KR101644523B1

KR101644523B1 - 타워 크레인

Info

Publication number: KR101644523B1
Application number: KR1020140113984A
Authority: KR
Inventors: 박주신
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2014-08-29
Publication date: 2016-08-10
Also published as: KR20160026097A

Abstract

본 발명은 타워 크레인에 관한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 구조물의 선체에 배치되는 베이스; 상기 베이스에 대해 상측으로 연장되는 지지 프레임을 갖는 마스트; 상기 마스트에 대해 교차하는 방향으로 상기 마스트의 상측에 연결되고 이송대상물을 이송시키는 이송부가 장착된 지브; 및 상기 마스트를 사이에 두고 상기 베이스 상측에 제공되며, 지지 부재에 의해 상기 마스트의 양측을 각각 지지하는 크레인 블록을 포함하고, 상기 마스트는 상기 베이스에 회전핀에 의해 연결되고, 상기 크레인 블록은 상기 지지 부재를 지지함으로써 상기 마스트의 상기 회전핀을 중심으로 한 회전을 제한하는 타워 크레인이 제공될 수 있다.

Description

타워 크레인{TOWER CRANE}

본 발명은 타워 크레인에 관한 것이다.

타워 크레인은 일반적으로 무거운 물건을 들어 올려 상하 또는 수평 방향으로 이동시키는 기중기의 일종으로, 육상 건설 현장뿐만 아니라 해양 구조물의 건조에도 사용되고 있다.

해양 구조물 건조 시, 타워 크레인은 부유식 구조물의 선체에 탑재된 상태로 중량물을 이송시킬 수 있다. 이 경우, 타워 크레인의 중량 및 중량물의 이동으로 인해 과도한 하중이 선체의 일부 지점에 집중될 수 있으며, 이에 따라 선체에 구조적인 손상이 발생될 수 있다.

또한, 타워 크레인의 안정적인 운전을 위해서는 타워 크레인의 평형 유지가 절실히 요구되지만, 해상에서는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 영향으로 선체의 요동이 빈번하게 발생되며, 이러한 선체의 요동으로 인해 타워 크레인의 평형이 유지되기 어려운 문제점이 있다. 그리고, 타워 크레인의 평형이 유지되지 못할 경우, 타워 크레인이 전복되는 심각한 사고가 발생될 수 있다.

한국공개특허공보 10-2011-0079432

본 발명의 실시예들은, 부유식 구조물에 안정적으로 탑재되고, 부유식 구조물의 선체에 구조적 손상을 유발하지 않는 타워 크레인을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 구조물의 선체에 배치되는 베이스; 상기 베이스에 대해 상측으로 연장되는 지지 프레임을 갖는 마스트; 상기 마스트에 대해 교차하는 방향으로 상기 마스트의 상측에 연결되고 이송대상물을 이송시키는 이송부가 장착된 지브; 및 상기 마스트를 사이에 두고 상기 베이스 상측에 제공되며, 지지 부재에 의해 상기 마스트의 양측을 각각 지지하는 크레인 블록을 포함하고, 상기 마스트는 상기 베이스에 회전핀에 의해 연결되고, 상기 크레인 블록은 상기 지지 부재를 지지함으로써 상기 마스트의 상기 회전핀을 중심으로 한 회전을 제한하는 타워 크레인이 제공될 수 있다.

또한, 상기 베이스 하측에 적어도 두 개 이상 장착되고, 상기 베이스를 지지하는 지지력을 조절하여 상기 베이스의 평형 상태를 유지하는 하중 평형부를 더 포함하는 타워 크레인이 제공될 수 있다.

또한, 상기 하중 평형부 하측에 각각 제공되고, 상기 베이스로부터 전달되는 하중을 상기 선체의 여러 지점으로 전달하는 하중 분산부를 더 포함하는 타워 크레인이 제공될 수 있다.

또한, 상기 하중 분산부는, 상기 하중 평형부와 힌지 결합되어 회전 가능하게 연결되는 브래킷; 및 상기 브래킷의 하측에 연결되는 복수 개의 지지 부재를 포함하는 타워 크레인이 제공될 수 있다.

