JP2010235236A

JP2010235236A - クレーンのロープ掛け構造

Info

Publication number: JP2010235236A
Application number: JP2009083733A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kashiwasuga; 信哉栢菅
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-10-21

Abstract

【課題】搬送中のコンテナの振れの抑制、コンテナのシフト及びスキューを比較的小さな動力で精度良く行う。更には、構造のシンプル化、軽量化、低価格化等を図る。
【解決手段】クレーンのロープ掛け構造において、吊り具８の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、ドラム１６より引き出した２本１組のロープ７１／７２，７５／７６がトロリーと吊り具８上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離Ｌを同一とすると共にトロリー側が開くように掛け渡す一方、吊り具８の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープ７４／７８，７３／７７がトロリーと吊り具８上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離Ｌを同一とすると共に吊り具８側が開くように掛け渡す。
【選択図】図２

Description

本発明は、海上輸送用のコンテナを取り扱うクレーンのロープ掛け構造に関するものである。

海上輸送用のコンテナを取り扱い、ロープ掛け構造により荷の振れを止めることができるクレーンのロープ掛け構造としては、従来、逆ピラミッドの側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＶ字状に配したクレーンのワイヤリービング構造、或いは、直方体の側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＸ字状に配した荷役昇降装置が知られている（例えば、特許文献１又は２参照。）。

他方、鋼板運搬用の橋型クレーンであるが、直方体の側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＶ字状に配したロープづり式つりビームの傾転装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。

特許文献１の発明は、スプレッダ（吊り具）に把持されたコンテナの振れがほとんど発生しないと云われているが、ローピングの制約からスプレッダの中央部分に吊り点ができる。そして、ヘッドブロックと言われる構造体が必要となるため、重量アップとなる。また、特許文献１の発明には、スプレッダをシフト及びスキューさせる手段が開示されていない。

特許文献２の発明には、スプレッダをシフト及びスキューさせる手段が開示されているが、スプレッダを吊っている連結ロッドをその長手方向に摺動させる方式を採用しているため、連結ロッドを摺動させる出力の大きな減衰シリンダが必要となり、コスト高の要因となる。また、特許文献２の発明は、２本１組のロープのうち、一方のロープのみを操作してスプレッダの長手方向の位置を調整するようにしているので、必ずしも応答性が良いとは言い難い。また、特許文献２の発明は、ロープを支持する下部ローラがスプレッダの四隅に集中しているため、スプレッダの四隅を強固なものにする必要があり、重量アップの要因となる。

特許文献３の発明は、特許文献１と同様に、４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＶ字状に配しているが、ローピングの制約からスプレッダの長手方向の中央部分に吊り点ができる。そして、ヘッドブロックと言われる構造体が必要となるため、特許文献１と同じく重量アップとなる。また、特許文献３の発明は、製品である鋼板を水平に保持する必要があるため、トロリー上に設けた移動フレームをロープの引っ張り力に抗してトロリーの走行方向に移動させたり、或いは、移動フレーム上に設けたコマをロープの引っ張り力に抗して移動フレームの長手方向に移動させるため、出力の大きな電動機が必要になり、コストアップの要因になる。

特許第３２６８２２４号明細書特表平１０−５０７４３５号公報実願昭４７−９１２１０号（実開昭４９−４９６６７号）のマイクロフィルム

本発明は、このような問題を解消するものであり、搬送中のコンテナの振れがほとんど発生しないばかりでなく、コンテナのシフト及びスキューを比較的小さな動力で精度良く行うことができ、更には、構造がシンプルで軽量化、低価格化が可能であり、また、応答性の良いクレーンのロープ掛け構造を提供することにある。

