拉线71、连接块72和圆形电磁铁73，右侧安装板2左侧面下部中间连接有三根第一拉线71，三根第一拉线71尾端绕过摆动机构8，三根第一拉线71尾端之间固接有连接块72，连接块72下部周向固接有圆形电磁铁73，圆形电磁铁73与按钮3有电路连接。
摆动机构8包括有u型板81、导线轮82和转轴83，滑动架5内前后两侧面下部中间都转动式的连接有转轴83，前后两侧转轴83内端之间固接有u型板81，u型板81与接触板4配合，u型板81内前后两侧面上部都转动式的连接有导线轮82，u型板81内前后两侧面中部之间也转动式的连接有导线轮82，三根第一拉线71分别绕过三个导线轮82与其配合。
首先操作人员通过安装板2将本装置安装在指定位置，吸铁机构7则将粉碎后的废铁吸住，启动驱动组件6，驱动组件6运作通过导轨1带动滑动架5向左移动，滑动架5向左移动带动摆动机构8向左移动，摆动机构8向左移动带动吸铁机构7向左移动，吸铁机构7向左移动带动废铁向左移动，摆动机构8向左移动与接触板4斜面接触时，接触板4使得摆动机构8运作，摆动机构8运作带动吸铁机构7向上移动一段距离，摆动机构8带动吸铁机构7继续向左移动时，摆动机构8还使得吸铁机构7继续向上移动，吸铁机构7向上移动带动废铁向上移动，当滑动架5向左移动与按钮3接触时，关闭驱动组件6，滑动架5停止带动摆动机构8向左移动，吸铁机构7也停止移动，吸铁机构7被关闭，吸住的废铁则掉落至另一个收集位置进行后续处理，再启动驱动组件6带动滑动架5向右移动复位，滑动架5向右移动与按钮3脱离，吸铁机构7也就被启动，滑动架5复位带动摆动机构8向右移动，摆动机构8向右移动使得吸铁机构7向右移动且还向下移动，摆动机构8复位与接触板4脱离时，摆动机构8使得吸铁机构7向下移动垂直与废铁接触将其吸住，关闭驱动组件6，如此反复，可不断的将粉碎后的废铁移动至下一个指定位置进行后续处理。
当本装置安装在指定位置时，圆形电磁铁73将粉碎后的废铁吸住，启动驱动组件6带动滑动架5向左移动，滑动架5向左移动带动摆动机构8向左移动，摆动机构8向左移动与接触板4接触时，接触板4使得摆动机构8运作，摆动机构8运作带动第一拉线71向上移动，第一拉线71向上移动带动连接块72向上移动，连接块72向上移动带动圆形电磁铁73向上移动，圆形电磁铁73向上移动带动废铁向上移动一段距离，摆动机构8继续向左移动通过第一拉线71带动连接块72向上移动且向左移动，连接块72向上移动且向左移动带动圆形电磁铁73向上移动且向左移动，当滑动架5向左移动与按钮3接触时，圆形电磁铁73被关闭，废铁则掉落至下一个指定位置进行后续处理，废铁全部掉落后，启动驱动组件6带动滑动架5向右移动，滑动架5向右移动与按钮3脱离，圆形电磁铁73被启动，进而摆动机构8向右移动复位通过第一拉线71使得连接块72向右移动且向下移动，也就使得圆形电磁铁73向右移动且向下移动，摆动机构8与接触板4脱离时，摆动机构8通过第一拉线71和连接块72使得圆形电磁铁73垂直与废铁接触，圆形电磁铁73将废铁吸住，如此反复，可不断的带动废铁移动至下一个指定位置进行后续处理。
当驱动组件6启动时，滑动架5向左移动还带动转轴83向左移动，转轴83向左移动带动u型板81向左移动，u型板81向左移动带动导线轮82向左移动，u型板81向左移动与接触板4接触时，接触板4使得u型板81正转呈水平状态，u型板81正转通过中间的导线轮82带动第一拉线71向上移动，第一拉线71向上移动通过连接块72带动圆形电磁铁73垂直向上移动，圆形电磁铁73向上移动带动废铁向上移动，导线轮82继续向左移动则带动第一拉线71向上移动且向左移动，第一拉线71向上移动且向左移动通过连接块72带动圆形电磁铁73向左移动且向上移动，圆形电磁铁73向左移动且向上移动带动废铁向左移动且向上移动至左侧，进而废铁掉落至下一个指定位置进行后续处理后，驱动组件6带动滑动架5向右移动复位，也就带动u型板81向右移动与接触板4脱离，因重力的作用，u型板81反转带动导线轮82反转复位，也就使得圆形电磁铁73垂直向下移动与废铁接触将其吸住。