JP6826387B2

JP6826387B2 - アンローダ

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Publication number: JP6826387B2
Application number: JP2016144319A
Authority: JP
Inventors: 徹長野
Original assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsui E&S Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-07-22
Filing date: 2016-07-22
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2036-07-22
Also published as: JP2018012594A

Description

本発明はロープを巻装された四つのドラムを備えるアンローダに関するものであり、詳しくはトロリに上下方向を中心軸とする回転モーメントが発生することを抑制するアンローダに関するものである。

石炭や鉄鉱石等のバラ荷をバラ積み船から荷役する際に使用されるアンローダが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。

文献１は、四つのドラムからそれぞれ繰り出された四本のロープをグラブバケット（以下、バケットということもある）に連結して、四つのドラムを相互に関連させた状態で回転させることにより、バケットの上下移動、トロリの横行およびバケットの開閉を行なうアンローダを提案する。

文献１に記載のアンローダの四つのドラムは、陸側に繰り出されてバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装された陸側支持ドラムと、海側に繰り出されてバケットの支持部に連結される海側支持ロープを巻装された海側支持ドラムと、陸側に繰り出されてバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装された陸側開閉ドラムと、海側に繰り出されてバケットの開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装された海側開閉ドラムとから成る。陸側支持ドラムと海側開閉ドラムとが海陸方向に向かい合う状態で対向配置され、陸側開閉ドラムと海側支持ドラムとが海陸方向に向かい合う状態で対向配置されている。

陸側および海側の支持ロープよりも開閉ロープの張力が小さくなり弛むと、構造上バケットが意図せず開く可能性があるため、開閉ロープの張力の方が常に大きくなるように制御することが考えられる。この場合トロリから各ドラムに向けて張設されるロープの張力が均一にならないので、トロリに上下方向を中心軸とする回転モーメントが発生してしまう。上下方向を中心軸としてトロリが回転すると、トロリの下方に懸吊されるバケットに意図しない揺れが発生する可能性がある。荷役作業を行なう上でバケットが意図せず揺れることは望ましくない。

国際公開第９８／０６６５７号

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はトロリに上下方向を中心とする回転モーメントが発生することを抑制するアンローダを提供することにある。

上記の目的を達成する本発明のアンローダは、ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、前記四つのドラムが、前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとのそれぞれから下方に向かって延びる四つロープの上端を平面視で一直線に整列させた状態とすることを特徴とする。
また、上記の目的を達成する本発明のアンローダは、ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、前記四つのドラムが、前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとが、前記トロリが横行する方向に一直線状に配置され、それぞれのシーブを結ぶ直線が平面視における前記トロリの中心部を通る構成であることを特徴とする。

本発明によれば、トロリ上で陸側支持ロープと海側支持ロープとが海陸方向に対向して、陸側開閉ロープと海側開閉ロープとが海陸方向に対向するので、互いの張力をバランスさせ易くなり、トロリに上下方向を中心軸とする回転モーメントが発生することを抑制するには有利である。

支持ロープに対して開閉ロープの張力が大きくなる状態にアンローダが制御される場合であっても、陸側および海側支持ロープどうしが海陸方向で力をバランスさせ、陸側および海側開閉ロープどうしが海陸方向で力をバランスさせるので、トロリに上下方向を中心軸とする回転モーメントが発生することを抑制するには有利である。またバケットの開閉動作時に、トロリの海陸方向に発生する力をバランスさせ易くなる。

海側支持ロープと陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回されるトロリ上の一対のシーブが海陸方向に対向配置され、海側開閉ロープと陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回されるトロリ上の一対のシーブが海陸方向に対向配置される構成にすることができる。

陸側支持ロープと海側支持ロープとが海陸方向に一直線となる状態で配置され、陸側開閉ロープと海側開閉ロープとが海陸方向に一直線となる状態で配置されるので、トロリに発生する力をバランスさせ易くなり、トロリが回転することを抑制するにはさらに有利である。

トロリ上に配置されるシーブを密集した状態で配置できるので、海陸方向を直角に横断する方向におけるトロリの幅を小さくすることができる。これにともないブームおよびガ
ーダの幅を小さくできるので、アンローダの小型化および軽量化には有利である。