또한, 상기 베이스의 기울기를 감지하는 평형 감지부를 더 포함하고, 상기 하중 평형부는 상기 평형 감지부로부터 전송받은 상기 베이스의 기울기 정보에 따라 상기 하중 평형부의 운전을 제어하여 상기 베이스를 지지하는 지지력을 조절하는 제어부를 포함하는 타워 크레인이 제공될 수 있다.

또한, 상기 하중 평형부는 유압 실린더인 타워 크레인이 제공될 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 부유식 구조물에 안정적으로 탑재되고, 부유식 구조물의 선체에 구조적 손상을 유발하지 않는 타워 크레인을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인이 부유식 구조물의 선체에 제공된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 하중 분산 유닛을 자세히 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 지지 프레임이 베이스에 장착되는 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 선체 및 베이스가 기준선을 기준으로 제1 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 제1 평형 유지부의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 선체 및 베이스가 제2 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 제2 평형 유지부의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다.

이하에서는 본 기술 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예들에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 아울러, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)이 부유식 구조물의 선체(1)에 제공된 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 하중 분산 유닛(200)을 자세히 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 지지 프레임(121)이 베이스(110)에 장착되는 구조를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)은 크레인 본체(100) 및 하중 분산 유닛(200)을 포함한다.

크레인 본체(100)는 베이스(110), 베이스(110)에 상측으로 길게 설치되는 마스트(Mast, 120)와, 마스트(120)에 대해 교차되는 방향을 따라 마스트(120)의 상부에 연결되는 지브(Jib, 130)를 포함한다.

베이스(110)는 부유식 구조물의 선체(1)에 배치되며, 베이스(110)에 가해지는 하중은 선체(1)로 전달될 수 있다. 베이스(110)에는 다수 개의 크레인블록(112)이 적층될 수 있으며, 크레인블록(112)은 크레인 본체(100)의 무게 중심의 위치를 보다 하측에 위치시킬 수 있다.

여기서 부유식 구조물은 자항능력이 있는 부유식 구조물 또는 자항능력이 없는 부유식 구조물로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 부유식 구조물은 셔틀탱커, 컨테이너선, 액화천연가스 수송선, 액화가스 수송선, 드릴십, FPSO, FSRU등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 수상에 부유하는 구조물을 모두 포함할 수 있다.

또한, 크레인블록(112)은 크레인 본체(100)의 하측에 제공됨으로써 상측에 위치한 지브(130)를 따라 이송되는 이송 대상물(2, 도 6)의 중량에 의한 모멘트를 상쇄시킬 수 있으며, 이에 따라 크레인 본체(100)가 전복되는 것을 방지할 수 있다. 크레인블록(112)은 밀도가 큰 물체일 수 있으며, 일 예로 콘크리트 블록일 수 있다.

마스트(120)의 양측에 배치되는 각각의 크레인 블록(112)은 지지 부재(113)를 통해 마스트(120)의 지지 프레임(121)을 지지할 수 있다. 지지 부재(113)의 일단은 크레인 블록(112)과 고정되게 연결되며, 지지 부재의 타단은 연결 클립(114)에 의해 지지 프레임(121)과 연결될 수 있다. 연결 클립(114)은 연결 클립(114)과 지지 프레임(121)을 고정시키는 연결핀(115)을 포함할 수 있다.

크레인 블록(112)이 마스트(120)의 양측을 지지함으로써 마스트(120)는 후술되는 회전핀(150) 방향의 이동이 제한될 수 있다. 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)은 마스트(120)의 양측에 각각 두 개 이상이 제공될 수도 있다. 그리고 마스트(120)가 연결핀(115)에 의해 연결 클립(114)에 고정됨으로써 크레인 블록(112)과 마스트(120) 연결 지점에는 일정 크기의 유격이 형성될 수 있다. 이러한 유격은 크레인 블록(112)에 대한 마스트(120)의 움직임을 일정부분 자유롭게 한다. 이에 따라 마스트(120)와 크레인 블록(110) 간의 과도한 고정으로 인해 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)에 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

한편, 마스트(120)는 베이스(110)와 지브(130)를 상하 방향으로 연결하는 것으로, 복수 개의 지지 프레임(121)이 서로 연결된 구조를 갖는다. 본 실시예에서 마스트(120)는 네 개의 지지 프레임(121)이 사각 형태로 연결된 구조를 가지나 지지 프레임(121)의 구조 및 수량은 변경될 수 있다.

