CN108033368B - 一种起重机臂头组件以及起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种起重机臂头组件以及起重机。该起重机臂头组件包括：臂头本体，其还包括：至少一组臂头滑轮组；所述臂头滑轮组包括：依次穿绕于同一绳索的固定滑轮组、导向滑轮组和旋转滑轮组。这种起重机臂头组件可实现臂头滑轮组与吊钩同步绕变幅平面旋转一定的角度来工作，释放了滑轮组承受附加轴向力。因此，本发明起重机臂头组件可用于吊钩有偏斜要求的特殊吊装场合，解决了传统起重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳易磨损等问题。

Description

一种起重机臂头组件以及起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种起重机臂头组件以及起重机。

背景技术

目前，传统的起重机臂头，其臂头滑轮组与吊钩滑轮组相对应，且所有滑轮轴线均与地面平行。在一些特殊的作业场合，受到吊装物体形状的限制，或者特殊吊装要求的限制，需要吊钩被斜拉一定角度起吊重物。这时候如使用传统的臂头结构，其滑轮组要承受很大的附加轴向力，这会造成：(1)钢丝绳易脱出滑轮绳槽；(2)滑轮容易损坏；(3)钢丝绳偏角达不到标准要求，进而降低钢丝绳的使用寿命，甚至损坏钢丝绳。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机臂头组件以及起重机，以解决现有技术中存在的传统起重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳易磨损的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种起重机臂头组件，包括：臂头本体，其还包括：至少一组臂头滑轮组；

所述臂头滑轮组包括：依次穿绕于同一绳索的固定滑轮组、导向滑轮组和旋转滑轮组；所述固定滑轮组设置于所述臂头本体上；所述导向滑轮组的滑轮轴与所述固定滑轮组的滑轮轴垂直设置，所述导向滑轮组能够绕所述固定滑轮组的滑轮轴进行旋转；所述旋转滑轮组的滑轮轴与所述固定滑轮组的滑轮轴同向设置，所述旋转滑轮组能够在所述固定滑轮组下方进行偏转摆动。

作为一种进一步的技术方案，所述臂头滑轮组的数量为两组，两组所述臂头滑轮组在所述臂头本体上呈对称分布。

作为一种进一步的技术方案，所述旋转滑轮组通过铰接连接件与所述固定滑轮组的滑轮轴连接。

作为一种进一步的技术方案，所述铰接连接件包括：过渡座和连接板；所述过渡座套设于所述固定滑轮组的滑轮轴上，所述连接板连接于所述过渡座的下部，所述旋转滑轮组铰接于所述连接板上。

作为一种进一步的技术方案，所述导向滑轮组的两端通过导向连接件与所述固定滑轮组的滑轮轴端部连接。

作为一种进一步的技术方案，所述固定滑轮组通过基础结构件设置于所述臂头本体上。

作为一种进一步的技术方案，所述基础结构件与所述臂头本体可拆卸地连接。

作为一种进一步的技术方案，所述基础结构件与所述臂头本体一体固定连接。

作为一种进一步的技术方案，所述固定滑轮组包括一个或者多个滑轮单元。

第二方面，本发明还提供一种起重机，其包括起重机吊钩组件和上面任一项所述的起重机臂头组件，其中，该起重机臂头组件，包括：臂头本体，其还包括：至少一组所述臂头滑轮组，所述起重机吊钩组件吊接于所述起重机臂头组件的下方；所述臂头滑轮组包括：依次穿绕于同一绳索的固定滑轮组、导向滑轮组和旋转滑轮组；所述固定滑轮组设置于所述臂头本体上；所述导向滑轮组的滑轮轴与所述固定滑轮组的滑轮轴垂直设置，所述导向滑轮组能够绕所述固定滑轮组的滑轮轴进行旋转；所述旋转滑轮组的滑轮轴与所述固定滑轮组的滑轮轴同向设置，所述旋转滑轮组能够在所述固定滑轮组下方进行偏转摆动。

采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

本发明提供一种起重机臂头组件以及起重机，这种起重机臂头组件可实现臂头滑轮组与吊钩同步绕变幅平面旋转一定的角度来工作，释放了滑轮组承受附加轴向力。因此，本发明起重机臂头组件可用于吊钩有偏斜要求的特殊吊装场合，解决了传统起重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳易磨损等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的起重机臂头组件处于非旋转状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重机臂头组件处于旋转状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的臂头本体的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的固定滑轮组与导向滑轮组装配后的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的固定滑轮组的基础结构件的结构示意图；图6为本发明实施例提供的导向滑轮组的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的过渡座的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的连接板的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的旋转滑轮组的结构示意图。

图标：1-臂头本体；2-固定滑轮组；3-过渡座；4-导向滑轮组；5-连接板；6-旋转滑轮组；7-钢丝绳；8-吊钩组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“ 中心”、“ 上”、“ 下”、“ 左”、“ 右”、“竖直”、“ 水平”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、

