WO2023032068A1 - 吊具 - Google Patents

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WO2023032068A1
WO2023032068A1 PCT/JP2021/032086 JP2021032086W WO2023032068A1 WO 2023032068 A1 WO2023032068 A1 WO 2023032068A1 JP 2021032086 W JP2021032086 W JP 2021032086W WO 2023032068 A1 WO2023032068 A1 WO 2023032068A1
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WO
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side direction
rope
sling
sheave
lower sheave
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PCT/JP2021/032086
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French (fr)
Inventor
達也 安部
Original Assignee
株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Definitions

  • the present invention relates to a sling that is suspended from a trolley by a rope, and more specifically to a sling that can improve the anti-vibration effect in the short side direction of the sling without increasing the size of the trolley.
  • Patent Document 1 Various cranes with slings suspended from trolleys by ropes have been proposed (see Patent Document 1, for example).
  • the crane described in Patent Document 1 has a structure in which a rope is stretched in a W shape along the long side direction of the hoisting gear, and a rope is stretched in a V shape along the short side direction of the hoisting gear. was equipped with
  • a rope that is stretched in a V-shape or W-shape generates a horizontal force corresponding to the tension from the inclined part. This horizontal force restrains the swaying of the hanger in the long-side and short-side directions.
  • the rope stretched between the trolley and the hoisting device can provide the swaying effect of the hoisting device.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to provide a sling that can improve the anti-vibration effect in the short side direction of the sling without increasing the size of the trolley.
  • a sling for achieving the above object is a sling that is formed in a substantially rectangular shape having a pair of long sides and a pair of short sides in a plan view, and is provided with at least four lower sheaves.
  • the lower sheave is provided with a configuration in which the axial direction of the lower sheave is positioned between the short side direction, which is the extending direction of the short side, and the long side direction, which is the extending direction of the long side.
  • the rope when the rope is stretched between the upper sheave installed on the trolley and the lower sheave installed on the sling, the rope is inclined from above and below in both the short side direction and the long side direction. It becomes possible to stretch the rope so as to be in the state. Since the rope stretched along the long side direction can be tilted in the short side direction, it is advantageous for improving the anti-vibration effect of the sling in the short side direction.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a sling in plan view.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an AA arrow view of FIG. 1.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram schematically exemplifying FIG.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which a rope is stretched on the sling of FIG. 3.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the state of the rope stretched in the short side direction of FIG. 4 .
  • FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the state of the rope stretched in the long side direction of FIG. 4 .
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the BB arrow view of FIG.
  • FIG. 8 is an explanatory view exemplifying CC arrows in FIG.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an enlarged example of the lower sheave of FIG.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a modification of FIG. 3.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a state in which a rope is stretched on the sling of FIG. 10;
  • FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating the DD arrow view of FIG. 11 .
  • arrow x indicates the direction of the short side, which is the direction in which the short side of the hanger extends
  • arrow y indicates the direction of the long side, which is the direction perpendicular to the direction of the short side x and is also the direction in which the long side of the hanger extends.
  • the vertical direction is indicated by an arrow z.
  • the hanger 1 is formed in a substantially rectangular shape having a pair of long sides and a pair of short sides in plan view.
  • the sling 1 is composed of, for example, a spreader for handling containers and a bucket for handling bulk materials such as ores.
  • the sling 1 may consist of a head block connected to the upper surface of the spreader.
  • the sling 1 is composed of a spreader for loading and unloading a 20ft container. This spreader can also be slid in the long side direction to load and unload a 40ft container.
  • the hoisting device 1 is installed, for example, on a portal crane and suspended via a rope from a trolley that moves along the horizontal beam of the portal crane.
  • the crane is not limited to a gate-type crane, and may be any crane provided with a trolley and a hoisting device, such as a wharf crane, an unloader, or an overhead crane.
  • the sling 1 is installed on the crane so that the long side direction y is parallel to the traveling direction of the crane and the short side direction x is parallel to the transverse direction, which is the moving direction of the trolley.
  • a plurality of lower sheaves Sa are installed on the upper surface of the hanger 1 .
  • the four lower sheaves Sax (Sax1, Sax2, Sax3, Sax4) are installed on the sling 1 with their axial directions parallel to the long side direction y.
  • Lower sheaves Sax1 and Sax2 and lower sheaves Sax3 and Sax4 are installed at positions near both ends of the hanger 1 in the long side direction y.
  • the lower sheave Sax is installed at a position substantially in the center of the hanger 1 in the short side direction x.
  • the four lower sheaves Sa (Sa1, Sa2, Sa3, Sa4) are installed on the hoisting tool 1 with the axial direction between the short side direction x and the long side direction y in plan view. That is, the axial direction of the lower sheave Sa is, for example, a direction inclined at a predetermined angle from the short side direction x with the vertical direction z as the central axis.
  • the axial direction of the lower sheave Sa is a direction that is parallel to neither the short-side direction x nor the long-side direction y.
  • Lower sheaves Sa1 and Sa3 and lower sheaves Sa2 and Sa4 are installed at positions near both ends of the hanger 1 in the short side direction x.
  • the lower sheave Sa1 and the lower sheave Sa3 are located inside both ends of the hanger 1 in the long side direction y and are spaced apart in the long side direction y. Similarly, the lower sheave Sa2 and the lower sheave Sa4 are spaced apart in the long side direction y.
  • the four lower sheaves Sa1-Sa4 are arranged inward in the long side direction y.
  • a distance L1 between the axial centers of the pair of lower sheaves Sa1 and Sa3 in the long side direction y is set within a range of 20 to 80% of the length L0 of the long side of the sling 1.
