CN213976751U - 一种三吊点式起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三吊点式起升机构，包括滑轮组件、卷筒、吊钩组件和三组吊索，所述吊索的一端绕设在所述卷筒上，另一端与所述吊钩组件连接；所述滑轮组件包括至少两滑动轮，至少两所述吊索绕设过所述滑动轮与所述吊钩组件连接；三组所述吊索由所述滑动轮至所述吊钩组件的部分、以及所述吊索脱离所述卷筒的部分呈正三棱锥设置。本实用新型能够减小取物装置的限制，提高起升机构的安全性。

Description

一种三吊点式起升机构

技术领域

本实用新型涉及起重机设备领域，具体涉及一种三吊点式起升机构。

背景技术

起重机使用过程中，由于采用柔性钢丝绳和取物装置相连，在大小车的运行过程中，往往存在取物装置摆动情况(前后或左右方向摆动)。取物装置的摆动情况会影响起重机的使用安全，特别是针对具有高精度定位要求的起重机，很难达到使用的精度要求。现有技术中常规的机械防摇有刚性导柱式、多点铰接式等；采用刚性导柱定位的起重机，虽然能达到高精度的定位要求，但是起升高度只能做到6m以下，只能满足20％使用场合。采用多点铰接式防摇，虽然能够做到足够的起升高度，但是只能实现单一方向的防摇(X轴或者Y轴)。而起重机是三维空间运动状态(X、Y、Z轴)，即使X轴限制了，但是Y轴还是会摆动，不具有定位功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种三吊点式起升机构，其能够减小取物装置的限制，提高起升机构的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三吊点式起升机构，包括滑轮组件、卷筒、吊钩组件和三组吊索，所述吊索的一端绕设在所述卷筒上，另一端与所述吊钩组件连接；所述滑轮组件包括至少两滑动轮，至少两所述吊索绕设过所述滑动轮与所述吊钩组件连接；三组所述吊索由所述滑动轮至所述吊钩组件的部分、以及所述吊索脱离所述卷筒的部分呈正三棱锥设置。

进一步的，所述滑轮组件包括三组所述滑动轮，所述吊索绕设过所述滑动轮与所述吊钩组件连接；三组所述吊索由所述滑动轮至所述吊钩组件的部分呈正三棱锥设置。

进一步的，所述滑轮组件还包括至少两摆动轴，所述摆动轴和所述滑动轮对应设置，并且所述滑动轮能够围绕所述摆动轴转动。

进一步的，所述滑轮组件还包括限位件，所述限位件和所述滑动轮对应设置；所述限位件位于所述吊索的上方，以防止所述吊索和所述滑动轮脱离。

进一步的，所述吊索相对于所述滑动轮穿出的位置位于正三棱锥的顶点上。

进一步的，所述卷筒的侧壁上开设有螺旋槽，所述吊索和所述螺旋槽配合。

进一步的，所述吊钩组件包括吊钩、连接部和加强部，所述连接部通过所述加强部与所述吊钩连接；所述连接部用于连接所述吊索的端部。

进一步的，所述连接部环绕穿过所述吊钩重心的直线均布设置。

进一步的，所述吊索通过连接装置与所述连接部可拆卸连接。

进一步的，三组所述吊索分别绕设在所述卷筒的两端部和中部，且全部的所述吊索均布设置。

本实用新型的有益效果：

与滑动轮配合的两吊索从滑动轮至吊钩组件的部分，以及另一吊索脱离卷筒处至吊钩组件的部分；或者三组吊索由所述滑动轮至三组吊钩组件的部分呈正三棱锥设置；利用三角形的稳定原理，把将两滑动轮以及吊索脱离卷筒的位置按三角形结构布置，吊钩组上的吊索固定系统也按三角形方式进行布置，故在整个空间中，吊索缠绕组成正三棱锥，从而具有足够的稳定性和安全性，且吊钩上的三条吊索为相对独立的布置，不会产生相对的影响。

附图说明

图1是本实用新型中吊索的分析示意图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的俯视图；

图5是本实用新型中吊索和滑动轮的配合示意图一；

图6是本实用新型中吊索和滑动轮的配合示意图二；

图7是本实用新型中吊索和滑动轮的配合示意图三。

图中标号说明：1、滑轮组件；11、滑动轮；12、摆动轴；13、限位件；2、卷筒；3、吊钩组件；31、吊钩；32、连接部；33、加强部；4、吊索；41、连接装置；5、减速器；6、制动系统。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图7所示，本实用新型的一种三吊点式起升机构的一实施例，包括滑轮组件1、卷筒2、吊钩组件3以及三组吊索4，同时还包括减速器5和制动系统6，由于减速器5和制动系统6属于现有技术，在此不做赘述。任一吊索4的一端绕设在上述卷筒2上，其另一端与吊钩组件3连接。上述滑轮组件1至少包括两组滑动轮11，至少两组吊索4能够通过滑动轮11与吊钩组件3连接。