四つのドラムの回転軸が上下方向に設定されて、これらのドラムが縦置き状態で配置された構成にすることができる。

四つのドラムから対応するシーブに繰り出されるロープは、ロープの繰り出しに伴いドラム上を上下方向に移動するのみで水平方向に移動しない。そのためシーブに対してロープの角度が急になりシーブからロープが外れる不具合を回避するには有利である。

本発明のアンローダを例示する説明図である。図１のアンローダのロープの掛け回された状態を例示する説明図である。図２のアンローダを平面視で例示する説明図である。４つのドラムの位置関係を平面視で例示する説明図である。トロリ上に配置されるシーブを平面視で例示する説明図である。図５のトロリの変形例を例示する説明図である。図２のアンローダの変形例を例示する説明図である。図５のトロリの変形例を例示する説明図である。図８のトロリを側面視で例示する説明図である。図２のアンローダの変形例を例示する説明図である。図１０のアンローダの変形例を例示する説明図である。図３のシーブのフリートアングルの範囲を例示する説明図である。図１０のシーブのフリートアングルの範囲を例示する説明図である。図１０のドラムのフリートアングルの範囲を例示する説明図である。

以下、本発明のアンローダを図に示した実施形態に基づいて説明する。尚、図中ではアンローダのブームが延設される海陸方向（以下、横行方向ということがある）を矢印ｘ、アンローダの走行方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。

図１に例示するように本発明のアンローダ１は、脚構造体２と、この脚構造体２の上部で支持されて横行方向ｘに延設されるブーム３およびガーダ４と、このブーム３およびガーダ４に沿って横行方向ｘに横行するトロリ５と、このトロリ５の下方に配置されるグラブバケット（以下、バケットということがある）６とを備えている。ブーム３とガーダ４とは横行方向ｘに一直線状に海側から順番に配置されている。

脚構造体２には機械室７が配置されていて、この機械室７内にロープＲを巻装されたドラムＤが配置されている。このドラムＤから繰り出されたロープＲは、ブーム３の先端およびガーダ４の後端にそれぞれ配置されるシーブＳとトロリ５とを経由してバケット６に連結されている。機械室７の配置位置は上記に限らず、ガーダ４上に配置する構成にしてもよい。

トロリ５の近傍高さにはトロリ５から独立して横行方向に移動可能な運転室８が配置されている。この運転室８内には、クレーンオペレータがアンローダ１を操作するためのコントローラが設置されている。

図２および図３に例示するように機械室７には、ロープＲをそれぞれ巻装される四つのドラムＤが配置されている。四つのドラムＤは、陸側支持ドラムＤ１、海側支持ドラムＤ２、陸側開閉ドラムＤ３、海側開閉ドラムＤ４からなる。図３に例示するように各ドラムＤ１〜Ｄ４はそれぞれ、ドラムＤに駆動力を与えるモータＭと、このモータＭの駆動力を
ドラムＤに伝達する減速機１１とを備えている。尚、図中では説明のためトロリ５を破線で示し、機械室７を省略している。

陸側支持ドラムＤ１から繰り出される陸側支持ロープＲ１は、ガーダ４の陸側端部に配置される第一シーブＳ１およびトロリ５に配置されるシーブＳ１１を経由して、バケット６の支持部９に連結されている。海側支持ドラムＤ２から繰り出される海側支持ロープＲ２は、ブーム３の海側端部に配置される第二シーブＳ２およびトロリ５に配置されるシーブＳ２１を経由して、バケット６の支持部９に連結されている。

陸側開閉ドラムＤ３から繰り出される陸側開閉ロープＲ３は、ガーダ４の陸側端部に配置される第三シーブＳ３およびトロリ５に配置されるシーブＳ３１を経由して、バケット６の開閉部１０に連結されている。海側開閉ドラムＤ４から繰り出される海側開閉ロープＲ４は、ブーム３の海側端部に配置される第四シーブＳ４およびトロリ５に配置されるシーブＳ４１を経由して、バケット６の開閉部１０に連結されている。

