KR101657353B1 - 천정 크레인 - Google Patents

Abstract

이 발명은, 와이어 드럼과 이를 구동하기 위한 모터, 감속기, 브레이크 등을 트롤리에 장착하지 않고 거더의 한쪽 끝단에 설치하면서도 후크의 횡행이동 및 상하이동이 가능하도록 함으로써 거더의 높은 강성을 필요로 하지 않게 되어 거더의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 거더를 구동하기 위한 장치의 용량도 줄여서 에너지 소모량을 절감할 수 있는 천정 크레인에 관한 것으로서,
평행하게 설치되어 있는 한쌍의 지주와, 상기한 한쌍의 지주의 상단에 각각 설치되어 있는 한쌍의 전후진 레일과, 상기한 한쌍의 전후진 레일상에 설치되어 있는 거더와, 상기한 거더를 전후진 레일상에서 전진 또는 후진 이동시키기 위한 전후진 구동장치와, 상기한 거더상에 설치되어 있는 한쌍의 횡행 레일과, 상기한 한쌍의 횡행 레일상에 설치되어 있는 트롤리와, 상기한 트롤리를 횡행 레일상에서 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 횡행 구동장치와, 상기한 거더의 한쪽 끝에 설치되어 있는 와이어 드럼과, 상기한 와이어 드럼을 구동하기 위한 회전동력을 발생시키는 모터와, 상기한 모터의 회전동력을 와이어 드럼에 전달하기 위한 감속기와, 상기한 와이어 드럼의 구동을 제동하기 위한 브레이크와, 상기한 와이어 드럼에 각각 일단이 연결되어 있으며 상기한 거더의 다른 한쪽 끝에 각각 타단이 설치되어 있는 제1 와이어 로프 및 제2 와이어 로프와, 상기한 제1 와이어 로프를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제1 상부 도르레군 및 제1 하부 도르레군과, 상기한 제2 와이어 로프를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제2 상부 도르레군 및 제2 하부 도르레군과, 상기한 제1 하부 도르레군 및 제2 하부 도르레군에 연결되는 후크를 포함하여 이루어진다.

Description

천정 크레인{Crane}

이 발명은 천정 크레인에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 와이어 드럼과 이를 구동하기 위한 모터, 감속기, 브레이크 등을 트롤리에 장착하지 않고 거더의 한쪽 끝단에 설치하면서도 후크의 횡행이동 및 상하이동이 가능하도록 함으로써 거더의 높은 강성을 필요로 하지 않게 되어 거더의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 거더를 구동하기 위한 장치의 용량도 줄여서 에너지 소모량을 절감할 수 있는 천정 크레인에 관한 것이다.

크레인은 무거운 물건을 끌어올리거나 수평으로 나르는 기계로서 그 종류는 천장 크레인, 지브 크레인, 다리형 크레인, 케이블 크레인, 언로더, 래들 크레인 등이 있으며, 공장 실내에는 일반적으로 천장 크레인이 많이 사용된다.

도 1은 종래의 천장 크레인의 정면도이고, 도 2는 종래의 천장 크레인의 평면도이다.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 천장 크레인의 구성은, 평행하게 설치되어 있는 한쌍의 지주(10a, 10b)와, 상기한 한쌍의 지주(10a, 10b)의 상단에 각각 설치되어 있는 한쌍의 전후진 레일(11a, 11b)과, 상기한 한쌍의 전후진 레일(11a, 11b)상에 설치되어 있는 거더(20)와, 상기한 거더(20)를 전후진 레일(11a, 11b)상에서 전진 또는 후진 이동시키기 위한 전후진 구동장치(100a, 100b)와, 상기한 거더(20)상에 설치되어 있는 한쌍의 횡행 레일(30a, 30b)과, 상기한 한쌍의 횡행 레일(30a, 30b)상에 설치되어 있는 트롤리(40)와, 상기한 트롤리(40)를 횡행 레일(30a, 30b)상에서 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 횡행 구동장치(90)와, 상기한 트롤리(40)상에 설치되어 있는 와이어 드럼(50)과, 상기한 와이어 드럼(50)을 구동하기 위한 회전동력을 발생시키는 모터(51)와, 상기한 모터(51)의 회전동력을 와이어 드럼(50)에 전달하기 위한 감속기(52)와, 상기한 와이어 드럼(50)의 구동을 제동하기 위한 브레이크(53)와, 상기한 와이어 드럼(50)에 연결되어 있는 와이어 로프(60)와, 상기한 와이어 로프(60)를 지지하기 위하여 설치되어 있는 상부 도르레군(70a) 및 하부 도르레군(70b)과, 상기한 하부 도르레군(70b)에 연결되는 후크(80)를 포함하여 이루어진다.