以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

结合图1至图9所示，本实施例提供一种起重机臂头组件，包括：臂头本体1，臂头本体1可以为起重机的常规臂头结构，当然，也可以根据实际需要改进为其他的臂头结构，此处不做限制。该起重机臂头组件还包括：至少一组臂头滑轮组；其中，该臂头滑轮组包括：依次穿绕于同一绳索(例如：钢丝绳7)的固定滑轮组2、导向滑轮组4和旋转滑轮组6；固定滑轮组2设置于臂头本体1上；导向滑轮组4的滑轮轴与固定滑轮组2的滑轮轴垂直设置，导向滑轮组4能够绕固定滑轮组2的滑轮轴进行旋转；旋转滑轮组6的滑轮轴与固定滑轮组2的滑轮轴同向设置，旋转滑轮组6能够在固定滑轮组2下方进行偏转摆动，即与吊钩同步绕变幅平面旋转一定的角度来工作。

为了更加清楚显示各个滑轮组的位置关系，可引入空间坐标系进行举例说明，例如：定义左右横向为X轴方向，前后纵向为Y轴方向，上下竖向为Z轴方向，这样假设固定滑轮组2的滑轮轴为X轴方向，导向滑轮组4的滑轮轴为Y轴方向，旋转滑轮组6的滑轮轴为X轴方向。可见，这种可旋转式的起重机臂头组件可用于吊钩有偏斜要求的特殊吊装场合，解决了传统起重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳易磨损等问题。

结合图1至图2所示，本实施例中，作为一种进一步的技术方案，臂头滑轮组的数量为两组，两组臂头滑轮组在臂头本体1上呈对称分布。因为臂头滑轮组往往成对使用，即由两个旋转滑轮组6、两个导向滑轮组4和两个吊钩同时起吊一个载荷。工作时两个旋转滑轮组6和两个吊钩相对变幅平面对称，这样由于吊钩偏斜而产生的沿变幅平面的力可以刚好抵消。当然，也可以只使用一组这种臂头滑轮组，但需要控制旋转角度，避免斜拉过大角度造成起重臂整体扭曲。

结合图1、图2、图7、图8和图9所示，本实施例中，优选的，旋转滑轮组6通过铰接连接件与固定滑轮组2的滑轮轴连接。作为一种进一步的技术方案，该铰接连接件包括：过渡座3和连接板5；过渡座3套设于固定滑轮组2的滑轮轴上，连接板5连接于过渡座3的下部，旋转滑轮组6铰接于连接板5上。

具体而言，过渡座3套的上部设置有一轴套，用于套设于固定滑轮组2的滑轮轴；过渡座3套的下部设置有一组相对设置的连接臂，两个连接臂对称设置有安装孔；连接板5的上端和下端均设置有安装孔，其中，连接板5的上端插入至两个连接臂之间，且通过诸如销轴等紧固件连接，其中销轴的轴线(沿Y轴方向设置)垂直于固定滑轮组2的滑轮轴。连接板5的下端插入至旋转滑轮组6上端的铰接座上，且通过诸如销轴等紧固件连接，其中销轴的轴线(沿Y轴方向设置)垂直于固定滑轮组2的滑轮轴。

结合图6所示，本实施例中，优选的，该导向滑轮组4的两端通过导向连接件与固定滑轮组2的滑轮轴端部连接。

具体的，导向滑轮组4的基础结构件的两端分别连接有一导向连接件，该导向连接件呈弯折臂结构，在导向连接件上设置有轴套或者轴孔，用于枢接于固定滑轮组2的滑轮轴端部。

结合图3、图4和图5所示，本实施例中，作为一种进一步的技术方案，固定滑轮组2通过基础结构件设置于臂头本体1上。

其中，优选的，该基础结构件与臂头本体1可拆卸地连接。

其中，优选的，该基础结构件与臂头本体1一体固定连接。

可见，固定滑轮组2可以做成一个独立结构，与臂头本体1用销轴或螺栓等方式装配连接。同时，固定滑轮组2的基础结构件也可以与臂头本体1焊接成一体。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，固定滑轮组2包括一个或者多个滑轮单元，其滑轮单元主要是用于钢丝绳7的导向。

在本实施例中，导向滑轮组4的滑轮安装在固定滑轮组2的滑轮外侧，钢丝绳7从固定滑轮组2穿过后，刚好直接穿过导向滑轮组4的滑轮。导向滑轮组4绕起旋转轴线，对称设计有重锤结构，该重锤的重量可以平衡掉另一侧导向滑轮组4的重量，使得整个导向滑轮组4的重心在旋转中心附近，这样钢丝绳7在导向滑轮组4中经过时，可少受到导向滑轮组4本身重量的影响。旋转滑轮组6可绕连接板5旋转，钢丝绳7通过导向滑轮组4后，可在旋转滑轮组6和吊钩之间实现不同倍率的穿绳。

综上，本发明提供一种起重机臂头组件以及起重机，这种起重机臂头组件可实现臂头滑轮组与吊钩同步绕变幅平面旋转一定的角度来工作，释放了滑轮组承受附加轴向力。这种可旋转式的起重机臂头组件，用于吊钩有偏斜要求的特殊吊装场合，解决了传统起重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳7易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳7易磨损等问题。