本願の請求項１に係るクレーンのロープ掛け構造は、回転駆動可能な一本のドラム及び回転可能な複数のシーブを備えたトロリーと、該トロリーのシーブに向けてロープを折り返す回転可能な複数のシーブを長手方向の両端部に備えた吊り具と、前記ドラムより引き出されて吊り具上のシーブとトロリー上のシーブとの間に掛け渡された複数本のロープよりなるクレーンのロープ掛け構造において、前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープがトロリーと吊り具上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離を同一とするとともに、トロリー側が開くように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープがトロリーと吊り具上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離を同一とするとともに、吊り具側が開くように掛け渡すことを特徴とするものである。

本願の請求項２に係るクレーンのロープ掛け構造は、請求項１において、トロリーの中央部に設けたドラムと、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で、且つ、吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で、且つ、トロリーの四隅に設けた第二シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し、且つ、吊り具の四隅に設けた第四シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で、且つ、トロリーの中央部付近に設けられた第五シーブ群と、シーブ面がトロリー上面と平行で、且つ、第二シーブ群に付随する第八シーブ群と、シーブ面がトロリー上面と平行で、且つ、第五シーブ群に付随する第九シーブ群とを備え、前記ドラムから第八、第二、第一及び第二のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第１，第２の１組のロープと、同じく前記ドラムから第八、第二、第一及び第二のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第５，第６の１組のロープと、前記ドラムから第九、第五、第四、第五及び第九のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第４，第８の１組のロープと、同じく前記ドラムから第九、第五、第四、第五及び第九のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第３，第７の１組のロープとを備えたことを特徴とするものである。

本願の請求項３に係るクレーンのロープ掛け構造は、請求項１又は２において、２本１組のロープの反ドラム側のロープ端をそれぞれ直接又は間接的に接続し、その接続点を傾転装置で水平方向に移動させることにより、前記吊り具又は吊り具に保持された吊り荷をシフト及びスキュー可能としたことを特徴とするものである。

本願の請求項４に係るクレーンのロープ掛け構造は、請求項１、２又は３において、ドラムと吊り具の間に掛け渡したロープを支えるロープ両端のシーブについて、トロリー側の直径及び吊り具側の直径が同一であることを特徴とするものである。

本願に係る発明は、クレーンのロープ掛け構造において、吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープがトロリーと吊り具上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離を同一とするとともに、トロリー側が開くように掛け渡し、他方、吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープがトロリーと吊り具上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離を同一とするとともに、吊り具側が開くように掛け渡した二種類のロープ掛け構造を採用したので、搬送中のコンテナの振れがほとんど発生しないばかりでなく、コンテナのシフト及びスキューを比較的小さな動力で精度良く行うことができるようになった。

また、上記のような特殊なロープ掛け構造としたので、吊り具上のシーブが吊り具の長手方向の両端部に集約され、吊り具の軽量化、低価格化を図ることができるとともに、応答性も向上するようになった。

また、本願に係る発明は、２本１組のロープの反ドラム側のロープ端をそれぞれ直接又は間接的に接続し、その接続点を傾転装置で水平方向に移動させることにより、前記吊り具又は吊り具に保持された吊り荷をシフト及びスキュー可能としたため、２本１組のロープの張力差分のみの比較的小さな動力で吊り具又は吊り具に把持された吊り荷のシフト及びスキューを行うことができるのみならず、応答性が向上する。

更に、本願に係る発明は、ドラムと吊り具の間に掛け渡したロープを支えるロープ両端のシーブについて、トロリー側の直径及び吊り具側の直径が同一とするため、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の巻き上げ、或いは巻き下げを行ってもロープの長さにアンバランスが発生することがなく、高い振れ止め性能と、軽量化を図ることができる。

トランスファークレーンの斜視図である。本発明に係るロープ掛け構造を示す斜視図である。図２に示す吊り具を矢印Ａ方向から見た場合のロープ掛け構造の模式図である。図２に示す吊り具を矢印Ｃ方向から見た場合のロープ掛け構造の模式図である。図２に示す吊り具を矢印Ｂ方向から見た場合のロープ掛け構造の模式図である。図２に示す吊り具を矢印Ｄ方向から見た場合のロープ掛け構造の模式図である。双頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。