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1-图6所示，还包括有限位机构9，限位机构9包括有第二拉线91、圆环92、第一齿轮93、齿条94、楔形板95、竖板96、导向轮97、第三拉线98、夹板99、第一弹簧910、接触杆911、第二弹簧912、活动环913和绕线轮914，滑动架5外底部中间连接有第二弹簧912，第二弹簧912尾端固接有活动环913，活动环913顶部前后两侧都固接有接触杆911，接触杆911顶端贯穿滑动架5底部与其滑动配合，活动环913外前后两侧中部都转动式的连接有绕线轮914，绕线轮914上绕有第二拉线91，两根第二拉线91尾端之间固接有圆环92，圆环92外侧面下部周向均匀间隔的连接有第三拉线98，圆形电磁铁73外侧周向均匀间隔的铰接有夹板99，夹板99与第三拉线98对应，夹板99底部内侧与圆形电磁铁73内部之间连接有第一弹簧910，圆形电磁铁73顶部周向均匀间隔的固接有竖板96，每两块竖板96与第三拉线98对应，每两块竖板96内侧面上部之间转动式的连接有导向轮97，第三拉线98尾端绕过导向轮97与夹板99顶部内侧固定连接，绕线轮914外侧面圆心位置固接有第一齿轮93，左右两侧安装板2内侧面下部之间前后对称固接有齿条94，齿条94与第一齿轮93配合，导轨1前后两侧面下部左右两侧都固接有楔形板95，楔形板95与接触杆911接触配合。
还包括有喷油机构10，喷油机构10包括有缸体101、单向喷油管102、单向进气管103、活塞杆104、转杆105、第二齿轮106、凸轮107、第三弹簧108、楔形块109和第四弹簧1010，滑动架5内前后两侧面左侧中部都嵌入式的固接有单向喷油管102，前后两侧单向喷油管102下部内端之间固接有缸体101，缸体101与单向喷油管102内连通，缸体101左侧下部中间连接有单向进气管103，单向进气管103与缸体101内连通，缸体101内滑动式的设有活塞杆104，活塞杆104右端贯穿缸体101右侧中部，活塞杆104内左侧面上下两侧与缸体101内右侧面之间连接有第三弹簧108，滑动架5内前后两侧面右侧中部之间转动式的连接有转杆105，转杆105前侧周向固接有第二齿轮106，转杆105中部周向固接有凸轮107，凸轮107与活塞杆104右端接触配合，u型板81前侧顶端滑动式的放置有楔形块109，楔形块109与第二齿轮106啮合，楔形块109底端与u型板81内部之间连接有第四弹簧1010。
初始时，第二弹簧912为拉伸状态，当滑动架5向左移动时，滑动架5向左移动还通过第二弹簧912带动活动环913向左移动，活动环913向左移动带动接触杆911向左移动，接触杆911向左移动与右侧楔形板95脱离时，因第二弹簧912的作用，活动环913向上移动带动绕线轮914向上移动，绕线轮914向上移动带动第一齿轮93向上移动，第一齿轮93向上移动与齿条94啮合，绕线轮914向上移动通过第二拉线91带动圆环92向上移动，圆环92向上移动带动第三拉线98向上移动，第三拉线98向上移动通过导向轮97带动夹板99内端向外摆动，第一弹簧910拉伸，夹板99内端向外摆动使得外端向内摆动，夹板99外端向内摆动与吸住的外侧废铁接触将其限位，进而圆形电磁铁73向左移动且向上移动还带动夹板99向左移动且向上移动，第二拉线91被放松，此时，活动环913向左移动还带动绕线轮914向左移动，绕线轮914向左移动带动第一齿轮93向左移动，第一齿轮93向左移动通过齿条94正转，第一齿轮93正转带动绕线轮914正转，绕线轮914正转将放松的第二拉线91卷起。当接触杆911向左移动与左侧楔形板95接触时，楔形板95使得接触杆911向下移动复位，接触杆911复位带动活动环913向下移动复位，第二弹簧912拉伸，也就使得第三拉线98被放松，因第一弹簧910的作用，夹板99内端向内摆动使得外端向外摆动复位，夹板99外端向外摆动不对废铁限位，此时，圆形电磁铁73断电不将废铁吸住，废铁则掉落至下一个指定位置进行后续处理，当滑动架5向右移动复位时，活动架通过第二弹簧912带动活动环913向右移动复位，第一齿轮93向右移动通过齿条94反转，也就使得绕线轮914反转将第二拉线91放松复位，接触杆911向右移动复位通过右侧楔形板95向下移动复位，也就使得活动环913向下移动复位。如此，避免外侧废铁掉落下难以移动至下一个指定位置。
首先操作人员通过单向进气管103将适量的润滑油加入至缸体101内，当u型板81正转时，因第四弹簧1010的作用，u型板81正转还带动楔形块109向下摆动与第二齿轮106脱离，进而u型板81反转复位时，u型板81带动楔形块109向上摆动复位，楔形块109向上移动与第二齿轮106啮合，楔形块109向上摆动带动第二齿轮106正转，第二齿轮106正转带动转杆105正转，转杆105正转带动凸轮107正转，如此反复，每当u型板81反转复位时，可使得凸轮107正转一段距离，进而凸轮107正转使得凸端与活塞杆104接触时，凸轮107带动活塞杆104向左移动，第三弹簧108拉伸，活塞杆104向左移动将缸体101内的润滑油推入单向喷油管102内，单向喷油管102内的润滑油则喷在导轨1内，当凸轮107的凸端与活塞杆104脱离时，因第三弹簧108的作用，活塞杆104向右移动复位。如此，可使得滑动架5在导轨1上滑动的更加顺畅。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上，如图4和图5所示，还包括有缓冲杆11、固定板12和第五弹簧13，滑动架5右侧下部前后对称滑动式穿接有缓冲杆11，缓冲杆11左端与u型板81接触配合，前后两侧缓冲杆11右端之间固接有固定板12，固定板12左侧面中部与滑动架5外右侧面下部之间连接有第五弹簧13。