각각의 지지 프레임(121)은 회전핀(150)에 의해 베이스(110)의 상측에 연결될 수 있다. 지지 프레임(121)이 회전핀(150)에 의해 베이스(110)에 연결됨으로써 지지 프레임(121), 즉 마스트(120)는 회전에 대해 자유로운 구조를 가질 수 있다. 따라서 마스트(120)의 하단부와 베이스(110) 간에는 마스트(120)의 회전을 구속시킴에 따른 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

그러나 마스트(120)를 구성하는 모든 지지 프레임(121)이 모두 회전핀(150)에 의해 회동 가능하게 연결되지 않고 일부 지지 프레임(121)은 용접 방식 등으로 연결될 수도 있다.

그리고 마스트(120)에는 운전실(122)이 제공될 수 있으며, 운전실(122)에는 작업자가 탑승하여 타워 크레인(10)을 운전할 수 있다.

마스트(120)의 상측에 교차되게 연결되는 지브(130)는 마스트(120)의 상단부인 탑부(121)에 연결된 다수의 보강 와이어(122)의해 지지될 수 있다. 지브(130)는 마스트(120)를 기준으로 일측에는 이송 대상물(2)을 이송하는 이송부가 연결될 수 있다. 이송부는 이송 대상물(2)을 파지하기 위한 후크(Hook, 132) 및 지브(130)를 따라 후크(132)를 이송시키는 트롤리(131)를 포함할 수 있다.

그리고 이송부의 맞은편 지브(130)에는 카운터 웨이트(Counter Weight, 133)가 연결될 수 있다. 카운터 웨이트(133)는 후크(132)에 걸리는 이송 대상물(2)의 중량에 따른 모멘트의 작용으로 인해 크레인 본체(100)가 전복되는 것을 방지하기 위해 지브(130)의 타측 단부에 제공될 수 있다. 이러한 크레인 본체(100)의 구조는 일 실시예에 불과하며, 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)은 도시된 크레인 본체(100)의 구조 이외에도 다양한 구조를 가질 수 있다.

한편, 전술된 베이스(110)의 하측에는 하중 분산 유닛(200)이 장착될 수 있다.

본 실시예에서, 베이스(110)의 '평형 상태'는 베이스(110) 전체에 가해진 하중 및 지지력의 크기가 균일하여 베이스(110)가 일 측으로 기울어지지 않고 수평한 상태 및 실질적으로 이와 동일한 상태를 의미한다.

하중 분산 유닛(200)은 베이스(110)의 평형 상태를 유지하고, 베이스(110)로부터 선체(1)로 전달되는 하중이 선체(1)의 여러 지점으로 전달되게 분산시키는 기능을 갖는다. 하중 분산 유닛(200)은 베이스(110)의 평형 상태를 유지시킴으로써 크레인 본체(100)가 선체(1)에 안전적으로 탑재 및 운전되게 하고, 선체(1)로 전달되는 하중을 분산시킴으로써 선체(1)의 일 지점에 과도한 하중이 집중되는 것을 방지할 수 있다.

베이스(110)로부터 선체(1)에 전달되는 하중은 크레인 본체(100)의 중량, 이송 대상물(2)의 중량, 그리고 선체(1)가 운항되는 과정에서 파랑 에너지가 선체(1)에 가하는 외력(이하 '운항 하중'이라 한다) 등을 포함할 수 있다.

하중 분산 유닛(200)은 하중 평형부(210) 및 하중 분산부(220)를 포함할 수 있으며, 이에 따라 베이스(110)에 가해지는 하중을 2 단계에 걸쳐 균일하게 분산시킬 수 있다.