当滑轮组件1包括两组滑动轮11时，两组吊索4通过上述滑动轮11与吊钩组件3连接，另一吊索4直接与吊钩组件3连接，本实施例中，为了使得起升机构更加平衡和稳定，绕设在卷筒2两侧的吊索4通过滑动轮11与吊钩组件3连接，绕设在卷筒2中部的吊索4直接与吊钩组件3连接。并且与滑动轮11配合的两吊索4从滑动轮11至吊钩组件3的部分，以及另一吊索4脱离卷筒2处至吊钩组件3的部分呈正三棱锥设置。利用三角形的稳定原理，把将两滑动轮11以及吊索4脱离卷筒2的位置按三角形结构布置，吊钩31组上的吊索4固定系统也按三角形方式进行布置，故在整个空间中，吊索4缠绕组成正三棱锥(上大下小)，从而具有足够的稳定性，且吊钩31上的三条吊索4为相对独立的布置，不会产生相对的影响。

当滑轮组件1包括三组滑动轮11时，三组吊索4分别通过上述三组滑动轮11与吊钩组件3连接，此时三组吊索4由所述滑动轮11至三组吊钩组件3的部分呈正三棱锥设置。吊钩31和滑动轮11的配合形成稳定的正三棱锥设置，利用三角形的稳定原理，把将三组滑动轮11的位置按三角形结构布置，吊钩31组上的吊索4固定系统也按三角形方式进行布置，故在整个空间中，吊索4缠绕组成正三棱锥(上大下小)，从而具有足够的稳定性，且吊钩31上的三条吊索4为相对独立的布置，不会产生相对的影响。

当滑动组件包括超过三组滑动轮11时，保证靠近吊钩组件3的三组滑动轮11按照前述的方式进行排布，同时剩余的滑动轮11可以根据选择性与上述三组滑动轮11配合组成滑动轮11，从而提高单组吊索4的传动效率。为了保持三组吊索4的传动效率以及受力更加接近，本申请中滑动轮11的数量为3的整数倍。

根据图1和图2，吊索4、滑动轮11和吊钩组件3的分布按照正三棱锥设置的工作原理是：利用三角型的稳定性原理，在三维空间里，在X、Y、Z轴的象限内内形成一个等腰的三角锥体结构，由于每根的吊索4长度均相等恒定，不会发生变化，故起升机构的取物装置其重心位置不会发生改变，从而实现精确防摇定位功能。以图1和图2为例：在垂直平面内，以任意方向的力B作用到取物装置上(由于大小车运行产生的冲击载荷)(参照图1)。截取A—A截面(参照图2)，则在A—A平面内，三条吊索4切割点B、C、D围成了一个等边三角形，则力B可以沿着B点切入三角形中，分别产生B1、B2方向的力，根据力的可传性及作用力及反作用力定律，则C、D点相应的产生C2、D2抵消B1、B2方向的力，以及自身产生的侧向力C1、D1相互抵消，故整个系统具备抵消外力的稳定性结构，从而达到本申请的目的。

在起重机运行过程中，由于大、小车起、制动产生的水平方向产生的冲击载荷，使得吊钩组件3发生类似钟摆的摆动现象。由于与吊钩组件3连接的三条吊索4相对独立，三组吊索4组成的正三锥体结构(上大下小)，且每组吊索4长度保持一致，故吊钩组件3在水平面内的任意方向摆动，都有两条吊索4牵引、拉住，使吊钩组件3不发生摆动、位移。因而保持吊钩组件3不发生摆动，连接在吊钩组件3上吊物，也不会发生摆动，从而实现吊物的精确定位。第二，三组吊索4组成的正三锥体结构(上大下小)，与吊物摆动时产生的弯矩受力方向一致，满足载荷受力要求，提高车架的安全性能。

为了吊索4施加给卷筒2的作用力分布的更加均匀，本申请中三组吊索4分别绕设在卷筒2的两端部和中部，且全部的吊索4均布设置。此外，将三组吊索4绕设在卷筒2上，同时限制相邻两组吊索4的距离相等，便于确定滑动轮11的设置位置，从而能够提高起升机构的稳定性。

