JP2011006245A

JP2011006245A - コンテナクレーンのロープ掛け構造

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Publication number: JP2011006245A
Application number: JP2009153626A
Authority: JP
Inventors: Shinya Kashiwasuga; 信哉栢菅
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 2009-06-29
Filing date: 2009-06-29
Publication date: 2011-01-13
Anticipated expiration: 2029-06-29
Also published as: JP5529444B2

Abstract

【課題】構造がシンプルで振れ止め性能が高く、高揚程に対応し得るコンテナクレーンのロープ掛け構造。
【解決手段】吊り具７の長手方向の両端部７ａ，７ｃに想定したロープ掛け仮想面では、ブーム５に沿わせた最外端と中央の２本のロープ８₁（８₂），８₃（８₄）を、トロリー６側のシーブと吊り具７側のシーブの間で夫々一つの１次三角形Ａ’，Ｂ’を形成するように掛け渡し、吊り具７の横手方向の両端部７ｂ，７ｄに想定したロープ掛け仮想面では、ブーム５に沿わせた最内端のロープ８₅，８₆を、トロリー側のシーブと吊り具側のシーブの間で夫々一つの１次三角形Ｃ’，Ｄ’を形成するように掛け渡し、かつ、１次三角形Ａ’〜Ｄ’の底辺Ｙを支持しているトロリー６側の二つのシーブの支持軸間を二分する鉛直線９１〜９４によって二分された２次三角形ａ〜ｈを全て合同にする。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロープの配置をトラス構造とすることにより高い振れ止め性能を持つコンテナクレーンのロープ掛け構造に関するものである。

岸壁に設置され、かつ、巻き上げ装置を機械室内に設けたコンテナクレーンとしては、吊り具の振れを解消するために、油圧式の振れ止め装置を備えたり、或いは、トロリーの位置を電気的に制御するようにした発明がある（例えば、特許文献１及び２参照。）。

前者の場合は、ガーダの端部に設置されたガーダエンドシーブと、各ガーダエンドシーブに連結された油圧シリンダとを備え、前記油圧シリンダが、吊り具の振れによって生じるガーダエンドシーブの変位に対して受動的に作動して吊り具の振れを減衰させるダンパとしての機能と、能動的に作動してガーダエンドシーブを変位させることによって吊り具の姿勢を変化させるアクチュエータとしての機能とを兼ね備えた振れ止め装置を備えているが、油圧式のため、重量が嵩む一方、メンテナンスが面倒である。

他方、後者の場合は、トロリーの停止位置で荷振れが停止するように、トロリー速度を調整しているため、トロリーと一緒に運転席の位置が移動するとともに、トロリーの動きがオペレータの操作と異なる動きとなるため、不評であった。

特開２００４−２６９１３６号公報特開平９−１５６８７６号公報

本発明は、構造がシンプルで低コストである一方、振れ止め性能が高く、高揚程に対応し得るコンテナクレーンのロープ掛け構造を提供することにある。

（１）本発明に係るコンテナクレーンのロープ掛け構造は、ドラムから引き出した複数のワイヤーロープをそれぞれガーダエンドシーブと、トロリー側のシーブ及び吊り具側のシーブを経てブームの先端に装着させたコンテナクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最外端と中央の２本のワイヤーロープを、これらのワイヤーロープがトロリー側のシーブと吊り具側のシーブとの間で一つの１次三角形を形成するように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最内端のワイヤーロープを、各ワイヤーロープがトロリー側のシーブと吊り具側のシーブとの間で一つの１次三角形を形成するように掛け渡し、且つ、１次三角形の底辺を支持しているトロリー側の二つのシーブの支持軸間を二分する鉛直線によって二分された２次三角形を全て合同にすることを特徴とするものである。

（２）本発明に係るコンテナクレーンのロープ掛け構造は、ドラムから引き出した複数のワイヤーロープをそれぞれガーダエンドシーブと、トロリー側のシーブ及び吊り具側のシーブを経てブームの先端に装着させたコンテナクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最外端のワイヤーロープを、トロリーの海側に設けた第１シーブ群と吊り具の長手方向の端部中央に設けた第２シーブ群との間に斜めに掛け渡すとともに、前記ブームに沿わせた中央のワイヤーロープを、トロリーの陸側に設けた第１シーブ群と吊り具の長手方向の端部中央に設けた前記第２シーブ群との間に斜めに掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、
前記吊り具の横手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最内端のワイヤーロープを、トロリーに設けた左右一対の第３シーブと吊り具の横手方向の端部中央に設けた第４シーブとの間に掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、且つ、１次三角形の底辺を支持しているトロリー側の二つのシーブの軸芯間を二分する鉛直線によって二分された２次三角形を全て合同にすることを特徴とするものである。