シーブＳの配置位置およびロープＲを掛け回す経路は上記に限定されない。シーブＳの数を増減させたり、その配置位置を変更してもよい。また図１においてバケット６は横行方向ｘに開閉する状態に配置されているが、本発明はこの構成に限定されない。バケット６は走行方向ｙに開閉する状態に配置されてもよい。

図３に例示するように機械室７に配置される各ドラムＤは、陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とが横行方向ｘに互いに向かい合う状態で対向配置され、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とが横行方向ｘに互いに向き合う状態で対向配置されている。

ここで対向配置とは、図４に例示するように陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２の平面視における中心どうしを結ぶ直線Ｌ１と、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４の中心どうしを結ぶ直線Ｌ２とが平面視において四つのドラムＤ１〜Ｄ４で囲まれるエリア内で交差しない状態をいう。これに対して支持ドラムＤ１、Ｄ２を結ぶ直線Ｌ１と開閉ドラムＤ３、Ｄ４を結ぶ直線Ｌ２とが四つのドラムＤ１〜Ｄ４で囲まれるエリア内で交差する従来のドラム配置は以下、対角配置ということがある。

図４では、横行方向ｘに延びる直線と直線Ｌ１のなす角をθ１で示し、横行方向ｘに延びる直線と直線Ｌ２のなす角をθ２で示している。なす角θ１およびθ２が±４５°の範囲内になる状態に各ドラムＤを配置する、または±５°の範囲内になる状態に各ドラムＤを配置することが望ましい。さらに望ましくはなす角θ１およびθ２が０°となる状態に各ドラムＤを配置する。つまり図３に例示するように陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とを横行方向ｘに延びる直線上に整列させる状態で配置して、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とを横行方向ｘに延びる直線上に整列させる状態で配置する。

図５に例示するようにトロリ５上のシーブＳ１１とシーブＳ２１とは横行方向ｘに対向配置され、シーブＳ３１とシーブＳ４１とは横行方向ｘに対向配置されている。シーブＳ１１とシーブＳ２１とは走行方向ｙにずれた状態で配置され、シーブＳ３１とシーブＳ４１とは走行方向ｙにずれた状態で配置されている。これによりこれらのシーブＳからバケット６に向かって下方に延びるロープＲを、破線Ｌ３で示すように走行方向ｙに一直線に整列させた状態にすることができる。

トロリ５に配置される各シーブＳ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１には、各ロープＲの張力の大きさに応じて横行方向ｘの外力Ｆが発生する。陸側支持ロープＲ１と海側支持ロープＲ２とが互いに比較的近い位置でトロリ５に対して逆方向の外力Ｆを発生させる。また陸側開閉ロープＲ３と海側開閉ロープＲ４とが互いに比較的近い位置でトロリ５に対して
逆方向の外力Ｆを発生させる。

これらの互いに逆方向となる外力Ｆをそれぞれ相殺させることにより、上下方向ｚを中心軸とする回転モーメントｍがトロリ５に発生することを抑制できる。回転モーメントｍの発生にともなうトロリ５の振動を抑制できるので、トロリ５に懸吊されるバケット６が意図せず揺れることを防止するには有利である。

各ロープＲが走行方向ｙに一列に整列した状態、つまり破線Ｌ３に沿ってバケット６に連結されるので、バケット６を横行方向ｘに意図的に揺動させて船舶の船倉内に振り込むには有利となる。クレーンオペレータは船倉内の目的の場所にバケット６を振り込むことができるので、荷役の作業効率を向上することができる。

図６に例示するように、トロリ５上のシーブＳ１１とシーブＳ２１を横行方向ｘに延びる直線上に整列させる状態で対向配置して、シーブＳ３１とシーブＳ４１を横行方向ｘに延びる直線上に整列させる状態で対向配置する構成にしてもよい。

例えばバケット６を巻上げまたは巻き下げる場合は、陸側支持ロープＲ１と海側支持ロープＲ２とに同じ張力が発生し、陸側開閉ロープＲ３と海側開閉ロープＲ４とに同じ張力が発生する。