还包括有L型板14、毛刷15和第六弹簧16，滑动架5外右侧面上部前后两侧都固接有L型板14，前侧L型板14后侧面下部与后侧L型板14前侧面下部都嵌入式的滑动式设有毛刷15，毛刷15与导轨1内壁接触配合，前后两侧毛刷15外侧面与L型板14内部之间连接有两根第六弹簧16。
当u型板81反转复位时，u型板81与缓冲杆11接触，因第五弹簧13的作用，缓冲杆11对u型板81进行缓冲。如此，可避免u型板81反转的太猛烈导致转轴83与滑动架5脱离。
当滑动架5移动时，滑动架5还带动L型板14移动，L型板14移动带动毛刷15移动，毛刷15移动对导轨1内的杂质进行清除，因第六弹簧16的作用，毛刷15始终与导轨1内壁接触。当滑动架5停止移动时，毛刷15也就停止移动。如此，可避免导轨1内残留杂质影响滑动架5的移动。
本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动电吸放废铁行车，其特征在于，包括有：
导轨(1)，所述导轨(1)两端都固接有安装板(2)；
按钮(3)，所述按钮(3)固接于其中一块所述安装板(2)一侧中部；
接触板(4)，所述接触板(4)对称式的固接于所述导轨(1)一侧；
滑动架(5)，所述滑动架(5)滑动式的套装于所述导轨(1)上，其上安装有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)与所述导轨(1)配合；
吸铁机构(7)，安装于其中一块所述安装板(2)上，用于将废铁吸住；
摆动机构(8)，安装于所述滑动架(5)内两侧之间，其与所述吸铁机构(7)接触配合，且所述摆动机构(8)还与所述接触板(4)配合，用于提供动力；
吸铁机构(7)包括有：
第一拉线(71)，所述第一拉线(71)固接于未安装有按钮(3)的所述安装板(2)一侧中部，其数量为三根，且所述第一拉线(71)与所述摆动机构(8)接触配合；
连接块(72)，所述连接块(72)固接于三根所述第一拉线(71)尾端之间；
圆形电磁铁(73)，所述圆形电磁铁(73)固接于远离所述导轨(1)的所述连接块(72)外一侧周向；
摆动机构(8)包括有：
转轴(83)，所述转轴(83)转动式的连接于远离所述驱动组件(6)的所述滑动架(5)内两侧中部；
u型板(81)，所述u型板(81)固接于两根所述转轴(83)内端之间，其与所述接触板(4)配合，u型板(81)向左移动与接触板(4)接触时，接触板(4)使得u型板(81)正转，u型板(81)向右移动与接触板(4)脱离，因重力的作用，u型板(81)反转呈水平状态；
导线轮(82)，所述导线轮(82)的数量为三根，其中一个转动式的连接于所述u型板(81)内两侧中部之间，另外两个转动式的连接于所述u型板(81)内两侧，所述三根第一拉线(71)分别绕过三个导线轮(82)与其配合。
2.如权利要求1所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征在于，还包括有限位机构(9)，限位机构(9)包括有：
第二弹簧(912)，所述第二弹簧(912)连接于朝向所述圆形电磁铁(73)的所述导轨(1)外一侧中部；
活动环(913)，所述活动环(913)固接于所述第二弹簧(912)尾端，三根所述第一拉线(71)穿过所述活动环(913)中部；
接触杆(911)，所述接触杆(911)对称式的固接于远离所述圆形电磁铁(73)的所述活动环(913)一侧周向，其尾端贯穿所述滑动架(5)一侧；
绕线轮(914)，所述绕线轮(914)对称式的转动式连接于所述活动环(913)外一侧周向，其上绕有第二拉线(91)；
第一齿轮(93)，所述第一齿轮(93)固接于远离所述活动环(913)的所述绕线轮(914)一侧圆心位置；
圆环(92)，所述圆环(92)固接于两根所述第二拉线(91)尾端之间，所述第一拉线(71)穿过所述圆环(92)中部；
第三拉线(98)，所述第三拉线(98)间隔固接于所述圆环(92)外一侧周向；
竖板(96)，所述竖板(96)间隔固接于所述圆形电磁铁(73)外一侧周向，每两块所述竖板(96)为一组，每组所述竖板(96)与所述第三拉线(98)对应；
导向轮(97)，所述导向轮(97)转动式的连接于远离所述圆形电磁铁(73)的每组所述竖板(96)内一侧之间；