하중 평형부(210)는 베이스(110)의 평형 상태를 유지하고, 베이스(110)로부터 선체(1)에 전달되는 하중이 균일하게 전달되도록 조절하는 기능을 갖는 것으로, 적어도 두 개 이상의 하중 평형부(210)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 하중 평형부(210)는 제1 하중 평형부(211) 및 제2 하중 평형부(212)를 포함할 수 있으며, 베이스(110)의 제1 하중 평형부(211)가 제공된 지점을 제1 지점, 제2 하중 평형부(212)가 제공된 지점을 제2 지점이라고 하겠다.

하중 평형부(210)는 베이스(110)에 가해지는 하중이 균일하지 않아 베이스(110)가 평형을 이루지 않을 경우, 즉, 베이스(110)의 제1 지점 및 제2 지점에 가해지는 하중이 동일하지 않아 베이스(110)가 기울어질 경우, 베이스(110)를 평형 상태로 만들어서 크레인 본체(100)의 기울어짐을 방지할 수 있으며, 이에 따라 크레인 본체(100)의 기울어짐으로 인해 발생되는 하중 편중 현상을 방지할 수 있다.

그리고 하중 평형부(210) 사이에는 베이스(110)를 지지할 수 있는 한 쌍의 지지 프레임(213) 및 지지 프레임(213)에 엇갈린 방향의 사선 형태로 장착되는 복수 개의 보강 프레임(214)이 연결될 수 있다.

본 실시예에서 하중 평형부(210)는 베이스(110)의 좌측과 우측에 두 개가 제공된 것으로 도시하였으나, 하중 평형부(210)의 수량이 두 개로 한정되는 것은 아니다.

하중 평형부(210)는 유압 실린더일 수 있으며, 이하 하중 평형부(210)가 유압 실린더인 경우를 본 발명의 일 실시예로서 설명한다. 그러나, 하중 평형부(210)는 유압 실린더로 한정되는 것은 아니며, 하중 평형부(210)는 베이스(110)에 상하 방향의 지지력을 제공할 수 있는 다양한 장치일 수 있으며, 다른 예로 베이스(110)에 연결된 체인 및 체인을 권양시킬 수 있는 윈치(Winch)가 결합된 장치일 수도 있다.

본 실시예에 따른 하중 분산 유닛(200)은 베이스(110)의 평형 상태를 감지할 수 있는 평형 감지부(230)를 더 포함할 수 있다. 평형 감지부는 베이스(110)의 기울기를 측정하여 평형 상태를 감지할 수 있으며, 일 예로 자이로 센서(Gyro Sensor) 일 수 있다. 평형 감지부(230)는 베이스(110)에 장착될 수 있으며, 평형 감지부(230)에서 감지한 베이스(110)의 기울기 정보에 따라 하중 평형부(210)의 운전이 제어될 수 있다. 한편, 평형 감지부(230)는 제1 지점 및 제2 지점에 가해지는 하중의 크기를 측정할 수 있는 센서일 수 있으며, 이 경우 제1 지점 및 제2 지점에 각각 제공될 수 있다.

하중 분산부(220)는 베이스(110)로부터 선체(1)로 전달되는 하중을 분산시키는 기능을 갖는 것으로, 하중 평형부(210) 하측에 하중 분산부(220)가 제공될 수 있다.

하중 분산부(220)는 하중 평형부(210)와 힌지(215) 연결되는 브래킷(221) 및 상기 브래킷(221)의 하측에 연결되는 복수 개의 지지 부재(223)를 포함할 수 있다. 브래킷(221)의 하측에는 복수개의 지지 부재(223)가 연결되기 위한 연결판(222)이 장착될 수 있다. 연결판(222)과 지지 부재(223)는 볼트 결합되거나 용접 결합될 수 있다.

지지 부재(223)는 하나의 하중 평형부(210)에 적어도 두 개 이상 제공될 수 있으며, 본 실시예에서는 총 8개의 지지 부재(223)가 제공된 것으로 도시되었다. 그러나 지지 부재(223)의 수량은 변경될 수 있다.

지지 부재(223)는 전체적으로 삼각뿔 형태를 가질 수 있으며, 하측으로 갈수록 선체(1)와 닿는 면적이 확장되는 구조를 가져서 하중이 선체(1)의 보다 넓은 면적에 전달되게 할 수 있다. 즉, 지지 부재(223)는 크레인 본체(100)를 지지하는 선체(1)의 면적을 증가시켜 크레인 본체(100)가 안정적으로 지지되게 할 수 있다. 또한, 지지 부재(223)의 수량이 증가될수록 하중이 선체(1)의 여러 지점으로 분산되어서 전달되므로 선체(1)의 일 지점에 과도한 하중이 집중되는 것이 방지될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 일 측면에 따른 타워 크레인(10)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.

해상에서 운항되는 부유식 구조물의 선체(1)에서 운전되는 타워 크레인(10)은 타워 크레인(10)에 의해 이송되는 이송 대상물(2)의 하중, 크레인 본체(100) 자체의 하중뿐만 아니라, 운항 하중을 받게 된다. 또한, 상측으로 길게 뻗은 마스트(120)와 마스트(120)와 교차되어 좌우로 길게 뻗은 지브(130)의 구조적 특성 상 하중에 따른 모멘트의 작용으로 타워 크레인(10)이 전복될 위험이 크다. 또한, 이러한 과도한 하중이 선체(1)의 일 지점에 집중되어 선체(1) 강도를 감소시키는 문제가 있다.

따라서 이러한 문제점을 방지하기 위해서, 하중 평형부(210)는 베이스(110)의 일 지점에 하중이 집중될 경우, 그 지점에 대한 지지력을 증가시킴으로써 베이스(110)의 평형 상태를 유지시킬 수 있다.

도 4는 도 2의 선체(1) 및 베이스(110)가 기준선(B)을 기준으로 제1 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 제1 평형 유지부(211)의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 선체(1)에 가해지는 운항 하중으로 인해 선체(1)가 기울어질 경우, 선체(1)에 배치된 베이스(110)도 기울어지게 된다. 베이스(110)가 좌측으로 기울어짐에 따라 지지 프레임(121)은 회전핀(150)을 중심으로 좌측(반시계 방향)으로 회전하려 하나, 지지 프레임(121)은 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)에 의해 연결된 크레인 블록(112)에 의해 회전되지 않도록 지지될 수 있다.

따라서 지지 프레임(121)은 베이스(110) 상에서 회전하지 않고 베이스(110)로부터 상측으로 연장된 상태를 유지할 수 있다. 그리고 지지 프레임(121)이 베이스(110) 상에 회전핀(150)을 통해 연결됨으로써 지지 프레임(121)의 하단부는 회전에 대해 자유로운 상태가 되며 이에 따라 지지 프레임(121)과 베이스(110)의 연결부에 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

한편, 베이스(110)가 기울어지면, 베이스(110)에 장착된 평형 감지부(210)는 베이스(110)의 기울기를 감지하고, 감지 결과에 따라 평형 유지부(210)가 구동될 수 있다.

도 4의 경우 제1 지점이 제2 지점보다 낮게 위치되므로, 도 5에서와 같이 제1 지점에 장착된 제1 평형 유지부(211)의 피스톤이 외부로 인출될 수 있다. 그리고 이에 따라 베이스(110)는 평형 상태가 유지될 수 있다. 반면에 제2 지점에 장착된 제2 평형 유지부(212)의 피스톤이 내부로 인입된 상태가 유지됨으로써 베이스(110)의 평형 상태가 조절될 수도 있다.

그리고, 하중 분산부(220)는 베이스(110)로부터 전달 받은 하중을 선체(1)의 여러 지점에 넓게 분산되게 함으로써 하중을 전달 받는 선체(1)의 면적을 증가시킬 수 있다. 즉, 타워 크레인(10)을 지지하는 선체(1)의 면적이 증가될 수 있으므로, 타워 크레인(10)이 안정적으로 지지될 수 있으며, 선체(1)에 가해지는 구조적인 손상을 감소시킬 수 있다.

도 6은 도 2의 선체(1) 및 베이스(110)가 제2 지점을 향해 기울어진 모습을 나타낸 도면이고, 도 7은 도 6의 제2 평형 유지부(212)의 지지력이 증가된 모습을 나타낸 도면이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 크레인 본체(100)의 후크(132)에 중량이 과대한 이송 대상물(2)이 장착된 경우, 크레인 본체(100)가 우측으로 기울어질 수 있으며, 이에 따라 베이스(110)의 제2 지점에는 하중이 집중적으로 가해지게 된다. 그리고 이로 인해 베이스(110) 역시 평형 상태를 벗어나게 된다.

베이스(110)가 우측으로 기울어짐에 따라 지지 프레임(121)은 회전핀(150)을 중심으로 우측(시계 방향)으로 회전하려 한다. 그러나 지지 프레임(121)은 지지 부재(113) 및 연결 클립(114)에 의해 연결된 크레인 블록(112)에 의해 회전되지 않도록 지지될 수 있다. 따라서 지지 프레임(121)은 베이스(110) 상에서 회전하지 않고 베이스(110)로부터 상측으로 연장된 상태를 유지할 수 있으며, 지지 프레임(121)의 하단부에도 과도한 응력이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

구체적으로, 제2 지점에 가해지는 하중이 제1 지점에 가해지는 하중 보다 큰 경우, 제2 하중 평형부(212)가 제2 지점에 가하는 지지력을 증가시킬 수 있다.

즉, 제2 하중 평형부(212)의 피스톤이 외부로 인출되도록 조절될 수 있다. 따라서 베이스(110)는 평형한 상태를 유지할 수 있다. 그리고 이에 따라 크레인 본체(100)의 기울어짐으로 인해 발생되는 하중 편중 현상을 방지할 수 있다.

또한, 이에 따라 베이스(110)로부터 선체(1)로 전달되는 하중이 어느 일 지점에 집중되지 않고 균일하게 전달될 수 있으므로, 선체(1)에 구조적인 손상이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.

1: 선체 2: 이송 대상물
100: 크레인 본체 110: 베이스
120: 마스트 121: 지지 프레임
113: 지지 부재 114: 연결 클립
130: 지브 150: 회전핀
200: 하중 분산 유닛 210: 하중 평형부
220: 하중 분산부 223: 지지 부재

Claims

부유식 구조물의 선체에 배치되는 베이스;
상기 베이스에 대해 상측으로 연장되는 지지 프레임을 갖는 마스트;
상기 마스트에 대해 교차하는 방향으로 상기 마스트의 상측에 연결되고 이송대상물을 이송시키는 이송부가 장착된 지브;
상기 마스트를 사이에 두고 상기 베이스 상측에 제공되는 크레인 블록; 및
일단은 상기 크레인 블록에 연결되고 타단은 연결 클립에 의해 상기 마스트에 연결되는 제1 지지부재;를 포함하고,
상기 크레인 블록은 상기 제1 지지 부재에 의해 상기 마스트의 양측을 각각 지지하며, 상기 마스트는 상기 베이스에 회전핀에 의해 연결되고, 상기 크레인 블록은 상기 마스트의 상기 회전핀을 중심으로한 회전을 제한하는 타워 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 베이스 하측에 적어도 두 개 이상 장착되고, 상기 베이스를 지지하는 지지력을 조절하여 상기 베이스의 평형 상태를 유지하는 하중 평형부를 더 포함하는 타워 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 하중 평형부 하측에 각각 제공되고, 상기 베이스로부터 전달되는 하중을 상기 선체의 여러 지점으로 전달하는 하중 분산부를 더 포함하는 타워 크레인.
제 3 항에 있어서,
상기 하중 분산부는,
상기 하중 평형부와 힌지 결합되어 회전 가능하게 연결되는 브래킷; 및
상기 브래킷의 하측에 연결되는 복수 개의 제2 지지 부재를 포함하는 타워 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 베이스의 기울기를 감지하는 평형 감지부를 더 포함하고,
상기 하중 평형부는 상기 평형 감지부로부터 전송받은 상기 베이스의 기울기 정보에 따라 상기 하중 평형부의 운전을 제어하여 상기 베이스를 지지하는 지지력을 조절하는 제어부를 포함하는 타워 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 하중 평형부는 유압 실린더인 타워 크레인.