陸側支持ロープＲ１と海側支持ロープＲ２とが一直線となる状態に配置され、陸側開閉ロープＲ３と海側開閉ロープＲ４とが一直線となる状態に配置されるので、トロリ５の横行方向ｘに発生する外力Ｆをそれぞれ相殺することができる。そのためトロリ５に回転モーメントｍが発生することを抑制するにはさらに有利である。

バケット６が意図せず開かないように支持ロープＲ１、Ｒ２に比べて開閉ロープＲ３、Ｒ４側の張力が大きくなるように制御している場合であっても、支持ロープどうしおよび開閉ロープどうしが互いにトロリ５の横行方向ｘに発生する外力Ｆを相殺するので、トロリ５に回転モーメントｍが発生することを防止できる。

トロリ５上に配置されるシーブＳを平面視におけるトロリ５の中心部に密集させた状態で配置できる。この構成によれば外力Ｆがトロリ５の中心部に近い位置に作用するので、トロリ５に発生する回転モーメントｍを相対的に小さくできる。そのためトロリ５の横行やバケット６の開閉など、トロリ５上に配置されるそれぞれのシーブＳに異なる大きさの外力Ｆが発生した場合であっても、トロリ５に発生する回転モーメントｍを抑制するには有利である。

またトロリ５上にシーブＳを密集させて配置することにより、走行方向ｙにおけるトロリ５の幅を小さくすることができる。これにともないトロリ５が走行するブーム３およびガーダ４の走行方向ｙにおける幅も小さくできるので、アンローダ１を小型化および軽量化するには有利である。

図７に例示するように陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とを横行方向ｘに互いに向かい合う状態で対向配置して、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とを横行方向ｘに互いに向き合う状態で対向配置するとともに、陸側支持ドラムＤ１および海側支持ドラムＤ２の上方に陸側開閉ドラムＤ３および海側開閉ドラムＤ４を配置する構成にすることができる。つまり平面視において、支持ドラムＤ１、Ｄ２と開閉ドラムＤ３、Ｄ４が重なる状態に配置することができる。

各ドラムＤ１〜Ｄ４を上下方向ｚに重ねて配置するので、機械室７の走行方向ｙにおけ
る幅を小さくするには有利である。この実施形態では支持ドラムＤ１、Ｄ２を下方、開閉ドラムＤ３、Ｄ４を上方に配置しているが、この構成に限定されない。支持ドラムＤ１、Ｄ２を上方、開閉ドラムＤ３、Ｄ４を下方となる状態に配置してもよい。

図８および図９に例示するように、トロリ５上に配置する各シーブＳ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１を横行方向ｘに一直線状に配置する構成にすることができる。各シーブを結ぶ直線はトロリ５の平面視における中心部を通る状態に配置されている。

この実施形態では陸側支持ロープＲ１を掛け回されるシーブＳ１１および海側支持ロープＲ２を掛け回されるシーブＳ２１を上方に配置し、この下方に陸側開閉ロープＲ３を掛け回されるシーブＳ３１および海側開閉ロープＲ４を掛け回されるシーブＳ４１を配置している。上下方向ｚに異なる高さに配置されるシーブは、その一部が上下方向ｚに重なる状態に配置してもよい。

この構成によりトロリ５の横行方向ｘに発生する外力Ｆが釣り合わない状態であっても、外力Ｆはトロリ５の平面視における中心部を通る力となるので、トロリ５には回転モーメントｍがほぼ発生しない状態となる。トロリ５に回転モーメントｍが発生することを抑制できる。また走行方向ｙにおけるトロリ５の幅をさらに小さくすることができるので、アンローダ１を小型化および軽量化するには有利である。

図１０および図１１に例示するように四つのドラムＤの回転軸を上下方向に設定して、ドラムＤを縦置き状態で配置する構成にしてもよい。ここで縦置き状態とは垂直面に対するドラムＤの回転軸の傾きが４５°以下であることをいう。

図１０の実施形態では四つのドラムＤは、その回転軸が垂直面に対して０°の角度を有する状態で配置されている。つまり各ドラムＤの回転軸が上下方向ｚと平行となる状態で、ドラムＤが配置されている。