  • FIG. The interval L1 is desirably set within a range of 20 to 50% of the length L0 of the long side.
  • the length L0 of the long side of the hanger 1 is based on the size of a spreader for loading and unloading a 20ft container. In the case of a spreader extended for loading and unloading a 40ft container, the length of the long side is about twice the length of L0. It is set in the range of ⁇ 25%.
  • the four lower sheaves Sa1-Sa4 are desirably installed at positions corresponding to respective vertices of a substantially rectangular shape formed inside the sling 1 in plan view.
  • the aforementioned substantially rectangular shape is indicated by a dashed line for explanation.
  • the area of the rectangle indicated by the dashed line is set to be smaller than the area of the sling 1 in plan view.
  • the long sides of the rectangle indicated by broken lines are parallel to the long sides of the sling 1, and the short sides of the rectangle indicated by broken lines are parallel to the short sides of the sling 1.
  • the lower sheave Sa is arranged in such a manner that the axis of the lower sheave Sa coincides with each vertex of the rectangle indicated by the dashed line.
  • the axial direction of the lower sheave Sa is set to a substantially horizontal direction that is parallel to neither the long-side direction y nor the short-side direction x.
  • the axial direction of the lower sheave Sa is indicated by a dashed line for explanation.
  • the angle ⁇ between the axial direction of the lower sheave Sa and the short side direction x can be set in the range of, for example, 10 degrees to 60 degrees or ⁇ 10 degrees to ⁇ 60 degrees.
  • the formed angle ⁇ is not limited to this and can be changed as appropriate.
  • each of the lower sheaves Sa is installed on the sling 1 in such a manner that the axial directions of the lower sheaves Sa indicated by dashed lines intersect outside the rectangle indicated by the dashed line. That is, the axial directions of the adjacent lower sheaves Sa intersect outside the quadrangle formed by the four lower sheaves Sa.
  • the sling 1 When the sling 1 is installed on the crane 2 as illustrated in FIG. 4, the sling 1 is suspended from a trolley 3 arranged above the sling 1 via a rope R.
  • the trolley 3 In FIG. 4, the trolley 3 is indicated by a dashed line for explanation.
  • the trolley 3 is configured to traverse along the horizontal beam of the crane 2 in the short side direction x.
  • a plurality of upper sheaves Sb are installed on the trolley 3 .
  • a rope R is wound between the upper sheave Sb of the trolley 3 and the lower sheave Sa of the sling 1 .
  • a drum 4 is installed on the upper surface of the trolley 3 for feeding and winding the rope R.
  • the drum 4 is arranged such that its axial direction is parallel to the long-side direction y, and is positioned substantially at the center of the trolley 3 in the short-side direction x.
  • Two drums 4 are installed on the trolley 3 . Between the two drums 4 is installed a speed reducer 5 for transmitting the rotational force received from the motor to the drums 4 .
  • the speed reducer 5 allows the two drums 4 to rotate in the same direction and at the same speed.
  • the configuration of the drum 4 is not limited to the above.
  • the two drums 4 each have a speed reducer 5, and the direction of rotation and the speed of rotation may be controlled.
  • the drum 4 may be composed of one drum arranged substantially in the center of the trolley 3 in the short side direction x with the long side direction y as the axial direction, or one or more drums having the short side direction x as the axial direction. It may consist of two drums.
  • the trolley 3 is provided with four tilting mechanisms J.
  • the tilt mechanism J is installed in the approximate center of the trolley 3 in the long-side direction y and near both ends of the trolley 3 in the short-side direction x.
  • the tilting mechanism J is composed of an electric jack that can be extended and contracted along the long side direction y.
  • the tilting mechanism J is not limited to this, as long as it has a function of varying the tension of the rope R to which it is connected.
  • the tilting mechanism J can be configured by, for example, a structure in which a sheave and a link mechanism are combined, a telescopic cylinder, or a structure in which a telescopic cylinder and a sheave are combined.
  • the four upper sheaves Sbx (Sbx1, Sbx2, Sbx3, Sbx4) are installed on the trolley 3 with the axial direction being the short side direction x.
  • Upper sheaves Sbx1 and Sbx2 and upper sheaves Sbx3 and Sbx4 are respectively installed at positions near both ends of the trolley 3 in the long side direction y.
  • the upper sheave Sbx1 and the upper sheave Sbx2 are installed at positions near both ends of the trolley 3 in the short side direction x.
  • the upper sheave Sbx3 and the upper sheave Sbx4 are installed at positions near both ends of the trolley 3 in the short side direction x.
  • a rope Rx1 unwound from one drum 4 and stretched along the short side direction x is looped around the lower sheave Sax1 and the upper sheave Sbx1, and its end is connected to the tilting mechanism J1.
  • the rope Rx2 unwound from the drum 4 is wound around the lower sheave Sax2 and the upper sheave Sbx2, and the ends thereof are connected to the tilting mechanism J2.
  • the rope Rx3 unwound from the other drum 4 and stretched along the short side direction x is looped around the lower sheave Sax3 and the upper sheave Sbx3, and the end is connected to the tilting mechanism J1.
  • the rope Rx4 drawn out from the drum 4 is wound around the lower sheave Sax4 and the upper sheave Sbx4, and the ends thereof are connected to the tilting mechanism J2.
  • the four upper sheaves Sb (Sb1, Sb2, Sb3, Sb4) are installed on the trolley 3 with the axial direction being the short side direction x.
  • the four upper sheaves Sb are spaced apart in the long side direction y and the short side direction x.
  • upper sheaves Sb are installed near both ends of the trolley 3 in the long-side direction y and near both ends in the short-side direction x in plan view.
