CN205575398U - 起重机吊具防摇摆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了起重机吊具防摇摆机构，它包括起升机构、定滑轮组和动滑轮组，每台小车上设置有一个起升机构，卷筒放置在小车的中心，小车架的中心位置放置有定滑轮组，小车运行机构放置在小车架的一端，从起升机构分布在小车架平面的四个角，吊具的中心安装有个动滑轮组，吊具的四个角固定有钢丝绳的吊耳，吊具背面的四条边上设置有被起吊物的钩子，所述从起升机构上的卷筒分别甩下来一根钢丝绳，通过吊具体上的四个吊耳固定。本实用新型解决了起重机在大车运行或小车运行启动停止时才能够有效防止吊具来回摆动，其本机构结构简单、成本低廉、易于制造。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机上防摇摆机构，特别适用于如起吊集装箱吊装时使用。
背景技术：
起重机在起动或制动时，由于重物有惯性，起重机停后起重机下边的吊具总是来回摇摆好长时间才能停下来，特别是一些吊集装箱的门吊，在起吊前期要精确把几层甚至十几层的集装箱整齐码放在一起，如果在起重机制动时集装箱吊具摆动的话，司机就很难完成起吊，而且工作效率很低。
发明内容：
本实用新型的任务是提出一种在起吊工程中防尘吊具来回摆动，结构简单的起重机吊具防摇摆机构。
本实用新型的任务是这样完成的，起重机吊具防摇摆机构，它包括起升机构、定滑轮组和动滑轮组，其特征在于：每台小车上设置有一个起升机构，卷筒放置在小车的中心，小车架的中心位置放置有定滑轮组，小车运行机构放置在小车架的一端，从起升机构分布在小车架平面的四个角，吊具的中心安装有个动滑轮组，吊具的四个角固定有钢丝绳的吊耳，吊具背面的四条边上设置有被起吊物的钩子，所述从起升机构上的卷筒分别甩下来一根钢丝绳，通过吊具体上的四个吊耳固定。定滑轮组位于起升机构上的传动轴和卷筒的之间，所述的从起升机构上的电机采用的是力矩电机，所述吊具的形状呈四方形。起升机构上的卷筒经出绳端甩下来的钢丝绳绕过吊具，中心设置的动滑轮组向上绕过定滑轮组再绕到卷筒的另一端固定。
本实用新型具有以下效果：本实用新型解决了起重机在大车运行或小车运行启动停止时才能够有效防止吊具来回摆动，其本机构结构简单、成本低廉、易于制造。
附图说明：
图1是本实用新型防摇摆小车的结构示意图；图2是小车架与吊具体上下对应结构示意图。
图1图面说明： 1、从起升机构，2、定滑轮组，3、小车架，4、小车运行机构，5、起升卷筒，6、起升机构。
图2图面说明：7、吊具体，8、动滑轮组，9、小车架平面，5、起升机构。
具体实施方式：
结合以上附图详细描述实施例，如图1所示，本机构由从起升机构1、定滑轮组2、小车架3、小车运行机构4、起升机构6、吊具体7、动滑轮组8和小车架平面9构成；所述起升机构6由电动机通过齿轮联轴器和传动轴连接带动齿轮运转，制动器通过制动联轴器与减速机连接，起升机构6上的起升卷筒5和卷筒底座组成，每台小车上设置有一个起升机构，卷筒放置在小车的中心，所述起升机构是现有技术，在这里不再详述其结构的连接。
所述小车架3的中心位置放置有定滑轮组2，进一步说，定滑轮组位于起升机构上的传动轴和起升卷筒5的之间（如图1所示）。
所述小车运行机构4放置在小车架3的一端，小车运行机构包括电动机、制动器、制动轮联轴器、减速机、齿轮联轴器和传动轴组成，以上所述的驱动装置驱动小车运行属于现有技术不再详述。
所述从起升机构1分布在小车架平面9的四个角，所述的从起升机构上的电机采用的是力矩电机。进一步说：从起升机构包括卷筒、驱动装置，属于现有技术在这里不再详述。
所述吊具体7的中心安装有1个动滑轮组8，吊具的四个角固定有钢丝绳的吊耳，所述吊具体的形状呈四方形，吊具背面的四条边上设置有被起吊物的钩子，钩子是由是个小电机带动，可以转动，这是起升机构上升，钩子就挂到了集装箱的上表面，使集装箱上升。
所述吊具体中心设置的动滑轮组向上绕过定滑轮组，最后再绕到卷筒的另一端固定，同现有的起升机构一样用作吊具的起升，所述从起升机构1上的卷筒分别甩下来一根钢丝绳，通过吊具体上的四个吊耳固定。
工作时，如是集装箱的起吊，当要吊集装箱时钩子会转到背对集装箱的位置，当吊具下降，降到集装箱上边，吊具的下表面快接到集装箱表面 时，电机带动钩子转动起升卷筒缠绕钢丝绳使吊钩上升，这时小车的四个角分别由四台力矩电机通过减速机带动四个小卷筒，每个小卷筒下去一根钢丝绳，去吊具的对角，这样就形成了十字交叉，而且力矩电机是根据力矩的大小做转动的，当一边的钢丝绳稍微松动，力矩电机卷筒机构就立刻转动，拉紧钢丝绳，从每个力矩电机卷筒机构下来的钢丝绳到吊具都有夹角，这样就使吊具的四面都有向外的分力，迫使吊具处在中间不能左右前后动摇，而且越向上夹角越大，向外的分力就越大，吊钩就越稳定，这样就起重机在起动或制动时，吊具就不会因为惯性而来回摇摆了。
Claims (3)
1. 起重机吊具防摇摆机构，它包括起升机构、定滑轮组和动滑轮组，其特征在于：每台小车上设置有一个起升机构，卷筒放置在小车的中心，小车架的中心位置放置有定滑轮组，小车运行机构放置在小车架的一端，从起升机构分布在小车架平面的四个角，吊具的中心安装有个动滑轮组，吊具的四个角固定有钢丝绳的吊耳，吊具背面的四条边上设置有被起吊物的钩子，所述从起升机构上的卷筒分别甩下来一根钢丝绳，通过吊具体上的四个吊耳固定。
2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆机构，其特征在于：定滑轮组位于起升机构上的传动轴和卷筒的之间，所述的从起升机构上的电机采用的是力矩电机，所述吊具的形状呈四方形。
3.根据权利要求1或2所述的起重机吊具防摇摆机构，其特征在于：起升机构上的卷筒经出绳端甩下来的钢丝绳绕过吊具，中心设置的动滑轮组向上绕过定滑轮组再绕到卷筒的另一端固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110002340A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-07-12 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统 |
| CN113387273A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-14 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 止摇起升装置及其搬运设备 |
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2016
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110002340B (zh) * | 2019-04-19 | 2020-03-31 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种轮胎式起重机吊具旋转的控制方法及系统 |
| CN113387273A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-14 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 | 止摇起升装置及其搬运设备 |
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