（３）本発明に係るコンテナクレーンのロープ掛け構造は、ドラムから引き出した複数のワイヤーロープをそれぞれガーダエンドシーブと、トロリー側のシーブ及び吊り具側のシーブを経てブームの先端に装着させたコンテナクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最外端のワイヤーロープを、トロリーの海側に設けた第１シーブ群の前面側のシーブと、吊り具の長手方向の端部中央に設けた第２シーブ群の前面側のシーブと、第１シーブ群の背面側のシーブとの間に斜めに掛け渡すとともに、前記ブームに沿わせた中央のワイヤーロープを、トロリーの陸側に設けた第１シーブ群の前面側のシーブと、吊り具の長手方向の端部中央に設けた第２シーブ群の背面側のシーブと、第１シーブ群の背面側のシーブとの間に斜めに掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、
前記吊り具の横手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最内端のワイヤーロープを、トロリーに設けた左右一対の第３シーブと吊り具の横手方向の端部中央に設けた第４シーブの間に掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、且つ、前記１次三角形の底辺を支持しているトロリー側の二つのシーブの軸芯間を二分する鉛直線によって二分された２次三角形を全て合同にすることを特徴とするものである。

（４）本発明に係るコンテナクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）、（２）又は（３）において、２次三角形を構成する斜辺の両端に位置するシーブを全て同一直径とすることを特徴とするものである。

本発明によれば、ワイヤーロープの配置が全てトラス構造となり、高い振れ止め性能を持つようになった。特に、吊り具の長手方向の端部中央に設けたシーブ群を同軸とすることにより、高い振れ止め性能を持たせることができるようになった。

また、本発明によれば、ワイヤーロープが構成する全ての２次三角形を合同とすることにより、吊り具の巻き下げ、巻き上げを行なってもワイヤーロープが弛まないようになった。このため、ロープの弛みを吸収する特別な機構を持たなくても高揚程に、十分、適応するものとなった。

更に、本発明によれば、２次三角形を構成する斜辺の両端に位置するシーブを全て同一直径とすることにより、吊り具の巻き下げ、巻き上げを行なってもワイヤーロープが弛まないようになる。

コンテナクレーンの側面図である。本発明に係るロープ掛け構造を示す斜視図である。吊り具を矢印Ａ方向から見た場合のロープ掛け構造説明図である。吊り具を矢印Ｃ方向から見た場合のロープ掛け構造説明図である。吊り具を矢印Ｂ方向から見た場合のロープ掛け構造説明図である。吊り具を矢印Ｄ方向から見た場合のロープ掛け構造説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。図１に示すように、コンテナクレーン１は、主として、岸壁Ｇに沿って移動可能なクレーン本体２、クレーン本体２から陸側に向けて張り出したガーダ３、ガーダ３の陸側端に設けたガーダエンドシーブ４、ガーダ３の海側に設けたブーム５、ブーム５とガーダ３の間を横行するトロリー６およびトロリー６から吊り下げられた吊り具７より構成されている。

更に、上記コンテナクレーン１は、機械室５０内のドラム５１から引き出したワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）８を、ガーダエンドシーブ４を経由してトロリー６に設けたシーブ群１０と吊り具７に設けたシーブ２０群との間に巻き掛けるとともに、その先端部をブーム５の海側端に装着させている。図中、符号９は、吊り具７に把持されたコンテナを示している。

図２に示すように、吊り具７は、その長手方向の両端部７ａ，７ｃの中央に第２シーブ群２０ａ，２０ｂを具備している。吊り具７の長手方向の一端部７ａに設けた第２シーブ群２０ａは、前後二枚のシーブ２１，２２からなり、シーブ２１の背後にシーブ２２を設けている。これらのシーブ２１，２２は、吊り具７の長手方向と平行な支持軸６１によって回転自在に支持されている。

また、吊り具７の長手方向の他端部７ｃに設置した第２シーブ群２０ｂは、前後二枚のシーブ２３, ２４からなり、シーブ２３の背後にシーブ２４を設けている。これらのシーブ２３，２４は、吊り具７の長手方向と平行な支持軸６２によって回転自在に支持されている。