夹板(99)，所述夹板(99)间隔转动式的连接于所述圆形电磁铁(73)外一侧周向，其与所述第三拉线(98)对应，所述第三拉线(98)尾端绕过所述导向轮(97)与所述夹板(99)一侧固定连接；
第一弹簧(910)，所述第一弹簧(910)连接于远离所述导向轮(97)的所述夹板(99)一侧与所述圆形电磁铁(73)内部之间；
齿条(94)，所述齿条(94)对称式的固接于两块所述安装板(2)一侧之间，其与所述第一齿轮(93)配合；
楔形板(95)，所述楔形板(95)对称式的固接于所述导轨(1)两侧，其与所述接触杆(911)接触配合。
3.如权利要求2所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征在于，还包括有喷油机构(10)，喷油机构(10)包括有：
单向喷油管(102)，所述单向喷油管(102)固接于所述滑动架(5)内两侧中部；
缸体(101)，所述缸体(101)固接于两根所述单向喷油管(102)其中一端之间并连通；
单向进气管(103)，所述单向进气管(103)连接于所述缸体(101)一侧并连通；
活塞杆(104)，所述活塞杆(104)滑动式的放置于所述缸体(101)内，其一端贯穿远离所述单向进气管(103)的所述缸体(101)一侧中部；
第三弹簧(108)，所述第三弹簧(108)连接于所述活塞杆(104)一侧与所述缸体(101)内一侧之间，其数量为两根；
转杆(105)，所述转杆(105)转动式的连接于远离所述单向喷油管(102)的所述滑动架(5)内两侧之间；
凸轮(107)，所述凸轮(107)固定套装于所述转杆(105)中部周向，其与所述活塞杆(104)端部接触配合；
第二齿轮(106)，所述第二齿轮(106)固定套装于所述转杆(105)一侧周向；
楔形块(109)，所述楔形块(109)滑动式的放置于靠近所述第二齿轮(106)的所述u型板(81)一端，其与所述第二齿轮(106)啮合；
第四弹簧(1010)，所述第四弹簧(1010)连接于所述楔形块(109)一端与所述u型板(81)内部之间。
4.如权利要求3所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征在于，还包括有：
缓冲杆(11)，所述缓冲杆(11)对称式的滑动式穿接于靠近所述第一拉线(71)的所述滑动架(5)一侧，其一端与所述u型板(81)一侧接触配合；
固定板(12)，所述固定板(12)固接于远离所述u型板(81)的两根所述缓冲杆(11)端部之间；
第五弹簧(13)，所述第五弹簧(13)连接于朝向所述u型板(81)的所述固定板(12)一侧中部与所述滑动架(5)外一侧之间。
5.如权利要求4所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征在于，还包括有：
L型板(14)，所述L型板(14)对称式的固接于远离所述按钮(3)与所述圆形电磁铁(73)的所述滑动架(5)外一侧；
毛刷(15)，所述毛刷(15)嵌入式的滑动式放置于所述L型板(14)一侧，其与所述导轨(1)内壁接触配合；
第六弹簧(16)，所述第六弹簧(16)连接于所述毛刷(15)一侧与所述L型板(14)内部之间，每侧所述第六弹簧(16)的数量为两根。
6.如权利要求4所述的一种全自动电吸放废铁行车，其特征在于，所述缓冲杆(11)一端为橡胶材质，用于增大摩擦力。
CN202011251098.XA 2020-11-11 2020-11-11 一种全自动电吸放废铁行车 Active CN112408209B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011251098.XA CN112408209B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种全自动电吸放废铁行车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011251098.XA CN112408209B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种全自动电吸放废铁行车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112408209A CN112408209A (zh) 2021-02-26
CN112408209B true CN112408209B (zh) 2022-06-21

Family