  • a rope R1 drawn out from one drum 4 and stretched along the long side direction y is looped around the lower sheave Sa1 and the upper sheave Sb1, and its end is connected to the tilting mechanism J3.
  • a rope R3 unwound from the other drum 4 is wound around the lower sheave Sa3 and the upper sheave Sb3, and its end is connected to the tilting mechanism J3.
  • the rope R2 drawn out from one drum 4 is wound around the lower sheave Sa2 and the upper sheave Sb2, and the ends thereof are connected to the tilting mechanism J4.
  • a rope R4 unwound from the other drum 4 is wound around the lower sheave Sa4 and the upper sheave Sb4, and the end thereof is connected to the tilting mechanism J4.
  • a rope R1 unwound from one drum 4 has a first portion 6 extending from the drum 4 installed on the trolley 3 to the lower sheave Sa1, and a second portion 7 extending from the lower sheave Sa1 to the upper sheave Sb1.
  • the first portion 6 when viewed in the short side direction x, the first portion 6 is substantially parallel to the vertical direction z.
  • the state of the rope R stretched substantially vertically like the first portion 6 may be referred to as a vertical state.
  • the second portion 7 is inclined with respect to the first portion 6 .
  • the state of the rope R that is stretched while being inclined in any direction with respect to the vertical direction z, like the second portion 7, may be referred to as the inclined state.
  • the vertical state includes a state in which the rope R is slightly inclined such as ⁇ 5 degrees with respect to the vertical direction z.
  • the tilted state includes a state in which the rope R is tilted, for example, ⁇ 45 degrees with respect to the vertical direction z, and a state in which the rope R is tilted more than the vertical state.
  • a state in which the rope R is tilted for example, ⁇ 45 degrees with respect to the vertical direction z
  • a state in which the rope R is tilted more than the vertical state for example, when the inclination of the rope R in the vertical state is ⁇ 0 degrees, the inclination of the rope R in the inclined state can be within the range of ⁇ 3 degrees, for example.
  • the second portion 7 When viewed in the long side direction y as illustrated in FIG. 8, the second portion 7 is substantially parallel to the vertical direction z and is in a vertical state.
  • the first portion 6 is inclined with respect to the second portion 7 .
  • a horizontal force corresponding to the tension is generated from the inclined first portion 6 . Since these forces are generated in directions that cancel each other out along the short-side direction x, it is possible to suppress swinging of the sling 1 in the short-side direction x.
  • ropes Rx1-Rx4 stretched along the short side direction x
  • ropes R1-R4 stretched along the long side direction y also extend in the short side direction x
  • a vibration damping effect can be obtained. This is advantageous for improving the anti-vibration effect in the short side direction x.
  • a plane defined by the first part 6 and the second part 7 constitutes a triangular truss structure.
  • This triangle is formed by each rope R1-R4 and is congruent with each other. Since the four congruent triangles generate forces that cancel each other out in the horizontal direction, it is advantageous for improving the anti-vibration effect of the hanger 1 .
  • the lower sheaves Sa1-Sa4 are installed on the sling 1 in a state in which the axial direction is the horizontal direction and the lower sheaves Sa1-Sa4 are inclined with respect to both the short side direction x and the long side direction y.
  • the triangular faces forming the truss structure by using the hanger 1 are not parallel to either the short side direction x or the long side direction y. Therefore, the anti-vibration effect can be exhibited both in the short side direction x and the long side direction y.
  • the rope R may be replaced due to deterioration over time. Since the ropes R1 to R4 have the same length when the sling 1 is horizontal, the tension can be easily adjusted after the rope is replaced. This is advantageous for improving the workability of rope replacement work.
  • the tilting mechanism J when the tilting mechanism J is composed of an electric jack capable of independently controlling the amount of expansion and contraction at both ends, the tilting mechanisms J3 and J4 are extended in the same direction in the long side direction y. , the sling 1 shifts in the extended direction.
  • FIG. 7 when the right sides of the tilting mechanisms J3 and J4 are extended, the sling 1 moves parallel to the right, and when the left sides of the tilting mechanisms J3 and J4 are extended, the sling 1 moves leftward. Move parallel.
  • This shift control is not limited to the above. If tension differences are generated between the ropes R1 and R3 and between the ropes R2 and R4, the sling 1 is shifted in the direction of relatively small tension. .
  • trim control can be performed by adjusting the tension of the rope R with the drums 4 . If the configuration is such that only trim control can be performed, the configuration without the tilting mechanism J may be employed.
  • the crane 2 be configured to perform all of shift control, trim control and skew control.
  • the crane 2 may be capable of performing at least one of shift control, trim control, and skew control.
  • the crane 2 without the tilting mechanism J may be used when there is no need to perform any control.
  • the lower sheave Sa may be configured to be installed on a support base 8 that tilts along the axial direction of the lower sheave Sa.
  • the support base 8 supports the lower sheave Sa so that it can tilt only in one direction (rightward in FIG. 9).
  • the tilting direction of the lower sheave Sa is indicated by an arrow for explanation.
  • the tilting direction of the lower sheave Sa is indicated by an arrow.
  • the support base 8 can tilt the lower sheave Sa within a range of, for example, 0 to 10 degrees with respect to the vertical direction z.
  • the lower sheaves Sa spaced apart in the short side direction x are tilted toward each other.
  • the lower sheave Sa is passively tilted by the tension of the rope R around it.