更に、吊り具７の横手方向の両端部７ｂ，７ｄの中央に第４シーブ４１，４２を具備している。吊り具７の横手方向の一端部７ｂに設けた第４シーブ４１は、吊り具７の横手方向と平行な支持軸６３によって回転自在に支持され、吊り具７の横手方向の他端部７ｄに設けた第４シーブ４２は、吊り具７の横手方向と平行な支持軸６４によって回転自在に支持されている。

他方、トロリー６は、その四隅近傍に第１シーブ群１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを備えている。第１シーブ群１０ｄ，１０ａは、トロリー６の海側に設けられ、第１シーブ群１０ｃ，１０ｂは、トロリー６の陸側に設けられている。その上、第１シーブ群１０ａ，１０ｂは、トロリー６の右側に設けられ、第１シーブ群１０ｃ，１０ｄは、トロリー６の左側に設けられている。

第１シーブ群１０ｄは、前後二枚のシーブ１７，１８からなり、シーブ１７の背後にシーブ１８を設けている。これらのシーブ１７，１８は、吊り具７の長手方向と平行な支持軸６８によって回転自在に支持されている。また、第１シーブ群１０ａは、前後二枚のシーブ１１，１２からなり、シーブ１１の背後にシーブ１２を設けている。これらのシーブ１１，１２は、吊り具７の長手方向と平行な支持軸６５によって回転自在に支持されている。

他方、第１シーブ群１０ｃは、前後二枚のシーブ１５，１６からなり、シーブ１５の背後にシーブ１６を設けている。これらのシーブ１５，１６は、吊り具７の長手方向と平行な支持軸６７によって回転自在に支持されている。また、第１シーブ群１０ｂは、前後二枚のシーブ１３，１４からなり、シーブ１３の背後にシーブ１４を設けている。これらのシーブ１３，１４は、吊り具７の長手方向と平行な支持軸６６によって回転自在に支持されている。

更に、トロリー６は、四つの第１シーブ群１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって囲まれた区域内に四つの第３シーブ３１，３２，３３，３４と、ロープ８₅，８₆をＬ字状に支持する四個のガイドシーブ５１，５２，５３，５４を具備している。

すなわち、吊り具７の横手方向の一端部７ｂに想定したロープ掛け仮想面（図示せず）では、トロリー６の走行方向に対して直交する方向に所定の間隔を隔てて一対の第３シーブ３２，３１を設け、吊り具７の横手方向の他端部７ｄに想定したロープ掛け仮想面（図示せず）では、トロリー６の走行方向に対して直交する方向に所定の間隔を隔てて一対の第３シーブ３３，３４を設けている。第３シーブ３１，３３は、トロリー６の右側に位置し、第３シーブ３２，３４は、トロリー６の左側に位置している。これらの第３シーブ３１，３２，３３，３４は、トロリー６の走行方向と平行な支持軸７１，７２，７３，７４によって回転自在に支持されている。

他方、ガイドシーブ５１は、第３シーブ３２の近傍に設けられ、ガイドシーブ５２は、第３シーブ３１の近傍に設けられている。また、ガイドシーブ５３は、第３シーブ３４の近傍に設けられ、ガイドシーブ５４は、第３シーブ３３の近傍に設けられている。その上、ガイドシーブ５１，５２，５３，５４は、鉛直方向の支持軸８１，８２，８３，８４に回転自在に設けられている。

次に、図２を用いて、ドラム５１から引き出された６本のロープ８₁，８₂，８₃，８₄，８₅，８₆のロープ掛け方法について説明する。尚、矢印Ｕはブーム先端方向（海側）、矢印Ｌはガーダ後端方向（陸側）を示している。

（１）吊り具７の長手方向の一端部７ａに想定したロープ掛け仮想面（図示せず）では、ブーム５に沿わせた最外端の第１ロープ８₁を、第１シーブ群１０ａの前面側のシーブ１１→第２シーブ群２０ａの前面側のシーブ２１→第１シーブ群１０ａの背面側のシーブ１２の順に掛け渡す。更に、ブーム５に沿わせた中央の第３ロープ８₃を、第１シーブ群１０ｂの前面側のシーブ１３→第２シーブ群２０ａの背面側のシーブ２２→第１シーブ群１０ｂの背面側のシーブ１４の順に掛け渡して１次三角形Ａ’を形成する。

