JP5766980B2 - クレーン及びその制御方法 - Google Patents
クレーン及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5766980B2 JP5766980B2 JP2011047469A JP2011047469A JP5766980B2 JP 5766980 B2 JP5766980 B2 JP 5766980B2 JP 2011047469 A JP2011047469 A JP 2011047469A JP 2011047469 A JP2011047469 A JP 2011047469A JP 5766980 B2 JP5766980 B2 JP 5766980B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suspension
- trolley
- crane
- sheave
- wire rope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 137
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
ラムD1〜4を制御し、海側の操作ロープW1及び懸吊ロープW3を巻き取り、陸側の操作ロープW2及び懸吊ロープW4を送り出す。このとき、4つのドラムDの回転速度は同一とする。トロリ2Xを陸側に移動させる場合は、陸側の操作ロープW2及び懸吊ロープW4を巻き取り、海側の操作ロープW1及び懸吊ロープW3を送り出す。
行方向に沿って互いに逆方向に移動させることにより鉛直方向を軸として前記クラブバケットを旋回させる荷役具旋回制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープおよび前記2本の操作ワイヤロープのうち、一方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを巻き取り、他方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを送り出して前記トロリを横行させるトロリ横行制御とを同時に行うことができることを特徴とする。この構成により、上記と同様の作用効果を得ることができる。
海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結したクレーンにおいて、前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、この可動シーブに接続されてこの可動シーブの位置を制御する移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブを有し、前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成し、前記移動装置を作動させ2つの前記可動シーブを前記横行方向に沿って互いに逆方向に移動させることにより鉛直方向を軸として前記クラブバケットを旋回させる荷役具旋回制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープおよび前記2本の操作ワイヤロープのうち、一方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを巻き取り、他方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを送り出して前記トロリを横行させるトロリ横行制御とを同時に行うことができることを特徴とする。
2 トロリ
3 荷役具、クラブバケット
21 可動シーブ
22 移動装置
23 固定シーブ
31 バケット部
32 開閉機構部
33 腕部
W ワイヤロープ、ロープ
W1、W2 操作ワイヤロープ、操作ロープ
W3、W4 懸吊ワイヤロープ、懸吊ロープ
P1、P2 懸吊点
x (クレーン及びトロリの)横行方向
R 旋回方向
θ (トロリの横行方向xと懸吊点P1、P2を結んだ対角線の)なす角
Claims (5)
- 脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを海側懸吊ドラムから前記ブームに設置した海側懸吊シーブと前記トロリを介して荷役具に連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを陸側懸吊ドラムから前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと前記トロリを介して前記荷役具に連結し、
前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、この可動シーブに接続されてこの可動シーブの位置を制御する移動装置とを有し、
前記荷役具の上面の平面視において、前記荷役具と2本の前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したクレーンの制御方法であって、
前記移動装置を作動させ2つの前記可動シーブを前記横行方向に沿って互いに逆方向に移動させることにより鉛直方向を軸として前記荷役具を旋回させる荷役具旋回制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープの一方を巻き取り他方を送り出して前記トロリを横行させるトロリ横行制御とを同時に行うことができることを特徴とするクレーンの制御方法。 - 脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープと2本の操作ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、一方の前記操作ワイヤロープを、海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、
前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、この可動シーブに接続されてこの可動シーブの位置を制御する移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブとを有し、前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、
前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成したクレーンの制御方法であって、
前記移動装置を作動させ2つの前記可動シーブを前記横行方向に沿って互いに逆方向に移動させることにより鉛直方向を軸として前記クラブバケットを旋回させる荷役具旋回制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープおよび前記2本の操作ワイヤロープのうち、一方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを巻き取り、他方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを送り出して前記トロリを横行させるトロリ横行制御とを同時に行うことができることを特徴とするクレーンの制御方法。 - 前記荷役具旋回制御により前記荷役具または前記クラブバケットを旋回させるとともに、前記可動シーブの移動距離に応じて2本の前記懸吊ワイヤロープを巻き取りまたは送り出す請求項1または2に記載のクレーンの制御方法。
- 脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープを有するクレーンであり、一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介して荷役具に連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記荷役具に連結したクレーンにおいて、
前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、この可動シーブに接続されてこの可動シーブの位置を制御する移動装置を有しており、
前記荷役具の上面の平面視において、前記荷役具と2本の前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成し、
前記移動装置を作動させ2つの前記可動シーブを前記横行方向に沿って互いに逆方向に移動させることにより鉛直方向を軸として前記荷役具を旋回させる荷役具旋回制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープの一方を巻き取り他方を送り出して前記トロリを横行させるトロリ横行制御とを同時に行うことができることを特徴とするクレーン。 - 脚構造物と、前記脚構造物に設置したブーム及びガーダと、トロリと、2本の懸吊ワイヤロープと2本の操作ワイヤロープを有するクレーンであり、