滑动组件还包括至少两摆动轴12，其中摆动轴12和滑动轮11对应设置。滑动轮11通过连接架与摆动轴12连接，同时滑动轴能够围绕摆动轴12的轴线摆动。利用滑动轮11和摆动轴12的转动配合，能够实现吊索4夹角的补偿，从而提高起升机构的稳定性。此外，滑轮组件1还包括限位件13，上述限位件13和滑动轮11对应设置。限位件13的两端设置在连接架上，并且限位件13位于吊索4的上方；利用限位件13能够限制吊索4和滑动轮11配合时，吊索4偏离滑动轮11的最大距离，用于防止吊索4和滑动轮11脱离。

此外，吊索4相对于滑动轮11穿出的位置正好位于正三棱锥的顶点上，从而保证整体的稳定性。吊索4绕设在滑动轮11上的初始位置能够随着卷筒2卷绕吊索4的角度而发生变化，从而避免了由于初始位置时夹角过大而发生吊索4与滑动轮11脱离的现象。

卷筒2的侧壁上开设有若干螺旋槽，上述螺旋槽用于配合吊索4，具有储存、导向吊索4的作用，在螺旋槽的一端装有吊索4的固定装置。首先，卷筒2具有足够的强度、刚度及可加工性；其次，开设在卷筒2上的螺旋槽的位置需要根据整体结构布置而布置，合理分配，避免产生吊索4与螺旋槽夹角过大，产生跳槽现象，损伤卷筒2及吊索4；同时，卷筒2上的螺旋槽的出绳方向需要保持一致，旋向可根据卷筒2的尺寸合理选择。

吊钩组件3包括吊钩31、连接部32和加强部33，其中连接部32通过加强部33与吊钩31连接。吊钩31用于连接取物装置，本实施例中加强部33为加强板，上述加强板具有足够的强度、刚度和抗疲劳性能，以提高吊钩组件3的强度。连接部32包括吊耳，以便于吊索4的端部与连接部32锁固。连接部32环绕穿过吊钩31重心的直线均布设置，使得吊钩组件3的垂心、重心与吊钩31的重心保持在一条重合线上，保证吊钩组件3自身的平衡性。

吊索4通过连接装置41与连接部32可拆卸连接，以便于安装和拆卸。连接装置41可以采用绳套与卸扣组合、锲型接头、梨形接头与卸扣组合等形式，使得连接装置41安全可靠、能够自由转动，并且安装维护方便。由于连接装置41的上述形式属于现有技术，因此在此不做赘述。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种三吊点式起升机构，其特征在于，包括滑轮组件、卷筒、吊钩组件和三组吊索，所述吊索的一端绕设在所述卷筒上，另一端与所述吊钩组件连接；所述滑轮组件包括至少两滑动轮，至少两所述吊索绕设过所述滑动轮与所述吊钩组件连接；三组所述吊索由所述滑动轮至所述吊钩组件的部分、以及所述吊索脱离所述卷筒的部分呈正三棱锥设置。

2.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述滑轮组件包括三组所述滑动轮，所述吊索绕设过所述滑动轮与所述吊钩组件连接；三组所述吊索由所述滑动轮至所述吊钩组件的部分呈正三棱锥设置。

3.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述滑轮组件还包括至少两摆动轴，所述摆动轴和所述滑动轮对应设置，并且所述滑动轮能够围绕所述摆动轴转动。

4.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述滑轮组件还包括限位件，所述限位件和所述滑动轮对应设置；所述限位件位于所述吊索的上方，以防止所述吊索和所述滑动轮脱离。

5.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述吊索相对于所述滑动轮穿出的位置位于正三棱锥的顶点上。

6.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述卷筒的侧壁上开设有螺旋槽，所述吊索和所述螺旋槽配合。

7.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述吊钩组件包括吊钩、连接部和加强部，所述连接部通过所述加强部与所述吊钩连接；所述连接部用于连接所述吊索的端部。

8.如权利要求7所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述连接部环绕穿过所述吊钩重心的直线均布设置。

9.如权利要求7或8所述的三吊点式起升机构，其特征在于，所述吊索通过连接装置与所述连接部可拆卸连接。

10.如权利要求1所述的三吊点式起升机构，其特征在于，三组所述吊索分别绕设在所述卷筒的两端部和中部，且全部的所述吊索均布设置。

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