상기한 횡행 구동장치(90)는 모터와 감속기 등으로 구성되어 있다.

상기한 구성에 의한 종래의 천정 크레인의 작용은 다음과 같다.

전후진 구동장치(100a, 100b)에 의하여 거더(20)가 전후진하여 위치가 결정되고, 횡행 구동장치(90)에 의하여 트롤리(40)가 좌측 또는 우측으로 이동하여 위치가 결정된다.

모터(51)로부터 회전동력이 발생되면 감속기(52)를 통하여 와이어 드럼(50)으로 전달됨으로써 와이어 드럼(50)이 회전된다.

이와 같이 와이어 드럼(50)이 회전되면, 와이어 드럼(50)에 감겨 있던 와이어 로프(60)가 감겨지거나 풀려지게 되어 후크(80)가 상승 또는 하강하게 됨으로써 후크(80)에 매달린 하중물(도시되지 않음)을 이동시키게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 천정 크레인은 와이어 드럼(50)과 이를 구동하기 위한 모터(51), 감속기(52), 브레이크(53) 등이 트롤리(40)의 상부에 장착되어 있어서 트롤리(40)가 무거워지게 됨으로써 거더(20)의 높은 강성을 필요로 하게 됨에 따라 거더(20)의 중량이 커지게 될 뿐만 아니라 거더(20)를 구동하기 위한 q전후진 구동장치(100a, 100b)의 용량도 커져야 함으로써 에너지 소모량이 많아지게 되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 와이어 드럼과 이를 구동하기 위한 모터, 감속기, 브레이크 등을 트롤리에 장착하지 않고 거더의 한쪽 끝단에 설치하면서도 후크의 횡행이동 및 상하이동이 가능하도록 함으로써 거더의 높은 강성을 필요로 하지 않게 되어 거더의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 거더를 구동하기 위한 장치의 용량도 줄여서 에너지 소모량을 절감할 수 있는 천정 크레인을 제공하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 평행하게 설치되어 있는 한쌍의 지주와, 상기한 한쌍의 지주의 상단에 각각 설치되어 있는 한쌍의 전후진 레일과, 상기한 한쌍의 전후진 레일상에 설치되어 있는 거더와, 상기한 거더를 전후진 레일상에서 전진 또는 후진 이동시키기 위한 전후진 구동장치와, 상기한 거더상에 설치되어 있는 한쌍의 횡행 레일과, 상기한 한쌍의 횡행 레일상에 설치되어 있는 트롤리와, 상기한 트롤리를 횡행 레일상에서 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 횡행 구동장치와, 상기한 거더의 한쪽 끝에 설치되어 있는 와이어 드럼과, 상기한 와이어 드럼을 구동하기 위한 회전동력을 발생시키는 모터와, 상기한 모터의 회전동력을 와이어 드럼에 전달하기 위한 감속기와, 상기한 와이어 드럼의 구동을 제동하기 위한 브레이크와, 상기한 와이어 드럼에 각각 일단이 연결되어 있으며 상기한 거더의 다른 한쪽 끝에 각각 타단이 설치되어 있는 제1 와이어 로프 및 제2 와이어 로프와, 상기한 제1 와이어 로프를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제1 상부 도르레군 및 제1 하부 도르레군과, 상기한 제2 와이어 로프를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제2 상부 도르레군 및 제2 하부 도르레군과, 상기한 제1 하부 도르레군 및 제2 하부 도르레군에 연결되는 후크를 포함하여 이루어지면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기한 와이어 드럼에 연결되는 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프의 일단은 제1 상부 도르레군과 제2 상부 도르레군의 가장 안쪽에 배열되는 도르레와 각각 연결되면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 상기한 거더의 다른 한쪽 끝에 연결되는 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프의 타단은 제1 상부 도르레군과 제2 상부 도르레군의 가장 바깥쪽에 배열되는 도르레와 각각 연결되면 바람직하다.

이 발명의 구성은, 트롤리가 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우에 제1 상부 도르레군 및 제1 하부 도르레군과 제2 상부 도르레군 및 제2 하부 도르레군이 제1 및 제2 와이어 로프를 따라서 좌측 또는 우측으로 이동하면 바람직하다.