  • the position at which the rope R1 is let out from the drum 4 moves in the axial direction of the drum 4 according to the amount of let out of the rope R1. Therefore, the first portion 6 of the rope R1 is tilted along the long side direction y. Since the lower sheave Sa1 inclines accordingly, it becomes easier to avoid the problem that the angle of the rope R1 with respect to the lower sheave Sa exceeds the range of the fleet angle. Since the rope R can be stretched directly from the drum 4 to the lower sheave Sa, the number of sheaves can be reduced. It is advantageous for suppressing the manufacturing cost of the crane 2 .
  • the support base 8 is not an essential component in the present invention. If the diameter of the drum 4 is made relatively large, the amount of movement of the rope R in the axial direction of the drum 4 becomes small, so that the lower sheave Sa that does not tilt can be used. Further, a sheave is installed on the trolley 3 and the rope R is wound around the lower sheave Sa via this sheave, so that the lower sheave Sa is not affected by the movement of the rope R in the axial direction of the drum 4. can be In this case also, the non-tilting lower sheave Sa can be used.
  • the lower sheave Sa exemplified in FIG. 9 has a configuration in which it tilts only to the right in FIG. 9 and does not tilt to the left from an upright state in which the axial direction is substantially horizontal. Since the lower sheave Sa is configured to tilt only in one direction, it is easy to suppress problems such as amplification of vibration due to tilting of the lower sheave Sa in the other direction when the sling 1 is shaken. It is not excluded in the present invention that the lower sheave Sa is inclined on both sides in its axial direction.
  • each lower sheave Sa may be installed in a state where the axial directions indicated by the dashed-dotted lines of the lower sheaves Sa intersect inside the rectangle indicated by the broken line. That is, the axial directions of the adjacent lower sheaves Sa may intersect inside the quadrangle formed by the four lower sheaves Sa.
  • the configuration is such that all or part of the pair of second portions 7 are arranged between the pair of first portions 6 in the long side direction y.
  • Ropes R1 to R4 stretched along the long side direction y are stretched in a state of being close to the center of the hanger 1 in plan view. Since the rope R is less likely to resist the skew control by the tilting mechanism J, the effect of the skew control can be more easily obtained.
  • the rope R does not cross in front of the operator's seat in the embodiment illustrated in FIG. easier. Therefore, in the case of the crane 2 in which the driver's seat is installed near the trolley 3, the embodiment illustrated in FIG. 7 is preferable to the embodiment illustrated in FIG. Further, the embodiment illustrated in FIG. 7 can reduce the number of sheaves S, which is advantageous in suppressing the manufacturing cost of the crane 2 .
