CN204345066U - 软管导向装置及连续墙施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软管导向装置及连续墙施工设备，其中，软管导向装置包括：臂头架、支撑架、可偏转的连接机构、悬挂支架以及用于引导软管的引导轮，支撑架固定安装在臂头架上，悬挂支架通过连接机构将引导轮挂接在支撑架上，引导轮通过连接机构实现自由偏转。软管导向装置通过设置可偏转的连接机构实现了引导轮角度的自由调节，避免了软管对引导轮产生轴向力继而造成管路与引导轮侧壁的摩擦，而且其结构简单可靠，具有较高的可靠性和使用安全性。进一步地，支撑架通过设置简单的支撑结构就能保证引导轮支撑结构的稳定性，降低了装配难度，具有较好的工作安全性。

Description

软管导向装置及连续墙施工设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种软管导向装置及连续墙施工设备。

背景技术

软管作为重要的保护部件，在工程机械领域中得到了广泛的应用，其作用是用作电线、电缆、液压管路等的保护管。其中双轮铣槽机的泥浆软管、液压软管、电气控制线束均需要通过臂头顶端的引导轮进行导向，由于布置在主机两端的泥浆绞盘和液压绞盘空间距离较大，需要其偏转一定角度与臂头顶端的引导轮进行匹配而实现导向功能。引导轮在臂头的固定方式主要有三种：

(1)固定提升滑轮，通过钢丝绳悬挂引导轮，该固定方式需要另外设置提升滑轮、卷扬等机构，使设备结构复杂、加大了产品的生产和维护成本；

(2)固定悬臂轴，悬臂轴一端固定在臂头，另一端悬臂支撑引导轮，其中悬臂轴的安装角度不容易控制，增加了轴的加工、装配难度，而且悬臂轴的支撑长度的增长，悬臂距离加大，增加了悬臂轴的弯矩，对悬臂轴的选材、固定等方面都有较高要求；

(3)在臂头设置支承座，固定引导轮，该固定方式会增加臂头宽度，提高臂头加工、制造难度，而且引导轮一旦固定就不能再调整其角度和位置，加上设计、加工、装配等误差因素引起软管对引导轮产生轴向力会造成管路与引导轮侧壁的摩擦，软管导向装置的可靠性和稳定性不能保证。

因此，现有的软管导向装置至少存在以下技术缺陷：

(1)引导轮角度不可自由调节或调节装置结构复杂；

(2)引导轮支撑结构形式复杂，生产装配难度大；

(3)悬臂轴支撑结构的安全性不能保证。

实用新型内容

为克服以上技术缺陷，本实用新型解决的技术问题是提供一种软管导向装置，该软管导向装置能够实现引导轮角度的自由调节，提高软管导向装置的工作适应性，避免软管对引导轮产生的轴向力造成管路与引导轮侧壁的摩擦，而且结构简单可靠，具有较高的可靠性和使用安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种软管导向装置，该软管导向装置包括：臂头架、支撑架、可偏转的连接机构、悬挂支架以及用于引导软管的引导轮，支撑架固定安装在臂头架上，悬挂支架通过连接机构将引导轮挂接在支撑架上，引导轮通过连接机构实现自由偏转。

进一步地，连接机构包括轴承座圈、具有轴孔的吊耳以及推力球轴承，轴承座圈挂接在支撑架上，吊耳通过推力球轴承套装在轴承座圈上以实现自由偏转，吊耳通过轴孔和销轴挂接悬挂支架。

进一步地，连接机构还包括安装在轴孔内的调心球轴承，吊耳通过调心球轴承和销轴挂接悬挂支架。

进一步地，连接机构包括上转动连接件和下转动连接件，上转动连接件与下转动连接件通过转动连接实现自由偏转。

进一步地，连接机构包括上卸扣和下卸扣，上卸扣和下卸扣通过串联连接实现自由偏转。

进一步地，支撑架包括支撑臂、横梁、用于挂接连接机构的吊环以及筋板，支撑臂固定连接并支撑横梁，筋板固定连接在支撑臂和横梁上，吊环挂接在横梁上。

进一步地，臂头架包括用于提升钢丝绳导向的导向滑轮和支撑导向滑轮的臂头支架，导向滑轮安装在臂头支架的顶端。

进一步地，支撑臂固定连接在臂头支架的两侧，引导轮具有第一引导轮和第二引导轮，第一引导轮和第二引导轮均通过悬挂支架和连接机构分别挂接在横梁两端的吊环上。

本实用新型还提供了一种连续墙施工设备，该连续墙施工设备具有上述的软管导向装置。

进一步地，该连续墙施工设备为双轮铣槽机。

由此，基于上述技术方案，本实用新型提供了一种软管导向装置，该软管导向装置通过设置可偏转的连接机构实现了引导轮角度的自由调节，避免了软管对引导轮产生轴向力继而造成管路与引导轮侧壁的摩擦，而且其结构简单可靠，具有较高的可靠性和使用安全性。进一步地，支撑架通过设置简单的支撑结构就能保证引导轮支撑结构的稳定性，降低了装配难度，具有较好的工作安全性。本实用新型提供的连续墙施工设备相应地也具有上述有益效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型软管导向装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型软管导向装置的臂头架实施例的结构示意图；