이 발명은, 와이어 드럼과 이를 구동하기 위한 모터, 감속기, 브레이크 등을 트롤리에 장착하지 않고 거더의 한쪽 끝단에 설치하면서도 후크의 횡행이동 및 상하이동이 가능하도록 함으로써 거더의 높은 강성을 필요로 하지 않게 되어 거더의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 거더를 구동하기 위한 장치의 용량도 줄여서 에너지 소모량을 절감할 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 종래의 천장 크레인의 정면도이다.
도 2는 종래의 천장 크레인의 평면도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 정면도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 평면도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 후크가 상하이동시 와이어 리빙을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 후크가 좌측 또는 우측 횡행 이동시 와이어 리빙을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.

도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 정면도이고, 도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 평면도이고, 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 후크가 상하이동시 와이어 리빙을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 후크가 좌측 또는 우측 횡행 이동시 와이어 리빙을 설명하기 위한 도면이다. 이 발명의 일 실시예에서는 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 종래의 천정 크레인과 기능이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 표시하였다.

도 3 내지 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 천정 크레인치의 구성은, 평행하게 설치되어 있는 한쌍의 지주(10a, 10b)와, 상기한 한쌍의 지주(10a, 10b)의 상단에 각각 설치되어 있는 한쌍의 전후진 레일(11a, 11b)과, 상기한 한쌍의 전후진 레일(11a, 11b)상에 설치되어 있는 거더(20)와, 상기한 거더(20)를 전후진 레일(11a, 11b)상에서 전진 또는 후진 이동시키기 위한 전후진 구동장치(100a, 100b)와, 상기한 거더(20)상에 설치되어 있는 한쌍의 횡행 레일(30a, 30b)과, 상기한 한쌍의 횡행 레일(30a, 30b)상에 설치되어 있는 트롤리(40)와, 상기한 트롤리(40)를 횡행 레일(30a, 30b)상에서 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위한 횡행 구동장치(90)와, 상기한 거더(20)의 한쪽 끝에 설치되어 있는 와이어 드럼(54)과, 상기한 와이어 드럼(54)을 구동하기 위한 회전동력을 발생시키는 모터(56)와, 상기한 모터(56)의 회전동력을 와이어 드럼(54)에 전달하기 위한 감속기(55)와, 상기한 와이어 드럼(54)의 구동을 제동하기 위한 브레이크(57)와, 상기한 와이어 드럼(54)에 각각 일단이 연결되어 있으며 상기한 거더(20)의 다른 한쪽 끝에 각각 타단이 설치되어 있는 제1 와이어 로프(61) 및 제2 와이어 로프(62)와, 상기한 제1 와이어 로프(61)를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제1 상부 도르레군(71a) 및 제1 하부 도르레군(71b)과, 상기한 제2 와이어 로프(62)를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제2 상부 도르레군(72a) 및 제2 하부 도르레군(72b)과, 상기한 제1 하부 도르레군(71b) 및 제2 하부 도르레군(72b)에 연결되는 후크(80)를 포함하여 이루어진다.

상기한 와이어 드럼(54)에 연결되는 제1 와이어 로프(61)와 제2 와이어 로프(62)의 일단은 제1 상부 도르레군(71a)과 제2 상부 도르레군(72a)의 가장 안쪽에 배열되는 도르레와 각각 연결된다.

상기한 거더(20)에 다른 한쪽 끝에 연결되는 제1 와이어 로프(61)와 제2 와이어 로프(62)의 타단은 제1 상부 도르레군(71a)과 제2 상부 도르레군(72a)의 가장 바깥쪽에 배열되는 도르레와 각각 연결된다.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 천정 크레인의 작용은 다음과 같다.

전후진 구동장치(100a, 100b)에 의하여 거더(20)가 전후진하여 위치가 결정되고, 횡행 구동장치(90)에 의하여 트롤리(40)가 좌측 또는 우측으로 이동하여 위치가 결정된다.

이와 같이 횡행 구동장치(90)에 의하여 트롤리(40)가 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우에, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 와이어 드럼(64)은 정지되어 있기 때문에 와이어 드럼(64)과 거더(20)에 양단이 각각 연결되어 있는 제1 및 제2 와이어 로프(61, 62)의 길이는 가변되지 않으며, 제1 상부 도르레군(71a) 및 제1 하부 도르레군(71b)과 제2 상부 도르레군(72a) 및 제2 하부 도르레군(72b)이 제1 및 제2 와이어 로프(61, 62)를 따라서 좌측 또는 우측으로 이동하게 됨으로써 후크(80)가 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다. 도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 후크(80)가 좌측 또는 우측 횡행 이동시 와이어 리빙을 설명하기 위한 도면이다.

트롤리(40)의 위치가 결정되고 나면, 모터(56)로부터 회전동력이 발생되면서 감속기(55)를 통하여 와이어 드럼(54)으로 전달됨으로써 와이어 드럼(54)이 회전된다.

이와 같이 와이어 드럼(54)이 회전되면, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 와이어 드럼(54)에 감겨 있던 제1 및 제2 와이어 로프(61, 62)가 감겨지거나 풀려지게 되어 후크(80)가 상승 또는 하강하게 됨으로써 후크(80)에 매달린 하중물(도시되지 않음)을 이동시키게 된다. 도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 천정 크레인의 후크(80)가 상하이동시 와이어 리빙을 설명하기 위한 도면이다.

이와 같이 와이어 드럼(54)과 이를 구동하기 위한 모터(56), 감속기(55), 브레이크(57) 등을 트롤리(40)에 장착하지 않고 거더(20)의 한쪽 끝단에 설치하면서도 후크(80)의 횡행이동 및 상하이동이 가능하도록 함으로써 거더(20)의 높은 강성을 필요로 하지 않게 되어 거더(20)의 중량을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 거더(20)를 구동하기 위한 장치의 용량도 줄여서 에너지 소모량을 절감할 수 있게 된다.

10a, 10b : 지주 11a, 11b : 전후진 레일
20 : 거더 30a, 30b : 횡행 레일
40 : 트롤리 54 : 와이어 드럼
55 : 감속기 56 : 모터
57 : 브레이크 61, 62 : 와이어 로프
80 : 후크

Claims (4)

1. 평행하게 설치되어 있는 한쌍의 지주와,
   상기한 한쌍의 지주의 상단에 각각 설치되어 있는 한쌍의 전후진 레일과,
   상기한 한쌍의 전후진 레일상에 설치되어 있는 거더와,
   상기한 거더를 전후진 레일상에서 전진 또는 후진 이동시키기 위한 전후진 구동장치와,
   상기한 거더상에 설치되어 있는 한쌍의 횡행 레일과,
   상기한 한쌍의 횡행 레일상에 설치되어 있는 트롤리와,
   상기한 트롤리를 횡행 레일상에서 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위해 상기 트롤리 상에 설치된 횡행 구동장치와,
   상기한 거더의 한쪽 끝에 설치되어 있는 와이어 드럼과,
   상기한 와이어 드럼을 구동하기 위한 회전동력을 발생시키는 모터와,
   상기한 모터의 회전동력을 와이어 드럼에 전달하기 위한 감속기와,
   상기한 와이어 드럼의 구동을 제동하기 위한 브레이크와,
   상기한 와이어 드럼에 각각 일단이 연결되어 있으며 상기한 거더의 다른 한쪽 끝에 각각 타단이 설치되어 있는 제1 와이어 로프 및 제2 와이어 로프와,
   상기한 제1 와이어 로프를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제1 상부 도르레군 및 제1 하부 도르레군과,
   상기한 제2 와이어 로프를 지지하기 위하여 설치되어 있는 제2 상부 도르레군 및 제2 하부 도르레군과,
   상기한 제1 하부 도르레군 및 제2 하부 도르레군에 연결되는 후크를 포함하고,
   상기한 와이어 드럼에 연결되는 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프의 일단은 제1 상부 도르레군과 제2 상부 도르레군의 가장 안쪽에 배열되는 도르레와 각각 연결되며,
   상기한 거더의 다른 한쪽 끝에 연결되는 제1 와이어 로프와 제2 와이어 로프의 타단은 제1 상부 도르레군과 제2 상부 도르레군의 가장 바깥쪽에 배열되는 도르레와 각각 연결되고,
   트롤리가 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우에 제1 상부 도르레군 및 제1 하부 도르레군과 제2 상부 도르레군 및 제2 하부 도르레군이 제1 및 제2 와이어 로프를 따라서 좌측 또는 우측으로 이동하는 것을 특징으로 하는 천정 크레인.
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