  • the first portion 6 is not limited to the structure extending from the drum 4 to the lower sheave Sa.
  • the first portion 6 may be formed by a portion that is let out from the drum 4, is wound around the upper sheave Sb, and extends from the upper sheave Sb to the lower sheave Sa. That is, the first portion 6 may be a portion of the rope R extending from the trolley 3 toward the lower sheave Sa.
  • the upper end of the first portion 6 may extend either to the drum 4 or to the upper sheave Sb.
  • Second part 8 Support base x Short side direction y Long side direction z Vertical direction Sa Lower sheave Sax, Sax1-4 Lower sheave (short side direction) Sa1-4 lower sheave (long side direction) R Rope Rx1-4 Short side direction rope R1-4 Long side direction rope Sb Upper sheave Sb1-4, Sb1'-Sb4' Upper sheave (long side direction) Sbx, Sbx1-4 Upper sheave (short side direction) J, J1-4 Tilt mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

トロリを大型化することなく吊具の短辺方向における振止効果を向上できる吊具を提供する。平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて少なくとも四つの下方シーブＳａ（Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４）を設置される吊具１において、平面視で下方シーブＳａ（Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４）の軸方向が短辺の延長方向である短辺方向ｘと長辺の延長方向である長辺方向ｙとの間となる状態で下方シーブＳａ（Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４）を配置する。

Description

吊具
　本発明は、トロリからロープにより懸吊される吊具に関するものであり、詳しくはトロリを大型化することなく吊具の短辺方向における振止効果を向上できる吊具に関するものである。
　トロリからロープにより懸吊される吊具を有するクレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のクレーンは、吊具の長辺方向に沿ってロープがＷ字形状に張設されるとともに、吊具の短辺方向に沿ってロープがＶ字形状に張設される構成を備えていた。
　Ｖ字形状やＷ字形状に張設されるロープは、傾斜部分から張力に応じた水平方向の力が発生する。長辺方向および短辺方向における吊具の振れが、この水平方向の力により抑制されていた。特許文献１に記載のクレーンは、トロリと吊具との間に張設されるロープにより、吊具の振止効果を得ることができていた。
　特許文献１に記載のクレーンにおいて例えば短辺方向における振止効果の向上を検討した場合、短辺方向に沿ってＶ字形状に張設されるロープの上方側の間隔を広げる必要があった。この場合は短辺方向に沿ってトロリを大きくする必要があった。
日本国特開２０１５－１９３４６２号公報
　本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的はトロリを大型化することなく吊具の短辺方向における振止効果を向上できる吊具を提供することである。
　上記の目的を達成するための吊具は、平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて少なくとも四つの下方シーブを設置された吊具において、平面視で前記下方シーブの軸方向が前記短辺の延長方向である短辺方向と前記長辺の延長方向である長辺方向との間となる状態で設置される構成を前記下方シーブが備えることを特徴とする。
　本発明によれば、トロリに設置される上方シーブと吊具に設置される下方シーブとにロープを張設する際に、短辺方向および長辺方向のいずれの方向においても上下方向から傾斜する状態となるようにロープを張設することが可能となる。長辺方向に沿って張設されるロープを短辺方向に傾斜させることができるので、吊具の短辺方向の振止効果を向上するには有利である。
図１は吊具を平面視で例示する説明図である。 図２は図１のＡＡ矢視を例示する説明図である。 図３は図１を模式的に例示する説明図である。 図４は図３の吊具にロープを張設した状態を例示する説明図である。 図５は図４の短辺方向に張設されるロープの状態を例示する説明図である。 図６は図４の長辺方向に張設されるロープの状態を例示する説明図である。 図７は図６のＢＢ矢視を例示する説明図である。 図８は図６のＣＣ矢視を例示する説明図である。 図９は図６の下方シーブを拡大して例示する説明図である。 図１０は図３の変形例を例示する説明図である。 図１１は図１０の吊具にロープを張設した状態を例示する説明図である。 図１２は図１１のＤＤ矢視を例示する説明図である。
　以下、吊具を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中では吊具の短辺の延長方向である短辺方向を矢印ｘ、この短辺方向ｘを直角に横断する方向であり吊具の長辺の延長方向でもある長辺方向を矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。
　図１および図２に例示するように吊具１は、平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されている。吊具１は例えばコンテナを荷役するスプレッダや鉱石等のバラ荷を荷役するバケット等で構成される。吊具１はスプレッダの上面に連結されるヘッドブロックで構成されてもよい。この実施形態では吊具１は２０ｆｔコンテナを荷役するスプレッダで構成されている。このスプレッダは長辺方向にスライドして４０ｆｔコンテナを荷役することも可能である。