图3为本实用新型软管导向装置的支撑架实施例的结构示意图；

图4为本实用新型软管导向装置的连接机构的一个实施例结构示意图；

图5为本实用新型软管导向装置另一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型软管导向装置的连接机构另一个实施例的一个结构示意图；

图7和图8分别为图6所示连接机构的俯视图和仰视图；

图9为本实用新型软管导向装置的连接机构另一个实施例的结构的另一个示意图；

图10和图11分别为图9所示连接机构的俯视图和仰视图；

图12为本实用新型软管导向装置再一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

本实用新型的具体实施方式是为了便于对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所述的本实用新型的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

考虑到现有的软管导向装置中引导轮角度不可自由调节或调节装置结构复杂，本实用新型设计了一种软管导向装置，该软管导向装置设置的可偏转的连接机构提高了软管导向装置的工作适应性，避免了软管对引导轮产生轴向力继而造成管路与引导轮侧壁的摩擦，而且其结构简单可靠，具有较高的可靠性和使用安全性。

在一个优选的示意性的实施例中，如图1所示，软管导向装置包括：臂头架1、支撑架2、可偏转的连接机构、悬挂支架以及用于引导软管的引导轮，支撑架2固定安装在臂头架1上，支撑架2可以是通过焊接固定在臂头架1上，也可以是可拆卸地固定安装在臂头架1上，悬挂支架通过连接机构将引导轮挂接在支撑架2上，引导轮通过连接机构实现自由偏转。通过设置可偏转的连接机构来实现引导轮角度的自由调节，引导轮方位可随软管之间的距离变化而调整，避免因为设计、装配等原因引起的软管对引导轮的轴向力影响，因而降低了引导轮导向支撑装置设计、加工、装配难度，降低可生产成本，具有较高的可靠性和使用安全性，而且采用悬挂形式的引导轮支撑方式，简化了支撑结构，还可以不受臂头高度的影响而方便地调节引导轮的支撑高度，具有较高的工作适用性。

在该示意性的实施例中，如1和图2所示，臂头架1优选地包括用于提升钢丝绳导向的导向滑轮12和支撑导向滑轮12的臂头支架11，导向滑轮12安装在臂头支架11的顶端，臂头支架11最好为鹅头支架，这样能保证支撑的稳定性和结构的简单可靠性，如图1和图3所示，支撑架2优选地包括支撑臂21、横梁22、用于挂接连接机构的吊环23以及筋板24，支撑臂21固定连接并支撑横梁22，筋板24固 定连接在支撑臂21和横梁22上，吊环23挂接在横梁22上。设置筋板能够在保证支撑可靠性的前提下缩短了悬臂轴的支撑长度，优化了引导轮支撑轴的受力方式。

具体地，如图1～图3所示，支撑臂21固定连接在臂头支架11的两侧，引导轮具有第一引导轮5-1和第二引导轮5-2，悬挂支架具有第一悬挂支架4-1和第二悬挂支架4-2，连接机构具有第一连接机构3-1和第二连接机构3-2，第一引导轮5-1通过第一悬挂支架4-1和第一连接机构3-1挂接在横梁22一端的吊环23上；第二引导轮5-2通过第二悬挂支架4-2和第二连接机构3-2挂接在横梁22另一端的吊环23上。该软管导向装置采用两端支撑形式，稳定性得到大大的提升，还可以方便地安装销轴传感器以便于有效地测定软管的张紧力从而掌握软管的受力状态。上述的结构均采用可拆卸的组装方式，加工和装配简单、方便。

在一个优选的示意性的实施例中，如图1和图4所示，连接机构具体包括轴承座圈31、具有轴孔35的吊耳32以及推力球轴承33，轴承座圈31挂接在支撑架2上，吊耳32通过推力球轴承33套装在轴承座圈31上以实现自由偏转，吊耳32通过轴孔35和销轴挂接悬挂支架。通过设置推力球轴承33，吊耳32可相对于轴承座圈31轴向自由转动，悬挂支架和引导轮相应地可相对于轴承座圈31轴向自由转动，实现引导轮的偏转角度的自由调整。连接机构还进一步地包括安装在轴孔35内的调心球轴承34，吊耳32通过调心球轴承34和销轴挂接悬挂支架，由于调心球轴承具有很好的调心性，设置的调心球轴承34相互作用，可以补偿悬挂支架一定的轴向变动，继而补偿引导轮由于受风、软管摩擦等引起的轴向载荷，避免了引导轮对吊耳32的轴向载荷因应力集中而过大的技术缺陷，软管导向装置的可靠性和稳定性得到进一步的提高。