図１１の実施形態では四つのドラムＤは、それぞれロープＲを繰り出しているシーブＳ１〜Ｓ４側に回転軸を傾けた状態で配置されている。つまりドラムＤの上端側が対応するシーブＳに接近する方向に傾いた状態に各ドラムＤが配置されている。このとき各ドラムＤの回転軸は垂直面に対して０°より大きく４５°以下の角度を有する状態で配置することが望ましい。

ドラムＤからシーブＳ１〜Ｓ４に繰り出されるロープＲは、ロープＲの繰り出しに伴いドラムＤ上では上下方向ｚに沿って移動するのみで水平方向（走行方向ｙ）に移動しない。そのためこの実施形態では図３に例示する実施形態のドラムＤよりも回転軸の軸方向に長いドラムＤを採用することができる。

図３におけるシーブＳとドラムＤの関係を図１２に示す。図１２に例示するようにドラムＤは、ロープＲを巻き付けられる円柱形状の巻き付け部１２と、ドラムＤの回転軸Ｃ１の延長方向において巻き付け部１２の両側に配置されるフランジ部１３とを有している。図１２ではドラムＤの回転軸Ｃ１およびシーブＳの回転軸Ｃ２を一点鎖線で示し、回転軸Ｃ１、Ｃ２とそれぞれ直交する中心線Ｌを二点鎖線で示している。ドラムＤの回転軸Ｃ１とシーブＳの回転軸Ｃ２は平行となる状態で、ドラムＤおよびシーブＳが配置されている。平面視において回転軸Ｃ１と中心線Ｌの交点はドラムＤの中心を表し、回転軸Ｃ２と中心線Ｌの交点はシーブＳの中心を表す。

巻き付け部１２とフランジ部１３との境界線上であって回転軸Ｃ１と交わる点と、シーブＳの中心とを破線で結んでいる。この破線と中心線Ｌとのなす角をフリートアングルθ
１、θ２という。シーブＳからドラムＤに至るロープＲはこのフリートアングルθ１およびθ２の範囲内で、ドラムＤの巻き付け部１２およびシーブＳに対して回転軸Ｃ１、Ｃ２の延長方向に傾くことになる。つまりドラムＤに繰り出されるロープＲが、シーブＳに対してこの回転軸Ｃ２方向に傾く角度の範囲をシーブＳのフリートアングルθという。

このフリートアングルθ１〜θ３がそれぞれ所定の範囲内であれば、ロープＲがシーブＳから脱落することを防止し、ロープＲをドラムＤにきれいに巻き付けることができる。フリートアングルθ１〜θ３が適切な範囲を超えて大きくなり過ぎると、シーブＳからロープＲが外れてしまったり、ロープＲがドラムＤの所定の位置に巻き付けられず巻装されたロープＲどうしの間隔が開いてしまったりする不具合が生じる。このフリートアングルθ１〜θ３の範囲はそれぞれ例えば０°〜４．０°の範囲で決定される。このフリートアングルθ１〜θ３の範囲は上記に限らず、ドラムＤやシーブＳの形状等に応じて予め設定されている。

図３に例示する実施形態では、海側または陸側のシーブＳからドラムＤに延びるロープＲのフリートアングルθ１およびθ２を所定の範囲内に収めるために、ドラムＤはその回転軸方向（図３では走行方向ｙ）に比較的短く直径の比較的大きい形状に形成されている。

図１０および図１１に例示するようにドラムＤを縦置き状態に配置する場合には、シーブＳの回転軸Ｃ２に対して、ドラムＤの回転軸Ｃ１は中心線Ｌを中心に回転した位置となる。つまりシーブＳの回転軸Ｃ２に対して、ドラムＤの回転軸Ｃ１は平行ではなく且つ交わらないねじれの位置となる。

図１０におけるシーブＳとドラムＤの関係を図１３に示す。尚、図１３ではドラムＤをｘｙ平面に平行な面で切断した断面で示している。ドラムＤから繰り出されるロープＲは、フリートアングルθ１、θ２が０°となる状態でシーブＳに送られる。つまりドラムＤから繰り出されるロープＲは中心線Ｌに沿ってシーブＳに送られる。ドラムＤから繰り出されるロープＲの位置は、上下方向ｚと平行となるドラムＤの回転軸Ｃ１の延長方向に沿って上下移動する。ドラムＤの回転軸Ｃ１の軸方向の長さを変化させても、シーブＳからドラムＤに延びるロープＲのフリートアングルθ１、θ２は変化することがない。そのため図１２に例示する実施形態のシーブＳと同一のフリートアングルθ１、θ２の範囲を有するシーブＳを、図１３に例示する実施形態で採用した場合、図１２のドラムＤよりも回転軸Ｃ１方向に長いドラムＤを採用することができる。