　吊具１は例えば門型クレーンに設置されて、門型クレーンの水平梁に沿って移動するトロリからロープを介して懸吊される。クレーンは門型クレーンに限らず、トロリと吊具とを備えているクレーンであればよく、例えば岸壁クレーンやアンローダや天井クレーンで構成されてもよい。
　例えばクレーンの走行方向に長辺方向ｙが平行となり、トロリの移動方向である横行方向に短辺方向ｘが平行となる状態に、吊具１はクレーンに設置される。吊具１の上面には複数の下方シーブＳａが設置されている。
　図１および図２に例示するように四つの下方シーブＳａｘ（Ｓａｘ１、Ｓａｘ２、Ｓａｘ３、Ｓａｘ４）は、軸方向が長辺方向ｙと平行となる状態で吊具１に設置されている。長辺方向ｙにおいて吊具１の両端近傍となる位置に下方シーブＳａｘ１、Ｓａｘ２と下方シーブＳａｘ３、Ｓａｘ４とがそれぞれ設置されている。短辺方向ｘにおいて吊具１の略中央部となる位置に下方シーブＳａｘは設置されている。
　四つの下方シーブＳａ（Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４）は、平面視で軸方向が短辺方向ｘと長辺方向ｙとの間となる状態で吊具１に設置されている。つまり下方シーブＳａの軸方向は例えば短辺方向ｘから上下方向ｚを中心軸として所定の角度傾く方向である。下方シーブＳａの軸方向は短辺方向ｘおよび長辺方向ｙのいずれとも平行とならない方向である。短辺方向ｘにおいて吊具１の両端近傍となる位置に下方シーブＳａ１、Ｓａ３と下方シーブＳａ２、Ｓａ４とがそれぞれ設置されている。下方シーブＳａ１と下方シーブＳａ３とは長辺方向ｙにおいて吊具１の両端部より内側となる位置であり且つ長辺方向ｙに間隔をあけて設置されている。同様に下方シーブＳａ２と下方シーブＳａ４とは長辺方向ｙに間隔をあけて設置されている。
　図３に例示するように四つの下方シーブＳａ１－Ｓａ４は、長辺方向ｙにおいて内側に寄る位置に配置される。長辺方向ｙにおける一対の下方シーブＳａ１と下方シーブＳａ３との軸心どうしの間隔Ｌ１は、吊具１の長辺の長さＬ０の２０～８０％の範囲に設定される。間隔Ｌ１は、長辺の長さＬ０の２０～５０％の範囲に設定されることが望ましい。なお吊具１の長辺の長さＬ０は２０ｆｔコンテナを荷役するスプレッダの大きさを基準としている。４０ｆｔコンテナを荷役するために伸長させたスプレッダの場合は長辺の長さがＬ０の約２倍となるので、間隔Ｌ１は吊具１の長辺の長さの１０～４０％、望ましくは１０～２５％の範囲に設定される。
　四つの下方シーブＳａ１－Ｓａ４は、平面視で吊具１の内側に形成される略長方形の各頂点に対応する位置にそれぞれ設置されることが望ましい。図３では説明のため前述の略長方形を破線で示している。破線で示す長方形の面積は、平面視における吊具１の面積よりも小さくなる状態に設定されている。破線で示す長方形の長辺は吊具１の長辺と平行であり、破線で示す長方形の短辺は吊具１の短辺と平行となっている。破線で示す長方形の各頂点に下方シーブＳａの軸心が一致する状態で下方シーブＳａは配置されている。
　図３に例示するように下方シーブＳａの軸方向は、長辺方向ｙおよび短辺方向ｘのいずれとも平行とならない略水平方向に設定されている。図３では説明のため下方シーブＳａの軸方向を一点鎖線で示している。下方シーブＳａの軸方向と短辺方向ｘとのなす角θは例えば１０度～６０度または－１０度～－６０度の範囲に設定することができる。このなす角θはこれに限らず適宜変更することができる。
　図３に例示する実施形態では、下方シーブＳａの一点鎖線で示す軸方向が破線で示す長方形の外側で交差する状態に各下方シーブＳａが吊具１に設置されている。つまり四つの下方シーブＳａにより形成される四角形の外側で、隣り合う下方シーブＳａの軸方向が交差する。
　図４に例示するように吊具１をクレーン２に設置する場合には、吊具１の上方に配置されるトロリ３からロープＲを介して吊具１が懸吊される。図４では説明のためトロリ３を破線で示している。トロリ３はクレーン２の水平梁に沿って短辺方向ｘに横行する構成を有している。トロリ３には複数の上方シーブＳｂが設置されている。トロリ３の上方シーブＳｂと吊具１の下方シーブＳａとの間にはロープＲが掛け回されている。
　トロリ３の上面にはロープＲの繰り出しおよび巻取りを行うドラム４が設置されている。この実施形態ではドラム４は、その軸方向が長辺方向ｙと平行となる状態であり且つ短辺方向ｘにおいてトロリ３の略中央部となる位置に配置されている。トロリ３には二つのドラム４が設置されている。この二つのドラム４の間にはモータから受ける回転力をドラム４に伝達する減速機５が設置されている。この減速機５により二つのドラム４は同一方向に且つ同一速度で回転する構成を有している。
　ドラム４の構成は上記に限定されない。二つのドラム４がそれぞれ減速機５を有していて、回転する方向や回転速度をそれぞれ制御される構成にしてもよい。またドラム４は、長辺方向ｙを軸方向として短辺方向ｘにおいてトロリ３の略中央部に配置される一つのドラムで構成されてもよく、短辺方向ｘを軸方向とする一つまたは二つのドラムで構成されてもよい。
　この実施形態ではトロリ３に四つの傾転機構Ｊが設置されている。傾転機構Ｊは、長辺方向ｙにおいてトロリ３の略中央部であり短辺方向ｘにおいてトロリ３の両端近傍にそれぞれ設置されている。傾転機構Ｊは長辺方向ｙに沿って伸縮可能な電動ジャッキで構成される。傾転機構Ｊはこれに限らず連結されるロープＲの張力を変動させる機能を有していればよい。傾転機構Ｊは、例えばシーブとリンク機構とを組み合わせた構造や、伸縮シリンダや、伸縮シリンダとシーブとを組み合わせた構造で構成できる。
　図５に例示するように四つの上方シーブＳｂｘ（Ｓｂｘ１、Ｓｂｘ２、Ｓｂｘ３、Ｓｂｘ４）は、軸方向が短辺方向ｘとなる状態でトロリ３に設置されている。長辺方向ｙにおいてトロリ３の両端近傍となる位置に上方シーブＳｂｘ１、Ｓｂｘ２と上方シーブＳｂｘ３、Ｓｂｘ４とがそれぞれ設置されている。上方シーブＳｂｘ１と上方シーブＳｂｘ２とは短辺方向ｘにおいてトロリ３の両端近傍となる位置にそれぞれ設置されている。同様に上方シーブＳｂｘ３と上方シーブＳｂｘ４とは短辺方向ｘにおいてトロリ３の両端近傍となる位置にそれぞれ設置されている。
　一方のドラム４から繰り出されて短辺方向ｘに沿って張設されるロープＲｘ１は下方シーブＳａｘ１と上方シーブＳｂｘ１とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ１に連結される。このドラム４から繰り出されるロープＲｘ２は下方シーブＳａｘ２と上方シーブＳｂｘ２とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ２に連結される。