ID=74781405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011251098.XA Active CN112408209B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种全自动电吸放废铁行车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112408209B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113907578A (zh) * 2021-09-30 2022-01-11 安徽职业技术学院 一种艺术设计用可调节的艺术品悬挂装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6052415A (ja) * 1983-08-31 1985-03-25 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 鋼製棒状体の整列供給方法
JPH0657600B2 (ja) * 1984-10-26 1994-08-03 モルガン コンストラクシヨン カンパニー ホイスト装置
US8109395B2 (en) * 2006-01-24 2012-02-07 Asm Technology Singapore Pte Ltd Gantry positioning system
CN101657377A (zh) * 2007-02-14 2010-02-24 株式会社五合 移动控制方法、移动操作装置和用于操作移动体的移动的方法
CN201567162U (zh) * 2009-11-09 2010-09-01 滕州运城制版有限公司 电磁铁装板吊车
JP5766980B2 (ja) * 2011-03-04 2015-08-19 三井造船株式会社 クレーン及びその制御方法
CN206108740U (zh) * 2016-10-18 2017-04-19 南京同鑫再生资源利用有限公司 一种用于吊运废铁的单梁行车
CN208054705U (zh) * 2017-12-31 2018-11-06 恒烨（福建）卫生用品有限公司 一种新型行吊
CN209038908U (zh) * 2018-09-19 2019-06-28 海宁执信智控装备技术有限公司 用于坯布搬运的全自动化小车

Also Published As

Publication number Publication date
CN112408209A (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112408209B (zh) 一种全自动电吸放废铁行车
CN112323902B (zh) 一种建筑用大型挖掘机道路行驶辅助装置
CN205184208U (zh) 轴用卡簧自动装配机构
CN213557885U (zh) 一种汽车轮毂用自动化喷涂装置
CN112026554B (zh) 一种壁挂式可升降的新能源汽车充电桩
CN110670059B (zh) 一种电动葫芦自动化加工生产线
CN213978896U (zh) 一种水利工程用河道清理装置
CN109024435B (zh) 一种负压及磁力相互作用的工地铁钉和细铁丝回收装置
CN110561281A (zh) 一种吊钩式抛丸清理机
CN114347270A (zh) 一种建筑施工用岩棉板边棉吸附装置
CN111122840B (zh) 一种自动酒驾检测辅助装置
CN112718607A (zh) 一种自适应不同厚度显示屏且能收集废水的擦拭装置
CN112275450A (zh) 一种可防二次扬尘的吸尘式静电除尘装置
CN112642633A (zh) 一种鞋用防水纳米喷涂装置
CN112617712A (zh) 一种可自动翻转的纺织衣物除毛装置
CN112610619A (zh) 一种冠状保持架更换设备
CN112253356A (zh) 一种安装在下水管道旁的可自动清洁叶片的发电装置
CN111022594A (zh) 一种医疗化工废气高效处理设备
CN216655705U (zh) 一种火电厂用节能环保除尘装置
CN117847995B (zh) 一种用于加固材料的干燥箱及干燥方法
CN216393960U (zh) 一种基于物联网扫地机的语音呼叫模块
CN204747329U (zh) 一种绕圆机自动收环装置
CN216500433U (zh) 一种高效中空玻璃打胶设备
CN204747323U (zh) 一种具有自动收环装置的绕圆机
CN108380571A (zh) 一种电力施工工具快速清洗设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant