CN202671067U - 起吊装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起吊装置和起重机，公开的起吊装置包括吊臂和超起，以及设于超起和吊臂之间的拉索，吊臂的头部和超起上均设有导向轮，拉索的一端固定于超起，拉索的其余部分依序环绕吊臂头部的导向轮、超起上的导向轮后，与吊臂具有连接点。该起吊装置在不借助额外索具的情况下，实现了超起拉索倍率的增加，实现了拉索拉力的大幅提升，使得吊臂起吊能力提高。另外，设置导向轮后，拉索与吊臂具有至少两个连接点，使得拉索相对于吊臂形成离散式布置结构，则能够达到离散受力的目的，从而改善吊臂的受力状况，使其受力更为均匀，提高吊臂的承载能力，于此同时，也降低了重载时吊臂旁弯的几率。

Description

起吊装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起吊装置。本实用新型还涉及一种具有上述起吊装置的起重机。

背景技术

随着日益增长的起重需求，出现了大吨位全地面起重机，大吨位起重机在起吊时，其吊臂需要承受极大的载荷，吊臂较长，变形较大，通过一般的优化吊臂截面、提高吊臂材料强度等方式均已经无法满足大吨位全地面起重机的起吊需求，为此，目前在起重机吊臂处设置了超起装置。

如图1所示，图1为一种典型的起重机的结构示意图。

超起12具有超起12，吊臂11一般为伸缩臂，将超起12可旋转地连接于伸缩臂的基本臂上，超起12的头部与车体或是吊臂11的尾部通过牵拉绳索连接，同时，超起12的头部还通过拉索13连接至吊臂11的头部，即吊臂11的末端。则超起12能够通过拉索13提拉吊臂11，结合驱动吊臂11变幅的油缸，实现了吊臂11起吊大吨位重物。

然而，随着对起吊设备要求的进一步提升，设置上述超起12的起吊设备依然存在下述问题：

第一、超起12对吊臂11的拉力即拉索13的拉力，而拉索13的拉力由超起12卷扬或马达提供，超起12卷扬或马达提供的动力是有限的，因此，超起12对吊臂11的拉力受到一定的限制，无法提供更大的拉索13力，不能让起重机整体性能得到更大的提升。

第二、超大吨位全地面起重机的吊臂11较长，其受力情况相对复杂，在超起12提拉吊臂11头部的情况下，吊臂11依然存在受力不均的情况，导致产品性能降低；而且，由于臂长较长，当超起12拉力和吊重量达到一定程度时，吊臂11将发生非预期变形，比如旁弯，严重影响了起吊质量和起吊设备的使用周期。

有鉴于此，如何提供一种能够提升超起拉索拉力，进而提升起吊设备整体性能的起吊装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起吊装置，该起吊装置能够提升超起拉索的拉力，进而提升起吊设备的整体性能。

本实用新型提供的起吊装置，包括吊臂和超起，以及设于所述超起和所述吊臂之间的拉索，所述吊臂的头部和所述超起上均设有导向轮，所述拉索的一端固定于所述超起，所述拉索的其余部分依序环绕所述吊臂头部的导向轮、所述超起上的导向轮后，与所述吊臂具有连接点。

优选地，所述拉索环绕所述超起上的导向轮后，直接固定于所述吊臂，固定位置为所述连接点。

优选地，所述拉索的一端固定于所述超起上远离所述吊臂的端部，所述超起上的导向轮也设于所述超起的该端部。

优选地，所述拉索环绕所述超起上的导向轮后，直接固定于所述吊臂的中部。

优选地，所述吊臂上导向轮的数目至少为两个，所述超起上的导向轮数目至少为一个，所述拉索依照所述吊臂上的导向轮、所述超起上导向轮的顺序依序环绕，并固定于所述吊臂或所述超起上。

优选地，所述吊臂上设有两导向轮，一导向轮设于所述吊臂的头部，另一导向轮设于所述吊臂的中部，所述超起上仅设一所述导向轮，所述拉索环绕所述超起上的导向轮后，继续环绕所述吊臂中部的导向轮，并固定于所述超起上。

优选地，所述吊臂包括主臂和副臂，所述副臂的头部为所述吊臂的头部，所述连接点位于所述主臂上。

优选地，所述副臂为桁架结构，所述副臂的头部设有支架，所述吊臂头部的导向轮连接于所述支架上。

该实用新型提供起吊装置的超起和吊臂上均设有导向轮，拉索与吊臂的头部连接后能够再度回拉至吊臂处并与吊臂连接，在不借助额外索具的情况下，实现了超起拉索倍率的增加，并至少提升为3倍率。因此，该拉索牵拉方式实现了拉索拉力的大幅提升，使得吊臂起吊能力提高，起重机整机性能也得以提升。另外，设置导向轮后，拉索在环绕各导向轮后，必然与吊臂产生除头部之外的连接点，即拉索与吊臂具有至少两个连接点，使得拉索相对于吊臂形成离散式布置结构，则能够达到离散受力的目的，从而改善吊臂的受力状况，使其受力更为均匀，提高吊臂的承载能力，于此同时，也降低了重载时吊臂旁弯的几率。

本实用新型还提供一种起重机，包括车体和设于车体之上的起吊装置，所述起吊装置为上述任一项所述的起吊装置。

优选地，还包括连接于所述吊臂并能够相对于所述吊臂转动的增设臂，起重机的吊钩设于所述增设臂的头部。

由于上述起吊装置具有上述技术效果，具有该起吊装置的起重机也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的起重机的结构示意图；

图2为具有本实用新型所提供起吊装置的起重机的第一种具体实施方式的结构示意图；

图3为具有本实用新型所提供起吊装置的起重机的第二种具体实施方式的结构示意图；

图4为具有本实用新型所提供起吊装置的起重机的第三种具体实施方式的结构示意图。

图1中：

11吊臂、12超起、13拉索；

图2-4中：

21吊臂、22超起、23拉索、24第一导向轮、25第二导向轮、26吊钩、27第三导向轮、28增设臂、29支架、30拉绳、31拉杆、211主臂、212副臂。

具体实施方式

本实用新型的核心为提供一种起吊装置，该起吊装置能够提升超起拉索的拉力，进而提升起吊设备的整体性能。

本实用新型的另一核心是提供一种起重机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。为便于理解和简洁描述，下述实施例将结合起重机描述起吊装置，当然，起吊装置也可以按照实际需要适用于其他起吊设备上。

请参考图2，图2为具有本实用新型所提供起吊装置的起重机的第一种具体实施方式的结构示意图。

起重机的车体之上设有起吊装置，起吊装置包括吊臂21和超起22，吊臂21一般为伸缩型吊臂21，即伸缩臂，而超起22则可旋转地连接于吊臂21上，一般连接于伸缩型吊臂21的基本臂上。起吊装置还包括设于超起22和吊臂21之间的拉索23，拉索23牵拉超起22和吊臂21的头部，超起22和吊臂21的尾部或是车体之间也具有连接牵拉绳索，如图2所示。

该实施例中，在吊臂21的头部设有第一导向轮24，超起22上设有第二导向轮25。拉索23的一端固定于超起22，可以将拉索23的卷筒固定于超起22上，拉索23的其余部分依序环绕吊臂21头部的第一导向轮24、超起22上的第二导向轮25后，直接固定于吊臂21上，即拉索23大致呈“Z”型布置于超起22和吊臂21之间。

在超起22和吊臂21上均设置导向轮后，拉索23与吊臂21的头部连接后能够再度回拉至吊臂21处并与吊臂21连接，从图2可以看出，在不借助额外索具的情况下，实现了超起22拉索23倍率的增加，第一导向轮24和第二导向轮25使得单根拉索23能够提升3倍率提拉吊臂21。因此，该拉索23牵拉方式实现了拉索23拉力的大幅提升，使得吊臂21起吊能力提高，起重机整机性能也得以提升。另外，设置第一导向轮24和第二导向轮25后，拉索23在环绕各导向轮后，必然与吊臂21产生除头部之外的连接点，即拉索23与吊臂21具有至少两个连接点，使得拉索23相对于吊臂21形成离散式布置结构，则能够达到离散受力的目的，从而改善吊臂21的受力状况，使其受力更为均匀，提高吊臂21的承载能力；于此同时，由于受力状态的改善，也降低了重载时吊臂21旁弯的几率，从而提高了起吊质量，并延长了起吊设备的使用周期。

超起22和吊臂21在起吊过程中，会伴随旋转变幅的过程，拉索23会随之改变长度和角度，为了便于拉索23的随动，可以将第一导向轮24和第二导向轮25可转动地分别设于吊臂21和超起22上，如图2所示，第一导向轮24和第二导向轮25均通过绳索牵拉于吊臂21和超起22上。

可以将第二导向轮25设于超起22的端部，拉索23的一端也固定于超起22的端部，使得拉索23能够最大限度地发挥其牵拉力。鉴于超起22的结构，将第二导向轮25设于超起22的端部，也便于实际布置。

针对上述各实施例，拉索23环绕超起22上的导向轮后，可以直接固定于吊臂21的中部。如图2所示，拉索23与吊臂21的第一连接点位于吊臂21头部，第二连接点位于吊臂21中部，如上所述，拉索23的离散型布置能够改变吊臂21的受力情况，将拉索23与吊臂21的两个连接点分别布置于吊臂21的头部和中部，使得吊臂21的受力更为均匀。

上述实施例中的起吊装置实现了拉索23拉力的3倍提升，在此基础上，可以想到，还可以继续提升拉索23的拉力。如图3所示，图3为具有本实用新型所提供起吊装置的起重机的第二种具体实施方式的结构示意图。

与上述实施例不同的是，该实施例中的吊臂21上设置了两个导向轮，除了头部的第一导向轮24，还包括第三导向轮27，超起22上仍仅设第二导向轮25，则拉索23环绕超起22上的第二导向轮25后，可以继续环绕吊臂21上的第三导向轮27，并最终固定于超起22上。此时，实现了拉索23拉力的4倍率提升，第三导向轮27与吊臂21的连接点为拉索23与吊臂21的第二连接点。同样，为了吊臂21受力的均匀，可以将第三导向轮27设于吊臂21的中部。

从上述各实施例可知，实际上，吊臂21和超起22上均可以设置一个以上的导向轮，拉索23的一端固定于超起22，其余部分可以按照吊臂21上的第一个导向轮、超起22上第一个导向轮、吊臂21上第二个导向轮、超起22上第二个导向轮...的顺序依序环绕，并最终固定于吊臂21或超起22上，从而实现多倍率拉索23设计，达到提升拉索23力的目的，此时，拉索23与吊臂21的连接点也增为至少三个，使得吊臂21的受力状态进一步得以改善。

需要说明的是，从目前的实际工况来说，由于超起22的规格限制，超起22和吊臂21之间的空间尚有限，拉索23环绕次数过多可能会发生干涉，故优选地采用第一种具体实施方式中的离散型布置方式，即吊臂21和超起22上均设置一个导向轮，拉索23最终固定于吊臂21上，该种设置方式在提升拉索23拉力的基础上，环绕的拉索23可以互不干涉地牵拉吊臂21。

请继续参考图4，图4为具有本实用新型所提供起吊装置的起重机的第三种具体实施方式的结构示意图。

与上述两种实施例不同，该实施例的吊臂21包括主臂211和副臂212，主臂211连接于车体上，副臂212与主臂211的头部连接，此时，副臂212的头部为吊臂21的头部，将第一导向轮24设于副臂212的头部。拉索23回拉至吊臂21固定时，可以将拉索23直接固定于主臂211上，即第二连接点位于主臂211上，图4中将拉索23固定于主臂211的头部，主臂211的头部此时相当于整个吊臂21的中部，则主臂211和副臂212均与拉索23连接，牵拉更为均匀。主臂211和副臂212的配合使得起吊装置能够根据起吊需求调整吊臂21的长度。

副臂212可以采用桁架结构，而桁架结构便于布置支架29，则可以在副臂212的头部设置支架29，并将第一导向轮24连接于支架29上，该种设置方式能够拓宽超起22与吊臂21之间的空间，便于拉索23布置，避免干涉。

对于超大吨位起重机，除了包括主臂211和副臂212的吊臂21之外，还可以包括连接于吊臂21头部的增设臂28，增设臂28能够相对于吊臂21转动，并将起重机的吊钩26设于增设臂28的头部，如图4所示，增设臂28连接于副臂212的头部，吊臂21能够伸缩和变幅，增设臂28通过拉绳30和拉杆31能够相对于吊臂21变幅，则该种结构的起重机的起吊能力更高，起吊灵活性也得以增强。

以上对本实用新型所提供的一种起吊装置及起重机均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种起吊装置，包括吊臂(21)和超起(22)，以及设于所述超起(22)和所述吊臂(21)之间的拉索(23)，其特征在于，所述吊臂(21)的头部和所述超起(22)上均设有导向轮，所述拉索(23)的一端固定于所述超起(22)，所述拉索(23)的其余部分依序环绕所述吊臂(21)头部的导向轮、所述超起(22)上的导向轮后，与所述吊臂(21)具有连接点。

2.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述拉索(23)环绕所述超起(22)上的导向轮后，直接固定于所述吊臂(21)，固定的位置为所述连接点。

3.根据权利要求2所述的起吊装置，其特征在于，所述拉索(23)的一端固定于所述超起(22)上远离所述吊臂(21)的端部，所述超起上的导向轮也设于所述超起(22)的该端部。

4.根据权利要求2或3所述的起吊装置，其特征在于，所述拉索(23)环绕所述超起(22)上的导向轮后，直接固定于所述吊臂(21)的中部。

5.根据权利要求1所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂(21)上导向轮的数目至少为两个，所述超起(22)上的导向轮数目至少为一个，所述拉索(23)依照所述吊臂(21)上的导向轮、所述超起(22)上导向轮的顺序依序环绕，并固定于所述吊臂(21)或所述超起(22)上。

6.根据权利要求5所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂上设有两导向轮，一导向轮设于所述吊臂的头部，另一导向轮设于所述吊臂(21)的中部，所述超起(22)上仅设一导向轮，所述拉索(23)环绕所述超起(22)上的导向轮后，继续环绕所述吊臂(21)中部的导向轮，并固定于所述超起(22)上。

7.根据权利要求1-3、5任一项所述的起吊装置，其特征在于，所述吊臂(21)包括主臂(211)和副臂(212)，所述副臂(212)的头部为所述吊臂(21)的头部，所述连接点位于所述主臂(211)上。

8.根据权利要求7所述的起吊装置，其特征在于，所述副臂(212)为桁架结构，所述副臂(212)的头部设有支架(29)，所述吊臂(21)头部的导向轮连接于所述支架(29)上。

9.一种起重机，包括车体和设于车体之上的起吊装置，其特征在于，所述起吊装置为权利要求1-8任一项所述的起吊装置。

10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，还包括连接于所述吊臂(21)并能够相对于所述吊臂(21)转动的增设臂(28)，起重机的吊钩(26)设于所述增设臂(28)的头部。

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