　上記と同様に他方のドラム４から繰り出されて短辺方向ｘに沿って張設されるロープＲｘ３は下方シーブＳａｘ３と上方シーブＳｂｘ３とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ１に連結される。このドラム４から繰り出されるロープＲｘ４は下方シーブＳａｘ４と上方シーブＳｂｘ４とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ２に連結される。
　図６に例示するように四つの上方シーブＳｂ（Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４）は、軸方向が短辺方向ｘとなる状態でトロリ３に設置されている。四つの上方シーブＳｂは、長辺方向ｙおよび短辺方向ｘにそれぞれ間隔をあけて設置されている。例えば平面視でトロリ３の長辺方向ｙの両端近傍および短辺方向ｘの両端近傍にそれぞれ上方シーブＳｂが設置されている。
　一方のドラム４から繰り出されて長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１は下方シーブＳａ１と上方シーブＳｂ１とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ３に連結される。他方のドラム４から繰り出されるロープＲ３は下方シーブＳａ３と上方シーブＳｂ３とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ３に連結される。
　上記と同様に一方のドラム４から繰り出されるロープＲ２は下方シーブＳａ２と上方シーブＳｂ２とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ４に連結される。他方のドラム４から繰り出されるロープＲ４は下方シーブＳａ４と上方シーブＳｂ４とに掛け回されて端部を傾転機構Ｊ４に連結される。
　図７に例示するように一方のドラム４から繰り出されるロープＲ１は、トロリ３に設置されるドラム４から下方シーブＳａ１に至る第一部分６と、下方シーブＳａ１から上方シーブＳｂ１に至る第二部分７とを有している。
　図７に例示するように短辺方向ｘに見通したとき、第一部分６は上下方向ｚと略平行となる。以下この第一部分６のように略鉛直に張設されるロープＲの状態を鉛直状態ということがある。第二部分７は第一部分６に対して傾く状態となる。以下この第二部分７のように上下方向ｚに対していずれかの方向に傾いて張設されるロープＲの状態を傾斜状態ということがある。本明細書において鉛直状態とは、上下方向ｚに対して例えば±５度などロープＲが若干傾いている状態も含む。傾斜状態とは、上下方向ｚに対して例えば±４５度などロープＲが傾いている状態に加えて、鉛直状態のロープＲよりも傾いている状態も含む。例えば鉛直状態のロープＲの傾きが±０度のとき、傾斜状態のロープＲの傾きを例えば±３度の範囲とすることができる。
　図７に例示するようにロープＲ１およびロープＲ３において、傾斜状態となるそれぞれの第二部分７から張力に応じた水平方向の力が発生する。この力は長辺方向ｙに沿って互いに打ち消し合う方向に発生するので、長辺方向ｙにおける吊具１の振れを抑制できる。
　図８に例示するように長辺方向ｙに見通したとき、第二部分７は上下方向ｚと略平行であり、鉛直状態となる。第一部分６は第二部分７に対して傾く傾斜状態となる。傾斜状態となる第一部分６から張力に応じた水平方向の力が発生する。この力は短辺方向ｘに沿って互いに打ち消し合う方向に発生するので、短辺方向ｘにおける吊具１の振れを抑制できる。
　短辺方向ｘに沿って張設されるロープＲｘ１－Ｒｘ４（図５参照）に加えて、長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１－Ｒ４（図８参照）からも短辺方向ｘにおける振止効果を得られる。短辺方向ｘにおける振止効果を向上するには有利である。
　第一部分６と第二部分７とで規定される面は三角形のトラス構造を構成する。この三角形はそれぞれのロープＲ１－Ｒ４で形成されていて、互いに合同となる。四つの合同な三角形が水平方向に互いに打ち消し合う力を発生させるため、吊具１の振止効果を向上するには有利である。
　軸方向が水平方向であり且つ短辺方向ｘおよび長辺方向ｙのいずれに対しても傾斜する状態で下方シーブＳａ１－Ｓａ４は吊具１に設置されている。吊具１の採用によりトラス構造を構成する三角形の面は短辺方向ｘおよび長辺方向ｙのいずれとも平行とならない。そのため短辺方向ｘおよび長辺方向ｙのいずれにおいても振止効果を発揮することができる。
　経年劣化等によりロープＲを交換することがある。吊具１が水平であるときロープＲ１－Ｒ４は同じ長さであるため、ロープ交換後の張力の調整を容易に行うことができる。ロープの交換作業の作業性を向上するには有利である。
　傾転機構Ｊが両端に連結されるロープＲの張力をそれぞれ独立して制御できる場合は、吊具１のシフト制御、トリム制御およびスキュー制御を行うことができる。
　図６に例示されるように例えば傾転機構Ｊが両端の伸縮量を独立して制御できる電動ジャッキで構成される場合は、長辺方向ｙにおいて同一方向に傾転機構Ｊ３、Ｊ４を伸長させると、伸長させた方向に吊具１がシフトする。図７において傾転機構Ｊ３、Ｊ４の右方側を伸長させると吊具１が右方に平行移動して、傾転機構Ｊ３、Ｊ４の左方側を伸長させると吊具１が左方に平行移動する。このシフト制御は上記に限らず、ロープＲ１とロープＲ３との間、およびロープＲ２とロープＲ４との間にそれぞれ張力差を生じさせれば相対的に張力の小さい方向に吊具１がシフトする。
　図４において四つの傾転機構Ｊのすべてを同一方向に伸長させると、伸長させた側のロープＲの張力が減少して吊具１が下がる。長辺方向ｙにおける吊具１の両端部のうち、傾転機構Ｊを伸長させた側の端部が下がる。短辺方向ｘを中心軸とする吊具１の傾きを制御するトリム制御が可能となる。
　二つのドラム４が独立して回転方向や回転速度を制御される構成の場合は、ドラム４によりロープＲの張力を調整することでトリム制御を行うことができる。トリム制御のみ行える構成とする場合には、傾転機構Ｊを備えない構成としてもよい。
　図５において傾転機構Ｊ１、Ｊ２を互いに逆方向に伸長させると、短辺方向ｘにおいて伸長させた側に吊具１がそれぞれ移動する。一対の短辺がそれぞれ逆方向に移動するので、上下方向ｚを中心軸とする吊具１の回転を制御するスキュー制御が可能となる。
　クレーン２はシフト制御、トリム制御およびスキュー制御のいずれも行える構成とすることが望ましい。しかしクレーン２の種類や荷役作業の内容によっては、シフト制御、トリム制御またはスキュー制御のうち少なくとも一つの制御を行えるクレーン２としてもよい。またいずれの制御も行う必要がない場合は傾転機構Ｊを備えないクレーン２としてもよい。
　吊具１の四隅よりも下方シーブＳａが内側に配置されるので、上下方向ｚを中心軸とする吊具１の回転に対する抵抗を小さくできる。吊具１のスキュー制御に対してロープＲが抵抗しにくくなるので、スキュー制御の効果を得やすくなる。