（２）吊り具７の長手方向の他端部７ｃに想定したロープ掛け仮想面（図示せず）では、ブーム５に沿わせた最外端の第２ロープ８₂を、第１シーブ群１０ｄの前面側のシーブ１７→第２シーブ群２０ｂの前面側のシーブ２３→第１シーブ群１０ｄの背面側のシーブ１８の順に掛け渡す。更に、ブーム５に沿わせた中央の第４ロープ８₄を、第１シーブ群１０ｃの前面側のシーブ１５→第２シーブ群２０ｂの背面側のシーブ２４→第１シーブ群１０ｃの背面側のシーブ１６の順に掛け渡して１次三角形Ｂ’を形成する。

従って、第１ロープ８₁及び第２ロープ８₂は、ガーダー３及びブーム５の中心Ｏに対して左右対称であり、また、第３ロープ８₃及び第４ロープ８₄もガーダー３及びブーム５の中心Ｏに対して左右対称になっている。

（３）他方、吊り具７の横手方向の一端部７ｂに想定したロープ掛け仮想面（図示せず）では、ブーム５に沿わせた最内端の第５ロープ８₅を、ガイドシーブ５１→第３シーブ３１→第４シーブ４１→第３シーブ３２→ガイドシーブ５２の順に掛け渡して１次三角形Ｃ’を形成する。

（４）また、吊り具７の横手方向の一端部７ｄに想定したロープ掛け仮想面（図示せず）では、ブーム５に沿わせた最内端の第６ロープ８₆を、ガイドシーブ５３→第３シーブ３３→第４シーブ４２→第３シーブ３４→ガイドシーブ５４の順に掛け渡して１次三角形Ｄ’を形成する。

図３は、吊り具７を矢印Ａの方向から見た場合のロープ掛け構造説明図であり、１次三角形Ａ’は、その底辺Ｙを支持しているトロリー側の二つのシーブ１１（１２），１３（１４）の支持軸６５，６６間を二分する鉛直線９１によって二分され、二つの２次三角形ａ，ｂとなる。

図４は、吊り具７を矢印Ｃの方向から見た場合のロープ掛け構造説明図であり、１次三角形Ｂ’は、その底辺Ｙを支持しているトロリー側の二つのシーブ１５（１６），１７（１８）の支持軸６７，６８間を二分する鉛直線９２によって二分され、二つの２次三角形ｃ，ｄとなる。

図５は、吊り具７を矢印Ｂの方向から見た場合のロープ掛け構造説明図であり、１次三角形Ｃ’は、その底辺Ｙを支持しているトロリー側の二つのシーブ３１，３２の支持軸７１，７２間を二分する鉛直線９３によって二分され、二つの２次三角形ｅ，ｆとなる。

図６は、吊り具７を矢印Ｄの方向から見た場合のロープ掛け構造説明図であり、１次三角形Ｄ’は、その底辺Ｙを支持しているトロリー側の二つのシーブ３３，３４の支持軸７３，７４間を二分する鉛直線９４によって二分され、二つの２次三角形ｇ，ｈとなる。

上記の２次三角形ａ〜ｈは、斜辺ｘ１〜ｘ８、底辺ｙ１〜ｙ８、鉛直辺ｚ１〜ｚ８が次式（１）、（２）、（３）を満たすことから全ての２次三角形ａ〜ｈが合同となる。
ｘ１＝ｘ２＝ｘ３＝ｘ４＝ｘ５＝ｘ６＝ｘ７＝ｘ８・・・・（１）
ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４＝ｙ５＝ｙ６＝ｙ７＝ｙ８・・・・（２）
ｚ１＝z ２＝ｚ３＝ｚ４＝ｚ５＝ｚ６＝ｚ７＝ｚ８・・・・（３）

この際、２次三角形ａを構成する斜辺ｘ１の両端に位置するシーブ１１（１２），２１の直径、２次三角形ｂを構成する斜辺ｘ２の両端に位置するシーブ１３（１４），２２の直径、２次三角形ｃを構成する斜辺ｘ３の両端に位置するシーブ１５（１６），２４の直径、２次三角形ｄを構成する斜辺ｘ４の両端に位置するシーブ１７（１８），２３の直径、２次三角形ｅを構成する斜辺ｘ５の両端に位置するシーブ３１，４１の直径、２次三角形ｆを構成する斜辺ｘ６の両端に位置するシーブ３２，４１の直径、２次三角形ｇを構成する斜辺ｘ７の両端に位置するシーブ３４，４２の直径、２次三角形ｈを構成する斜辺ｘ８の両端に位置するシーブ３３，４２の直径を全て同一直径とすることが重要である。