一方の前記懸吊ワイヤロープを、海側懸吊ドラムから、前記ブームに設置した海側懸吊シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記懸吊ワイヤロープを、陸側懸吊ドラムから、前記ガーダに設置した陸側懸吊シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結し、
一方の前記操作ワイヤロープを、海側操作ドラムから、前記ブームに設置した海側操作シーブと、前記トロリを介してクラブバケットに連結し、他方の前記操作ワイヤロープを、陸側操作ドラムから、前記ガーダに設置した陸側操作シーブと、前記トロリを介して前記クラブバケットに連結したクレーンにおいて、
前記トロリが、2本の前記懸吊ワイヤロープを支持する2つの可動シーブと、この可動シーブに接続されてこの可動シーブの位置を制御する移動装置と、2本の前記操作ワイヤロープを支持する2つの固定シーブを有し、
前記クラブバケットが、2つのバケット部と、開閉機構部と、2つの腕部を有しており、
2本の前記操作ワイヤロープを、それぞれ前記固定シーブを介して前記開閉機構部に連結し、2本の前記懸吊ワイヤロープを、それぞれ前記可動シーブを介して前記腕部に連結し、
前記クラブバケットの上面の平面視において、前記腕部と前記懸吊ワイヤロープを連結した箇所を2つの懸吊点とし、前記懸吊点を結んだ直線が、前記トロリの横行方向に対して予め定めた角度を有するように構成し、
前記移動装置を作動させ2つの前記可動シーブを前記横行方向に沿って互いに逆方向に移動させることにより鉛直方向を軸として前記クラブバケットを旋回させる荷役具旋回制御と、前記2本の懸吊ワイヤロープおよび前記2本の操作ワイヤロープのうち、一方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを巻き取り、他方の前記懸吊ワイヤロープおよび前記操作ワイヤロープを送り出して前記トロリを横行させるトロリ横行制御とを同時に行うことができることを特徴とするクレーン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011047469A JP5766980B2 (ja) | 2011-03-04 | 2011-03-04 | クレーン及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011047469A JP5766980B2 (ja) | 2011-03-04 | 2011-03-04 | クレーン及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012184060A JP2012184060A (ja) | 2012-09-27 |
JP5766980B2 true JP5766980B2 (ja) | 2015-08-19 |
Family
ID=47014496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011047469A Active JP5766980B2 (ja) | 2011-03-04 | 2011-03-04 | クレーン及びその制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5766980B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6280401B2 (ja) * | 2014-03-12 | 2018-02-14 | Ihi運搬機械株式会社 | ロープトロリ式クレーンの振れ角度測定装置 |
JP6607698B2 (ja) * | 2015-05-15 | 2019-11-20 | Ihi運搬機械株式会社 | グラブバケットの吊下構造 |
CN106081928A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-11-09 | 江苏鼎盛重工有限公司 | 集装箱龙门起重机吊具倾转控制方法 |
CN106081927A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-11-09 | 江苏鼎盛重工有限公司 | 集装箱龙门起重机吊具主动防摇方法 |
JP6826387B2 (ja) * | 2016-07-22 | 2021-02-03 | 株式会社三井E&Sマシナリー | アンローダ |
CN112408209B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-06-21 | 赣州市束薪再生资源有限公司 | 一种全自动电吸放废铁行车 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5922885A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-06 | 三井造船株式会社 | ロ−プトロリ−式アンロ−ダ−のバケツト旋回装置 |
WO1997005052A1 (fr) * | 1995-07-28 | 1997-02-13 | Hitachi, Ltd. | Procede et dispositif de basculement d'un organe suspendu |
FI102957B (fi) * | 1996-08-09 | 1999-03-31 | Kci Kone Cranes Internat Oy | Köysikahmarin ohjausjärjestelmä |
-
2011
- 2011-03-04 JP JP2011047469A patent/JP5766980B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012184060A (ja) | 2012-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5766980B2 (ja) | クレーン及びその制御方法 | |
KR101114030B1 (ko) | 지브크레인 | |
JP4295784B2 (ja) | クレーン | |
JP2011213461A (ja) | 起重機 | |
US7607643B1 (en) | Fairlead | |
JP5964550B2 (ja) | 起重機 | |
JP5986030B2 (ja) | ロープトロリー式クレーンのグラブバケット振れ制御方法 | |
NL2026970B1 (en) | Crane for handling a cable-suspended load, method of manufacturing such a crane and use of such a crane. | |
WO2020166453A1 (ja) | クレーン | |
JP6525914B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6223888B2 (ja) | 橋形クレーン | |
JP7262962B2 (ja) | 橋形荷役装置 | |
JP2018090372A (ja) | クレーンによるワークの搬送方法 | |
JP5529460B2 (ja) | モッコ式荷役装置 | |
JP2015189542A (ja) | 岸壁クレーン | |
JP2009242082A (ja) | コンテナクレーン | |
JP6849166B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP6756077B2 (ja) | 岸壁クレーン | |
JP2018203416A (ja) | 岸壁クレーン及び岸壁クレーンのモータ容量の決定方法 | |
KR101112128B1 (ko) | 크레인의 와이어 지지장치 | |
JP6996695B2 (ja) | トロリおよびトロリによる荷役方法 | |
JP2020111432A (ja) | クレーンとワイヤリング方法 | |
JP2018012593A (ja) | 岸壁クレーンおよび岸壁クレーンの製造方法 | |
KR20140032722A (ko) | 후크 블록 | |
JP2017178470A (ja) | 岸壁クレーン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131107 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140819 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141016 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150519 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5766980 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |