RU2811611C1 - Стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами - Google Patents

Стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами Download PDF

Info

Publication number
RU2811611C1
RU2811611C1 RU2023125131A RU2023125131A RU2811611C1 RU 2811611 C1 RU2811611 C1 RU 2811611C1 RU 2023125131 A RU2023125131 A RU 2023125131A RU 2023125131 A RU2023125131 A RU 2023125131A RU 2811611 C1 RU2811611 C1 RU 2811611C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
cargo
stabilizer according
stabilizer
blades
Prior art date
Application number
RU2023125131A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Васильевич Малолетов
Евгений Александрович Марчук
Original Assignee
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Filing date
Publication date
Application filed by Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис" filed Critical Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Application granted granted Critical
Publication of RU2811611C1 publication Critical patent/RU2811611C1/ru

Links

Abstract

Изобретение относится конструктивным элементам подъемно-транспортных средств, в частности к устройствам для ограничения или предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях. Стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами, содержит контейнер, закрепленный на стропах крана, в котором на неподвижной оси размещены лопасти, которые при повороте груза размещаются в полости контейнера и совершают вращательное движение, а при подъеме груза убраны внутрь конструкции оси, внутри контейнера размещен сыпучий материал или жидкость. Достигается повышение эффективности стабилизации груза, транспортируемого подъемными кранами. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится конструктивным элементам подъемно-транспортных средств, в частности к устройствам для ограничения или предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Из уровня техники известны устройства для предотвращения раскачивания грузов в продольном или поперечном направлениях, например подъемный трос для груза (см. DE1907598A1, опубл. 27.08.1970) (1) маятниковое движение которого должно подавляться по крайней мере в одной маятниковой плоскости, с двумя подъемными тросами, расположенными в этой маятниковой плоскости, которые могут быть синхронизированы друг с другом и наклонены друг к другу и вместе образуют трос. Направляющая точка одного подъемного троса соединена в противоположных направлениях с направляющей точкой другого подъемного троса для противоположного отклонения троса двух подъемных тросов таким образом, что в этих направляющих точках возникает возможность маятникового отклонения на уровне троса и противоположное движение направляющих точек может быть демпфировано и/или заблокировано.
Устройство (1) не обладает надежностью, поскольку компенсация отклонения груза происходит только в двух направлениях.
Из уровня техники также известно компактное подвесное подъемное устройство с функцией предотвращения раскачивания груза, такого как боковое раскачивание или поворот при подъеме вверх и вниз кузова подъемника, с использованием множества проволочных тросов (см. JP2001199685A,24.07.2001)(2). Данное подъемное устройство имеет намоточный барабан с вертикальным валом, приводимый в движение вращательным приводным устройством, установленным на опорном элементе. Намоточный барабан намотан множеством стальных тросов, каждый из которых намотан в несколько витков в линию. Подъемный корпус (грейферный ковш) подвешен на множестве проволочных тросов, приводимых в действие намоточным барабаном, и может приводиться в действие открывающимся/закрывающимся намоточным барабаном, расположенным рядом с намоточным барабаном, с помощью троса.
Устройство (2) также недостойно надежно, все подобные конструкции не обеспечивают компенсацию колебаний в любых направлениях.
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения по мнению заявителя является устройство стабилизации положения грузоподъемного устройства содержит по меньшей мере один вращающийся гироскоп, установленный на грузоподъемном устройстве под подвесным устройством (см. DE10137071A1, опубл. 20.02.2003) (3) Устройство содержит по меньшей мере один вращающийся гироскоп, установленный на грузоподъемном устройстве под устройством подвески. Вращение гироскопов предпочтительно происходит вокруг вертикальной оси, и их направления вращения противоположны. Ось вращения является продолжением оси несущего троса.
Вариант, предлагаемый в ближайшем аналоге (3), широко используется на практике, однако указанное устройство имеет очень большой вес и энергозатраты.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Данное изобретение направлено на решение технической проблемы, связанной с созданием безопасного, эффективного и дешевого стабилизатора груза, транспортируемого подъемными кранами
Техническим результатом изобретения является повышение эффективности стабилизации груза, транспортируемого подъемными кранами.
Достижение заявленного технического результата возможно посредством стабилизатора груза, транспортируемого подъемными кранами, содержащего контейнер, закрепленный на стропах крана, в котором на неподвижной оси размещены лопасти, которые при повороте груза размещаются в полости контейнера и совершают вращательное движение, а при подъеме груза убраны внутрь конструкции оси, внутри контейнера размещен сыпучий материал или жидкость.
В частном варианте выполнения в контейнере выполнено коническое заглубление.
В частном варианте выполнения качестве сыпучего материала может быть использованы щебень, кварцевый песок, дробь.
В частном варианте выполнения качестве используют жидкость с большой плотностью.
В частном варианте выполнения качестве лопасти выполнены винтовыми и в неактивном положении размещены в свернутом виде внутри центральной оси.
В частном варианте выполнения ось закреплена болтовым соединением к нижней части контейнера.
В частном варианте выполнения качестве лопасти переходят в активное состояние после сигнала датчика углового положения строп крана.
В частном варианте выполнения качестве высота контейнера меньше его длины.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых;
Фиг. 1 – схема размещения стабилизатора на подъемном кране;
Фиг.2 – вид сверху стабилизатора;
Фиг.3 – вид сбоку стабилизатора;
Фиг.4 – кинематическая схема стабилизатора.
ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с примером осуществления изобретения, показанном на Фиг. стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами, который представляет собой контейнер (1), закрепленный на стропах крана (2). Преимущественно, в контейнере (1) выполнено коническое углубление. В центре контейнера размещена ось (3), ось может быть закреплена болтовым соединением к нижней части контейнера (1). Лопасти (4) располагаются в контейнере таким образом, что при повороте груза размещаются в полости контейнера и совершают вращательное движение, а при подъеме груза убраны внутрь оси (3). При повороте груза лопасти фиксируются на оси и совершают вращательное движение вокруг неё, посредством встроенного привода. При этом внутри контейнера (1) размещены сыпучий материал или жидкость. Таким образом, маятниковые колебания гасятся с использованием пассивного гасителя колебаний с сыпучим материалом, а крутильные колебания - с использованием принципа реактивных моментов путем перемешивания сыпучего материала.
В качестве сыпучего материала может быть использованы щебень, кварцевый песок, дробь.
Также может быть использована жидкость с большой плотностью.
Лопасти (4) выполнены преимущественно винтовыми и в неактивном положении размещены в свернутом виде внутри центральной оси.
Встроенный привод работает преимущественно от датчика углового положения строп крана (3), приводя во вращение лопасти (4).
Преимущественно используют плоский контейнер, при котором высота контейнера меньше его длины.

Claims (8)

1. Стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами, содержащий контейнер, закрепленный на стропах крана, в котором на неподвижной оси размещены лопасти, которые при повороте груза размещаются в полости контейнера и совершают вращательное движение, а при подъеме груза убраны внутрь конструкции оси, внутри контейнера размещен сыпучий материал или жидкость.
2. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что в контейнере выполнено коническое заглубление.
3. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что в качестве сыпучего материала может быть использованы щебень, кварцевый песок, дробь.
4. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что используют жидкость с большой плотностью.
5. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что лопасти выполнены винтовыми и в неактивном положении размещены в свернутом виде внутри центральной оси.
6. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что ось закреплена болтовым соединением к нижней части контейнера.
7. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что лопасти переходят в активное состояние после сигнала датчика углового положения строп крана.
8. Стабилизатор груза по п.1, отличающийся тем, что высота контейнера меньше его длины.
RU2023125131A 2023-10-03 Стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами RU2811611C1 (ru)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2811611C1 true RU2811611C1 (ru) 2024-01-15

Family

ID=

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU285654A1 (ru) * УСТРОЙСТВО дл ПОВОРОТА подн того КРАНОМ ГРУЗА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ
CH475155A (de) * 1966-06-21 1969-07-15 Anderson Byggnads Ab Drehvorrichtung zum Übertragen von Drehbewegungen auf einen drehbar aufgehängten Gegenstand, insbesondere eine an einem Kran hängende Last
RU2573494C2 (ru) * 2010-08-26 2016-01-20 Арева Нс Устройство погрузки-разгрузки барабанов, оборудование для транспортировки порошкового материала и способ транспортировки

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU285654A1 (ru) * УСТРОЙСТВО дл ПОВОРОТА подн того КРАНОМ ГРУЗА ОТНОСИТЕЛЬНО ВЕРТИКАЛЬНОЙ ОСИ
CH475155A (de) * 1966-06-21 1969-07-15 Anderson Byggnads Ab Drehvorrichtung zum Übertragen von Drehbewegungen auf einen drehbar aufgehängten Gegenstand, insbesondere eine an einem Kran hängende Last
RU2573494C2 (ru) * 2010-08-26 2016-01-20 Арева Нс Устройство погрузки-разгрузки барабанов, оборудование для транспортировки порошкового материала и способ транспортировки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107215791B (zh) 双悬臂回转式基座起重机及包含有该起重机的船
WO2021179668A1 (zh) 起重机
BE1027530B1 (nl) Werkwijze voor het heffen van een object vanaf een vaartuigdek
RU2811611C1 (ru) Стабилизатор груза, транспортируемого подъемными кранами
US1245186A (en) Balanced crane or derrick.
JP7372851B2 (ja) クレーンおよびクレーンのロープ張設方法
EP3002246B1 (en) System for reducing the counterweight of a crane
JP5964550B2 (ja) 起重機
KR101644523B1 (ko) 타워 크레인
US4376487A (en) Anti-sway, anti-rotation mechanism for crane reeving
WO2020165673A1 (en) Gyroscopic device for the stabilisation of an implement hung on a machine for handling loads
US9963327B2 (en) Frustoconical drum winch for lifting loads with hook reduced approximation lifting height
CN215402707U (zh) 一种提升机用辅助装置
US3486635A (en) Jib crane
US11932516B2 (en) Spring lifting device for a crane
US3739922A (en) Sway-arrest system improvement
JP7383520B2 (ja) 吊具
CN111115449A (zh) 一种箱体吊装平衡调节机构
WO2023032068A1 (ja) 吊具
RU2704275C1 (ru) Приспособление для загрузки биг-бэгов в контейнеры
RU2006447C1 (ru) Грузовая подвеска крановой стрелы
JP5992711B2 (ja) クレーン
SU1708743A1 (ru) Устройство дл гашени колебаний грузовой подвески крана
US3435960A (en) Ship's derrick for container handling
JP2021147167A (ja) クレーンおよびその制御方法