实施例二

本实施例还提供一种起重机，其包括起重机吊钩组件8和上面实施例一中的起重机臂头组件。起重机吊钩组件8吊接于起重机臂头组件的下方。当然，该起重机还包括其他部件，此处不再举例说明。

具体而言，结合图1至图9所示，该起重机臂头组件包括：臂头本体1，臂头本体1可以为起重机的常规臂头结构，当然，也可以根据实际需要改进为其他的臂头结构，此处不做限制。该起重机臂头组件还包括：至少一组臂头滑轮组；其中，该臂头滑轮组包括：依次穿绕于同一绳索(例如：钢丝绳7)的固定滑轮组2、导向滑轮组4和旋转滑轮组6；固定滑轮组2设置于臂头本体1上；导向滑轮组4的滑轮轴与固定滑轮组2的滑轮轴垂直设置，导向滑轮组4能够绕固定滑轮组2的滑轮轴进行旋转；旋转滑轮组6的滑轮轴与固定滑轮组2的滑轮轴同向设置，旋转滑轮组6能够在固定滑轮组2下方进行偏转摆动，即与吊钩组件8同步绕变幅平面旋转一定的角度来工作。

为了更加清楚显示各个滑轮组的位置关系，可引入空间坐标系进行举例说明，例如：定义左右横向为X轴方向，前后纵向为Y轴方向，上下竖向为Z轴方向，这样假设固定滑轮组2的滑轮轴为X轴方向，导向滑轮组4的滑轮轴为Y轴方向，旋转滑轮组6的滑轮轴为X轴方向。这种可旋转式的起重机臂头组件，用于吊钩有偏斜要求的特殊吊装场合，解决了传统起6重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳7易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳7易磨损等问题。

本实施例中，作为一种进一步的技术方案，臂头滑轮组的数量为两组，两组臂头滑轮组在臂头本体1上呈对称分布。因为臂头滑轮组往往成对使用，即由两个旋转滑轮组6、两个导向滑轮组4和两个吊钩同时起吊一个载荷。工作时两个旋转滑轮和两个吊钩相对变幅平面对称，这样由于吊钩偏斜而产生的沿变幅平面的力可以刚好抵消。当然，也可以只使用一组这种臂头滑轮组，但需要控制旋转角度，避免斜拉过大角度造成起重臂整体扭曲。

至于其他特征已在上述实施例一种详细描述，本实施例二所公开的技术方案包括实施例一中所公开的技术方案，实施例一所保护的内容也属于本实施例二的保护内容，相同的部分不再重复赘述。

同理，本实施例二所公开的技术方案具有与实施例一相同的有益效果，即，这种起重机臂头组件可实现臂头滑轮组与吊钩同步绕变幅平面旋转一定的角度来工作，释放了滑轮组承受附加轴向力。这种可旋转式的起重机臂头组件，用于吊钩有偏斜要求的特殊吊装场合，解决了传统起重机臂头滑轮组在承受轴向力钢丝绳7易脱槽、滑轮易损耗、钢丝绳7易磨损等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种起重机臂头组件，包括：臂头本体，其特征在于，还包括：至少一组臂头滑轮组；所述臂头滑轮组包括：依次穿绕于同一绳索的固定滑轮组、导向滑轮组和旋转滑轮组；所述固定滑轮组设置于所述臂头本体上；所述导向滑轮组的滑轮轴与所述固定滑轮组的滑轮轴垂直设置，所述导向滑轮组能够绕所述固定滑轮组的滑轮轴进行旋转；所述旋转滑轮组的滑轮轴与所述固定滑轮组的滑轮轴同向设置，所述旋转滑轮组能够在所述固定滑轮下方进行偏转摆动,

所述导向滑轮组的两端通过导向连接件与所述固定滑轮组的滑轮轴端部连接。

2.根据权利要求1所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述臂头滑轮组的数量为两组，两组所述臂头滑轮组在所述臂头本体上呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述旋转滑轮组通过铰接连接件与所述固定滑轮组的滑轮轴连接。

4.根据权利要求3所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述铰接连接件包括：过渡座和连接板；所述过渡座套设于所述固定滑轮组的滑轮轴上，所述连接板连接于所述过渡座的下部，所述旋转滑轮组铰接于所述连接板上。

5.根据权利要求1所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述固定滑轮组通过基础结构件设置于所述臂头本体上。

6.根据权利要求5所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述基础结构件与所述臂头本体可拆卸地连接。

7.根据权利要求5所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述基础结构件与所述臂头本体一体固定连接。

8.根据权利要求1所述的起重机臂头组件，其特征在于，所述固定滑轮组包括一个或者多个滑轮单元。

9.一种起重机，其特征在于，包括起重机吊钩组件和如权利要求1-8中任一项所述的起重机臂头组件，所述起重机吊钩组件吊接于所述起重机臂头组件的下方。