尚、図１４に例示するように上下方向ｚにおいて、ドラムＤからシーブＳに向かって繰り出されるロープＲが、ドラムＤの回転軸Ｃ１に直交する面に対してなす角度（ドラムＤのフリートアングル）θ３も所定の範囲内となる状態にドラムＤの回転軸Ｃ１方向の長さは決定される。ドラムＤのフリートアングルθ３が所定の範囲を超えるとドラムＤに巻き取られるロープＲの間隔が開いたりする不具合が生じる。

図１０および図１１に例示するようにドラムＤを縦置き状態で配置する構成により、シーブＳのフリートアングルθ１、θ２を小さくできるので、シーブＳの溝内でロープＲが転がったり、ねじれたりすることを抑制するとともに、ロープＲの耐疲労性を向上するには有利である。

ドラムＤを縦置き状態で配置しない場合は、脚構造体２の陸側端部からガーダ４に配置される陸側シーブＳ１、Ｓ３までの距離をある程度確保しなければ、陸側シーブＳ１、Ｓ３のフリートアングルθ１、θ２を所定の範囲内に納めることが困難であった。脚構造体２の陸側端部からガーダ４の陸側端部までの距離であるバックリーチが比較的短いアンロ
ーダ１の場合は、機械室７を脚構造体２上に配置することができず、ガーダ４上に配置しなければならなかった。しかしドラムＤを縦置き状態で配置する場合は、陸側シーブＳ１、Ｓ３のフリートアングルθ１、θ２を小さくできるので、バックリーチが比較的短いアンローダ１であっても脚構造体２上に機械室７を配置することができる。

一対の海側シーブＳ２、Ｓ４を走行方向ｙに接近させて配置し、一対の陸側シーブＳ１、Ｓ４を走行方向ｙに接近させて配置しても、シーブＳのフリートアングルθ１、θ２を所定の範囲内に収めることができる。これにともないトロリ５上に配置されるシーブＳ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１を走行方向ｙにおいてトロリ５の中心部に接近させ易くなる。トロリ５上に配置されるシーブＳを平面視におけるトロリ５の中心部に集中して配置できるので、ロープＲを介してトロリ５に発生する回転モーメントｍを小さくするには有利である。

縦置き状態で配置されるドラムＤを回転軸の軸方向に長い形状としても、シーブＳ１〜Ｓ４のフリートアングルθ１、θ２の範囲が広くなることがないので、細長い形状のドラムＤを採用することが可能となる。ドラムＤの直径を小さくできるので、減速比の比較的小さい減速機１１を採用することができ、減速機１１の製造コストを抑制するには有利である。

図１１の実施形態において、ドラムＤの中心から対応するシーブＳに向かって延びるロープＲが、ドラムＤの回転軸に対して直角となる状態にドラムＤを傾けて配置することが望ましい。ドラムＤから繰り出されるロープＲの角度（ドラムＤのフリートアングルθ３）を最も緩やかにできるからである。ドラムＤによりロープＲをきれいに巻き取るには有利である。

縦置き状態で配置される各ドラムＤを、垂直面に対して同じ傾きとなる状態で配置する構成に限らず、ドラムＤごとに傾きを変えて配置してもよい。例えば陸側ドラムＤ１、Ｄ３の方が対応するシーブＳ１、Ｓ３までの距離が短いので、垂直面に対する回転軸の傾きを大きく設定する。これによりドラムＤから繰り出されるロープＲの角度（ドラムＤのフリートアングルθ３）を緩やかにし易くなる。