　図９に例示するように下方シーブＳａが、下方シーブＳａの軸方向に沿って傾動する支持台８に設置される構成にしてもよい。この実施形態では支持台８は、下方シーブＳａを一方向（図９右方）にのみ傾動可能に支持する。図９では説明のため下方シーブＳａの傾動方向を矢印で示している。同様に図３において下方シーブＳａの傾動方向を矢印で示している。支持台８は上下方向ｚに対して例えば０度～１０度の範囲で下方シーブＳａを傾動させることができる。図３に例示するように短辺方向ｘに間隔をあけて配置される下方シーブＳａは、互いに接近する方向に傾動する。下方シーブＳａは掛け回されているロープＲの張力により受動的に傾動する。
　図７に例示するようにロープＲ１がドラム４から繰り出される位置は、ロープＲ１の繰り出し量に応じてドラム４の軸方向に移動する。そのためロープＲ１の第一部分６が長辺方向ｙに沿って傾く。これに応じて下方シーブＳａ１が傾くので、下方シーブＳａに対するロープＲ１の角度がフリートアングルの範囲を超える不具合を回避しやすくなる。ドラム４から直接下方シーブＳａにロープＲを張設できるので、シーブの数を削減できる。クレーン２の製造コストを抑制するには有利である。
　ロープＲがドラム４から繰り出される位置は、ドラム４の直径が小さいほどドラム４の軸方向に移動しやすくなる。このロープＲの移動に応じて下方シーブＳａを傾動させることができるので、ドラム４の直径を比較的小さくすることも可能である。ドラム４の減速比を小さくできるので減速機５の小型化には有利である。
　本発明において支持台８は必須の構成要件ではない。ドラム４の直径を比較的大きくすればドラム４の軸方向におけるロープＲの移動量が小さくなるので、傾動しない下方シーブＳａを利用できる。またトロリ３にシーブを設置してこのシーブを経由して下方シーブＳａにロープＲを掛け回す構成とすることで、ドラム４の軸方向におけるロープＲの移動の影響を下方シーブＳａが受けない状態とすることができる。この場合も傾動しない下方シーブＳａを利用できる。
　図９に例示する下方シーブＳａは、軸方向が略水平方向となる立設状態から図９の右方にのみ傾き左方には傾かない構成を有している。下方シーブＳａが一方向にのみ傾く構成であるため、吊具１に振れが発生した際に下方シーブＳａが他方向に傾いて振動が増幅する等の不具合を抑制しやすくなる。下方シーブＳａがその軸方向の両側に傾く構成とすることは、本発明において除外されるものではない。
　図１０に例示するように下方シーブＳａの一点鎖線で示す軸方向が破線で示す長方形の内側で交差する状態に各下方シーブＳａが設置される構成にしてもよい。つまり四つの下方シーブＳａにより形成される四角形の内側で、隣り合う下方シーブＳａの軸方向が交差する構成にしてもよい。
　図１１および図１２に例示するように吊具１をクレーン２に設置する場合には、下方シーブＳａ１から上方シーブＳｂ１に掛け回した後に、上下方向ｚを軸方向とするもう一つの上方シーブＳｂ１’を掛け回して傾転機構Ｊ３にロープＲ１が張設される。
　図１２に例示するように長辺方向ｙにおいて一対の第一部分６の間に一対の第二部分７の全部または一部が配置される構成となる。長辺方向ｙに沿って張設されるロープＲ１－Ｒ４が平面視において吊具１の中心に寄った状態で張設される。傾転機構Ｊによるスキュー制御に対してロープＲが抵抗しにくくなるのでスキュー制御の効果を更に得やすくなる。
　例えば門型クレーンなどトロリ３の近傍に運転室が設置される場合には、図７に例示する実施形態の方が運転席の前方でロープＲが交差しないので運転席から視界を良好に維持しやすくなる。そのためトロリ３の近傍に運転席が設置されるクレーン２の場合は、図１２に例示する実施形態より図７に例示する実施形態の方が望ましい。また図７に例示する実施形態の方がシーブＳの数を少なくできるので、クレーン２の製造コストを抑制するには有利である。
　第一部分６はドラム４から下方シーブＳａに延びる構成に限定されない。ドラム４から繰り出されて上方シーブＳｂに掛け回されて、この上方シーブＳｂから下方シーブＳａに延びる部分で第一部分６が構成されてもよい。つまり第一部分６はトロリ３から下方シーブＳａに向かって延びるロープＲの部分であればよい。第一部分６の上端はドラム４または上方シーブＳｂのいずれに延びていてもよい。
１          吊具
２          クレーン
３          トロリ
４          ドラム
５          減速機
６          第一部分
７          第二部分
８          支持台
ｘ          短辺方向
ｙ          長辺方向
ｚ          上下方向
Ｓａ                                  下方シーブ
Ｓａｘ，Ｓａｘ１－４  下方シーブ（短辺方向）
Ｓａ１－４                      下方シーブ（長辺方向）
Ｒ                                      ロープ
Ｒｘ１－４                      短辺方向ロープ
Ｒ１－４                          長辺方向ロープ
Ｓｂ                                  上方シーブ
Ｓｂ１－４、Ｓｂ１’－Ｓｂ４’                上方シーブ（長辺方向）
Ｓｂｘ，Ｓｂｘ１－４  上方シーブ（短辺方向）
Ｊ、Ｊ１－４                  傾転機構

Claims (6)

  1. 　平面視で一対の長辺と一対の短辺とを有する略長方形に形成されていて少なくとも四つの下方シーブを設置された吊具において、
    　平面視で前記下方シーブの軸方向が前記短辺の延長方向である短辺方向と前記長辺の延長方向である長辺方向との間となる状態で設置される構成を前記下方シーブが備えることを特徴とする吊具。
  2. 　四つの前記下方シーブが、平面視で前記吊具の内側に形成される略長方形の各頂点に対応する位置にそれぞれ配置される構成を有する請求項１に記載の吊具。
  3. 　平面視で四つの前記下方シーブにより形成される前記略長方形の外側で、平面視で隣り合う前記下方シーブの軸方向が交差する構成を有する請求項２に記載の吊具。
  4. 　平面視で四つの前記下方シーブにより形成される前記略長方形の内側で、平面視で隣り合う前記下方シーブの軸方向が交差する構成を有する請求項２に記載の吊具。
  5. 　前記吊具に設置されて前記下方シーブを支持する支持台を備えていて、
    　前記下方シーブを軸方向に沿って傾動可能とする状態に支持する構成を前記支持台が備える請求項１～４のいずれかに記載の吊具。
  6. 　前記下方シーブの軸方向が略水平方向となる立設状態から軸方向の一方向にのみ傾動可能となる状態に、前記下方シーブを支持する構成を前記支持台が備える請求項５に記載の吊具。
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