図１に示すように、トランスファークレーン１は、クレーン本体２が門形に形成され、その脚部３に設けた前後左右の４組のラバータイヤ４によってコンテナ蔵置ゾーンを２頭矢印Ｅの方向に走行する。また、トランスファークレーン１は、クレーン本体上部のガーダ５の上を２頭矢印Ｆの方向に横行するトロリー６を具備するとともに、トロリー６上のドラム（図示せず）から引き出した複数のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）７によって吊るされた吊り具８を備えている。符号９は、海上輸送用のコンテナを示している。

図２に示すように、トロリー（図示せず）は、トロリーの中央部に設けた回転駆動可能な一本のドラム１６と、軸芯がドラム１６の軸芯と直交する方向で、且つ、吊り具８の長手方向の両端中央部に設けられた第一シーブ群１０と、軸芯が第一シーブ群１０の軸芯と平行で、且つ、トロリーの四隅に設けられた第二シーブ群２０と、軸芯が第一シーブ群１０のシーブ軸芯と直交し、且つ、吊り具８の四隅に設けられた第四シーブ群４０と、軸芯がドラム１２の軸芯と平行で、且つ、トロリーの中央部に設けられた第五シーブ群５０と、軸芯がトロリー上面と交差し、且つ、第二シーブ群２０に付随する第八シーブ群８０と、軸芯がトロリー上面と交差し、且つ、第五シーブ群５０に付随する第九シーブ群９０とを備えている。

その上、トロリー上のドラム１６から第八、第二、第一及び第二のシーブ群８０，２０，１０，２０を経由して吊り具８を吊支する第１，第２の１組のロープ７１，７２と、ドラム１６から第八、第二、第一及び第二のシーブ群８０，２０，１０，２０を経由して吊り具８を吊支する第５，第６の１組のロープ７５，７６と、ドラム１６から第九、第五、第四、第五及び第九のシーブ群９０，５０，４０，５０，９０を経由して吊り具８を吊支する第４，第８の１組のロープ７４，７８と、ドラム１６から第九、第五、第四、第五及び第九のシーブ群９０，５０，４０，５０，９０を経由して吊り具８を吊支する第３，第７の１組のロープ７３，７７とを備えている。

更に詳しく説明すると、吊り具８を矢印Ａの方向から見た場合、図３及び図１に示すように、ドラム１６の上側から引き出された２本１組のロープ７１，７２のうち、第１のロープ７１は、第八シーブ群８０の前端側の左手シーブ８１、第二シーブ群２０の前端側の左手後方シーブ２５、第一シーブ群１０の前端側の後方シーブ１２、第二シーブ群２０の前端側の左手前方シーブ２１を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１１のシリンダ左端部に接続される。また、第２のロープ７２は、第八シーブ群８０の前端側の右手シーブ８２、第二シーブ群２０の前端側の右手後方シーブ２６、第一シーブ群１０の前端側の前方シーブ１１、第二シーブ群２０の前端側の右手前方シーブ２２を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１１のシリンダ右端部に接続される。

従って、シーブ１２，２１間に掛け渡されたロープ７１と、シーブ１１，２２間に掛け渡されたロープ７２は、トロリー側、即ち、シーブ２１，２２側が開くようになっている。

上記吊り具８を矢印Ｃの方向から見た場合、図４及び図１に示すように、第５のロープ７５は、第八シーブ群８０の後端側の右手シーブ８４、第二シーブ群２０の後端側の右手後方シーブ２７、第一シーブ群１０の後端側の後方シーブ１３、第二シーブ群２０の後端側の右手前方シーブ２３とを経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１２のシリンダ右端部に接続される。また、第６のロープ７６は、第八シーブ群８０の後端側の左手シーブ８３、第二シーブ群２０の後端側の左手後方シーブ２８、第一シーブ群１０の後端側の前方シーブ１４、第二シーブ群２０の後端側の左手前方シーブ２４を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１２のシリンダ左端部に接続される。