ドラムＤを配置する位置は陸側支持ドラムＤ１と海側支持ドラムＤ２とが横行方向ｘに対向配置され、陸側開閉ドラムＤ３と海側開閉ドラムＤ４とが横行方向ｘに対向配置されていれば上記に限定されない。例えばドラムＤをブーム３およびガーダ４の下方側に配置する構成にしてもよく、ガーダ４の陸側端部の下方に陸側ドラムＤ１、Ｄ３を配置してブーム３の海側端部の下方に海側ドラムＤ２、Ｄ４をそれぞれ配置する構成にしてもよい。

１アンローダ
２脚構造体
３ブーム
４ガーダ
５トロリ
６グラブバケット（バケット）
７機械室
８運転室
９支持部
１０開閉部
１１減速機
１２巻き付け部
１３フランジ部
Ｄドラム
Ｄ１陸側支持ドラム
Ｄ２海側支持ドラム
Ｄ３陸側開閉ドラム
Ｄ４海側開閉ドラム
Ｒロープ
Ｒ１陸側支持ロープ
Ｒ２海側支持ロープ
Ｒ３陸側開閉ロープ
Ｒ４海側開閉ロープ
Ｓシーブ
Ｓ１第一シーブ
Ｓ２第二シーブ
Ｓ３第三シーブ
Ｓ４第四シーブ
Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１シーブ
ｍ回転モーメント
θ１、θ２シーブのフリートアングル
θ３ドラムのフリートアングル
ｘ横行方向
ｙ走行方向
ｚ上下方向

Claims

ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、
前記四つのドラムが、
前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、
前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、
前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、
海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、
前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、
前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとのそれぞれから下方に向かって延びる四つロープの上端を平面視で一直線に整列させた状態とすることを特徴とするアンローダ。
ロープの繰り出しおよび巻き取りをそれぞれ行なう四つのドラムと、海陸方向に延設され海側から直線状に配置されるブームおよびガーダと、このブームおよびガーダに沿って横行するトロリと、このトロリ上に配置されて前記ロープを掛け回されるシーブと、このシーブの下方に前記ロープにより懸吊されるグラブバケットとを備え、
前記四つのドラムが、
前記ガーダの陸側端部に配置される第一シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの支持部に連結される陸側支持ロープを巻装される陸側支持ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第二シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記支持部に連結される海側支持ロープを巻装される海側支持ドラムと、
前記ガーダの陸側端部に配置される第三シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記グラブバケットの開閉部に連結される陸側開閉ロープを巻装される陸側開閉ドラムと、
前記ブームの海側端部に配置される第四シーブおよび前記トロリ上のシーブを経由して前記開閉部に連結される海側開閉ロープを巻装される海側開閉ドラムとから成り、
前記陸側支持ロープおよび前記海側支持ロープが前記グラブバケットの支持部に連結され、前記陸側開閉ロープおよび前記海側開閉ロープが前記グラブバケットの開閉部に連結され、前記支持部が前記グラブバケットの外側に配置され、前記開閉部が前記グラブバケットの内側に配置されるアンローダにおいて、
海陸方向において、前記海側支持ドラムと前記陸側支持ドラムとが対向配置され、前記海側開閉ドラムと前記陸側開閉ドラムとが対向配置され、前記トロリ上で海陸方向において、前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置され、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブが対向配置される構成を備え、
前記グラブバケットを開閉する場合を除いて、前記海側開閉ロープおよび前記陸側開閉ロープの張力を前記海側支持ロープおよび前記陸側支持ロープの張力よりも大きくし、
前記海側支持ロープと前記陸側支持ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブと、前記海側開閉ロープと前記陸側開閉ロープとをそれぞれ掛け回される一対のシーブとが、前記トロリが横行する方向に一直線状に配置され、それぞれのシーブを結ぶ直線が平面視における前記トロリの中心部を通る構成であることを特徴とするアンローダ。
前記四つのドラムの回転軸が上下方向に設定されて、これらのドラムが縦置き状態で配置された構成である請求項１または２に記載のアンローダ。
前記陸側支持ドラムおよび前記海側支持ドラムと、前記陸側開閉ドラムおよび前記海側開閉ドラムと、が平面視で重なる状態に配置される請求項１〜３のいずれか１項に記載のアンローダ。