上記のように、２次三角形ａ〜ｈを構成する斜辺ｘ１〜ｘ８の両端に位置するシーブの直径を全て同一直径とすることにより、吊り具７の巻き下げ巻き上げを行なってもワイヤーロープが弛まないようになる。

シーブ直径が異なった場合、シーブ上のロープ巻き付け角度が同じように変化しても、巻きついたロープの長さに差が出てしまうので、結果として、各ロープの長さに差が出てしまう。このロープの長さの差で弛みが発生するので、弛ませないためにシーブ直径は同一でなければならない。ここで、ロープ巻き付け角度とは、シーブにロープがどれだけ巻きついているかを角度で示したものである。

Ａ’〜Ｄ’ １次三角形
ａ〜ｈ２次三角形
５ブーム
７吊り具
８₁〜８₆ ワイヤーロープ
９１〜９４鉛直線

Claims

ドラムから引き出した複数のワイヤーロープをそれぞれガーダエンドシーブと、トロリー側のシーブ及び吊り具側のシーブを経てブームの先端に装着させたコンテナクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最外端と中央の２本のワイヤーロープを、これらのワイヤーロープがトロリー側のシーブと吊り具側のシーブとの間で一つの１次三角形を形成するように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最内端のワイヤーロープを、各ワイヤーロープがトロリー側のシーブと吊り具側のシーブとの間で一つの１次三角形を形成するように掛け渡し、且つ、１次三角形の底辺を支持しているトロリー側の二つのシーブの支持軸間を二分する鉛直線によって二分された２次三角形を全て合同にすることを特徴とするコンテナクレーンのロープ掛け構造。
ドラムから引き出した複数のワイヤーロープをそれぞれガーダエンドシーブと、トロリー側のシーブ及び吊り具側のシーブを経てブームの先端に装着させたコンテナクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最外端のワイヤーロープを、トロリーの海側に設けた第１シーブ群と吊り具の長手方向の端部中央に設けた第２シーブ群との間に斜めに掛け渡すとともに、前記ブームに沿わせた中央のワイヤーロープを、トロリーの陸側に設けた第１シーブ群と吊り具の長手方向の端部中央に設けた前記第２シーブ群との間に斜めに掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、
前記吊り具の横手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最内端のワイヤーロープを、トロリーに設けた左右一対の第３シーブと吊り具の横手方向の端部中央に設けた第４シーブとの間に掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、且つ、１次三角形の底辺を支持しているトロリー側の二つのシーブの軸芯間を二分する鉛直線によって二分された２次三角形を全て合同にすることを特徴とするコンテナクレーンのロープ掛け構造。
ドラムから引き出した複数のワイヤーロープをそれぞれガーダエンドシーブと、トロリー側のシーブ及び吊り具側のシーブを経てブームの先端に装着させたコンテナクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最外端のワイヤーロープを、トロリーの海側に設けた第１シーブ群の前面側のシーブと、吊り具の長手方向の端部中央に設けた第２シーブ群の前面側のシーブと、第１シーブ群の背面側のシーブとの間に斜めに掛け渡すとともに、前記ブームに沿わせた中央のワイヤーロープを、トロリーの陸側に設けた第１シーブ群の前面側のシーブと、吊り具の長手方向の端部中央に設けた第２シーブ群の背面側のシーブと、第１シーブ群の背面側のシーブとの間に斜めに掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、
前記吊り具の横手方向の両端部に想定したそれぞれのロープ掛け仮想面では、前記ブームに沿わせた最内端のワイヤーロープを、トロリーに設けた左右一対の第３シーブと吊り具の横手方向の端部中央に設けた第４シーブの間に掛け渡してそれぞれ一つの１次三角形を形成し、且つ、前記１次三角形の底辺を支持しているトロリー側の二つのシーブの軸芯間を二分する鉛直線によって二分された２次三角形を全て合同にすることを特徴とするコンテナクレーンのロープ掛け構造。
１次三角形又は２次三角形を構成する斜辺の両端に位置するシーブを全て同一直径とすることを特徴とする請求項１、２又は３記載のコンテナクレーンのロープ掛け構造。