在另一个优选的示意性的实施例中，如图5～图11所示，连接机构包括上转动连接件31′和下转动连接件32′，上转动连接件31′与下转动连接件32′通过转动连接实现自由偏转，悬挂支架和引导轮可相对于轴承座圈31轴向自由转动，实现了引导轮的偏转角度的自由调整。 其中上转动连接件31′和下转动连接件32′为市售的转动连接件，因而获取成本低，而且还具有较高的可靠性。对于需要特定偏转角度的工况，连接机构还可以设置锁紧上转动连接件31′和下转动连接件32′相互转动的锁紧装置，以使其在调整好的角度下工作。上转动连接件31′和下转动连接件32′还可以是一体成型结构，其上下两个接触端面偏转一定角度的形式，如图6～图8所示；或者加工不同的端面偏转角度，如图9～图11所示，偏转角度可以根据不同的设计要求进行确定。因此，连接机构结构简单，加工、安装方便，大大降低了加工、安装成本。

在再一个优选的示意性的实施例中，如图12所示，连接机构具体包括上卸扣31″和下卸扣32″，上卸扣31″和下卸扣32″通过串联连接实现自由偏转。悬挂支架和引导轮可相对于轴承座圈31轴向自由转动，实现了引导轮的偏转角度的自由调整，其中上卸扣31″和下卸扣32″均为市售的连接件，因而获取成本低，而且还具有较高的可靠性，因此，连接机构结构简单，加工、安装方便，大大降低了加工、安装成本。

本实用新型还提供了一种连续墙施工设备，该连续墙施工设备具有上述的软管导向装置。进一步地，本实用新型软管导向装置尤其适用于双轮铣槽机。由于本实用新型软管导向装置具有结构简单，可调整引导轮的偏转角度、可靠性和稳定性高的优点，因此本实用新型连续墙施工设备相应地也具有上述有益效果，在此不再赘述。

以上结合的实施例对于本实用新型的实施方式做出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、等效替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种软管导向装置，其特征在于，包括：臂头架(1)、支撑架(2)、可偏转的连接机构、悬挂支架以及用于引导软管的引导轮，所述支撑架(2)固定安装在所述臂头架(1)上，所述悬挂支架通过所述连接机构将所述引导轮挂接在所述支撑架(2)上，所述引导轮通过所述连接机构实现自由偏转。

2.根据权利要求1所述的软管导向装置，其特征在于，所述连接机构包括轴承座圈(31)、具有轴孔(35)的吊耳(32)以及推力球轴承(33)，所述轴承座圈(31)挂接在所述支撑架(2)上，所述吊耳(32)通过所述推力球轴承(33)套装在所述轴承座圈(31)上以实现自由偏转，所述吊耳(32)通过所述轴孔(35)和销轴挂接所述悬挂支架。

3.根据权利要求2所述的软管导向装置，其特征在于，所述连接机构还包括安装在所述轴孔(35)内的调心球轴承(34)，所述吊耳(32)通过所述调心球轴承(34)和销轴挂接所述悬挂支架。

4.根据权利要求1所述的软管导向装置，其特征在于，所述连接机构包括上转动连接件(31′)和下转动连接件(32′)，所述上转动连接件(31′)与下转动连接件(32′)通过转动连接实现自由偏转。

5.根据权利要求1所述的软管导向装置，其特征在于，所述连接机构包括上卸扣和下卸扣，所述上卸扣和所述下卸扣通过串联连接实现自由偏转。

6.根据权利要求1～5任一项所述的软管导向装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括支撑臂(21)、横梁(22)、用于挂接所述连接机构的吊环(23)以及筋板(24)，所述支撑臂(21)固定连接并支撑所述横梁(22)，所述筋板(24)固定连接在所述支撑臂(21)和所述横梁(22)上，所述吊环(23)挂接在所述横梁(22)上。

7.根据权利要求6所述的软管导向装置，其特征在于，所述臂头架(1)包括用于提升钢丝绳导向的导向滑轮(12)和支撑所述导向 滑轮(12)的臂头支架(11)，所述导向滑轮(12)安装在所述臂头支架(11)的顶端。

8.根据权利要求7所述的软管导向装置，其特征在于，所述支撑臂(21)固定连接在所述臂头支架(11)的两侧，所述引导轮具有第一引导轮(5-1)和第二引导轮(5-2)，所述第一引导轮(5-1)和第二引导轮(5-2)均通过所述悬挂支架和所述连接机构分别挂接在所述横梁(22)两端的吊环(23)上。

9.一种连续墙施工设备，其特征在于，具有权利要求1～8任一项所述的软管导向装置。

10.根据权利要求9所述的连续墙施工设备，其特征在于，所述连续墙施工设备为双轮铣槽机。