従って、シーブ１３，２３間に掛け渡されたロープ７５と、シーブ１４，２４間に掛け渡されたロープ７６は、トロリー側、即ち、シーブ２３，２４側が開くようになっている。

上記吊り具８を矢印Ｂの方向から見た場合、図５及び図１に示すように、２本１組のロープ７４，７８のうち、第４のロープ７４は、第九シーブ群９０の前端側の右端第１シーブ９１、第五シーブ群５０の前端側の右端後方のシーブ５６、第四シーブ群４０の前端側の右端シーブ４２、第五シーブ群５０の前方シーブ５２、第九シーブ群９０の前端側の右端第２シーブ９２を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１３のシリンダ右端部に接続される。また、第８のロープ７８は、第九シーブ群９０の前端側の左端第１シーブ９３、第五シーブ群５０の前端側の左端後方のシーブ５５、第四シーブ群４０の前端側の左端シーブ４１、第五シーブ群５０の前方シーブ５１、第九シーブ群９０の前端側の左端第２シーブ９４を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１３のシリンダ左端部に接続される。

従って、シーブ４１，５１間に掛け渡されたロープ７８と、シーブ４２，５２間に掛け渡されたロープ７４は、吊り具８側が開くようになっている。

上記吊り具８を矢印Ｄの方向から見た場合、図６及び図１に示すように、２本１組のロープ７３，７７のうち、第３のロープ７３は、第九シーブ群９０の後端側の左端第１シーブ９５、第五シーブ群５０の後端側の左端後方のシーブ５８、第四シーブ群４０の後端側の左端シーブ４４、第五シーブ群５０の左端前方シーブ５４、第九シーブ群９０の後端側の左端第２シーブ９６を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１４のシリンダ左端部に接続される。また、第７のロープ７７は、第九シーブ群９０の後端側の右端第１シーブ９７、第五シーブ群５０の後端側の右端後方のシーブ５７、第四シーブ群４０の後端側の右端シーブ４３、第五シーブ群５０の右端前方シーブ５３、第九シーブ群９０の後端側の右端第２シーブ９８を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１４のシリンダ右端部に接続される。

従って、シーブ４４，５４間に掛け渡されたロープ７３と、シーブ４３，５３間に掛け渡されたロープ７７は、吊り具８側が開くようになっている。

この際、図３に示すように、シーブ１２とシーブ２１の水平距離をＬ１、シーブ１１とシーブ２２の水平距離をＬ２とし、図４に示すように、シーブ１４とシーブ２４の水平距離をＬ６、シーブ１３とシーブ２３の水平距離をＬ５とし、図５に示すように、シーブ４１とシーブ５１の水平距離をＬ８、シーブ４２とシーブ５２の水平距離をＬ４とし、図６に示すように、シーブ４４とシーブ５４の水平距離をＬ３、シーブ４３とシーブ５３の水平距離をＬ７とすると、Ｌ１〜Ｌ７は、次のように、設定されている。

すなわち、
Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌ５＝Ｌ６＝Ｌ７＝Ｌ８
と設定されている。

ここで、トロリー側のシーブ群２０，５０と吊り具８のシーブ群１０，４０の高さ方向の距離Ｓを同一とすると、トロリー側のシーブ群２０，５０と吊り具８のシーブ群１０，４０の間に掛け渡された全てロープ７１〜７８の傾斜又は傾斜度が同じになり、同一のトラス構造を形成する。

従って、吊り具８及び吊り具８に把持された吊り具の振れを抑制する抑制力が大になる一方、吊り具８及び吊り具８に把持された吊り具をシフト及びスキューさせる制御力も高くなる。

図７に示すように、双頭シリンダ式の傾転装置１１１〜１１４は、電動モータ１１９によって双頭シリンダ１２０を前後にスライドさせる構造になっている。傾転装置１１１〜１１４は、トロリー上に水平に設置されるが、設置場所としては、傾転装置１１１は、吊り具８の長手方向の前端部側に相当する箇所に設置され、傾転装置１１２は、吊り具８の長手方向の後端部側に相当する箇所に設置される。他方、傾転装置１１３は、吊り具８の横手方向の前端部側に相当する箇所に設置され、傾転装置１１４は、吊り具８の横手方向の後端部側にに相当する箇所設置される。

この発明は、上記のようなロープ掛け構造を採用しているから、搬送中のコンテナの振れがほとんど発生しない。その上、上記傾転装置１１１，１１２の双頭シリンダ１２０を前方又は後方に水平にスライドさせると、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り具（コンテナ）を吊り具８の横手方向（横行方向）にシフトさせることができる。

また、上記傾転装置１１３，１１４の双頭シリンダ１２０を前方又は後方にスライドさせると、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り具（コンテナ）を吊り具８の長手方向にシフトさせることができる。また、上記傾転装置１１１〜１１４の双頭シリンダ１２０を平面視で時計方向又は反時計方向にスライドさせると、吊り具中心の垂直軸を軸にして吊り具８又は吊り具８に把持された吊り具をスキューさせることができる。

上記傾転装置１１１〜１１４は、２本１組のロープの張力差分の力で吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷をシフト及びスキュー可能であるから小型化可能である。また、２本１組のロープの張力差分の動力で吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷のシフト及びスキューを行うことができるので、応答性も向上する。

また、吊り具８上の第一シーブ群１０のシーブ１１〜１４と，第四シーブ群４０のシーブ４１〜４４が吊り具８の長手方向の両端部に集約されるため、吊り具８の軽量化、低価格化を図ることができる。

８吊り具
１６ドラム
７１／７２，７５／７６，７４／７８，７３／７７２本１組のロープ
Ｌ水平距離

Claims

回転駆動可能な一本のドラム及び回転可能な複数のシーブを備えたトロリーと、該トロリーのシーブに向けてロープを折り返す回転可能な複数のシーブを長手方向の両端部に備えた吊り具と、前記ドラムより引き出されて吊り具上のシーブとトロリー上のシーブとの間に掛け渡された複数本のロープよりなるクレーンのロープ掛け構造において、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープがトロリーと吊り具上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離を同一とするとともに、トロリー側が開くように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープがトロリーと吊り具上のシーブ間を往復し、各ロープの掛かったシーブの水平距離を同一とするとともに、吊り具側が開くように掛け渡すことを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。
トロリーの中央部に設けたドラムと、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で、且つ、吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で、且つ、トロリーの四隅に設けた第二シーブ群と、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し、且つ、吊り具の四隅に設けた第四シーブ群と、軸芯がドラムの軸芯と平行で、且つ、トロリーの中央部付近に設けられた第五シーブ群と、シーブ面がトロリー上面と平行で、且つ、第二シーブ群に付随する第八シーブ群と、シーブ面がトロリー上面と平行で、且つ、第五シーブ群に付随する第九シーブ群とを備え、
前記ドラムから第八、第二、第一及び第二のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第１，第２の１組のロープと、同じく前記ドラムから第八、第二、第一及び第二のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第５，第６の１組のロープと、前記ドラムから第九、第五、第四、第五及び第九のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第４，第８の１組のロープと、同じく前記ドラムから第九、第五、第四、第五及び第九のシーブ群を経由して吊り具を吊支する第３，第７の１組のロープとを備えたことを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
２本１組のロープの反ドラム側のロープ端をそれぞれ直接又は間接的に接続し、その接続点を傾転装置で水平方向に移動させることにより、前記吊り具又は吊り具に保持された吊り荷をシフト及びスキュー可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンのロープ掛け構造。
ドラムと吊り具の間に掛け渡したロープを支えるロープ両端のシーブについて、トロリー側の直径及び吊り具側の直径を同一とすることを特徴とする請求項１、２又は３記載のクレーンのロープ掛け構造。