CN114314407A - 一种多自由度调节的定心吊装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多自由度调节的定心吊装装置，包括横梁、侧梁、移动梁，移动梁与侧梁滑动连接，所述移动梁的下表面固定连接有电葫芦提升装置，所述电葫芦提升装置的钢丝绳与定滑轮组和动滑轮组缠绕连接，动滑轮组的底端固定连接有旋转支撑台，所述旋转支撑台环形台阶上转动连接有旋转箱，旋转箱的下表面固定连接有起吊梁，所述起吊梁的两侧壁滑动连接有伸缩柱，伸缩柱末端的下表面均设有双耳铰支座，所述双耳铰支座的耳板之间通过转轴连接有卷绕辊，且卷绕辊上吊绳的末端捆绑有缓冲柱，缓冲柱的末端通过吊绳连接有吊钩，本发明具有可以对不规则的工件进行定心吊装，吊装时稳定性好，确保工件安全吊装等优点。
Description
技术领域
本发明涉及吊装技术领域，具体为一种多自由度调节的定心吊装装置。
背景技术
随着工件的结构朝着复杂化和大型化的发展，工件在输送和搬运的过程中需要借助吊装装置来使工件进行移动，现有的吊装装置通常是设置两个移动梁，移动梁的下端设有电动葫芦，通过电动葫芦的吊钩对工件连接，通过电动葫芦对工件进行吊装，但是存在对于不规则的工件无法进行定心吊装，吊装时稳定性差，工件发生较大程度的超重现象导致吊绳或钢丝绳断裂，无法确保工件安全吊装，工件吊装时的摆动时间长，工件吊装时摆动幅度大，工件吊装运动不平稳等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多自由度调节的定心吊装装置，可以对不规则的工件进行定心吊装，吊装时稳定性好，防止工件发生较大程度的超重现象而导致吊绳或钢丝绳断裂，确保工件安全吊装，减少工件吊装时的摆动时间，减小工件吊装时的摆动幅度，工件吊装运动平稳，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度调节的定心吊装装置，包括两个横梁、两个侧梁、不少于两个移动梁，侧梁的两端均与横梁内壁的两端固定连接，侧梁上开设有滑轨，移动梁下表面的前后两端在位于对应滑轨的位置处均通过转轴连接有滚轮，且移动梁的前后侧壁上均固定连接有伺服电机一，伺服电机一通过联轴器和与其对应的滚轮固定连接，移动梁均滑动嵌套在侧梁上，所述移动梁的下表面固定连接有电葫芦提升装置，所述电葫芦提升装置的下端固定连接有定滑轮组，所述定滑轮组的下方设有动滑轮组，所述电葫芦提升装置的钢丝绳与定滑轮组和动滑轮组缠绕连接，所述动滑轮组的底端固定连接有旋转支撑台，所述旋转支撑台为台阶轴结构，所述旋转支撑台环形台阶的上表面通过滚动轴承转动连接有与其相适配的旋转箱，所述旋转箱内水平的固定连接有连接板，所述旋转支撑台的上表面开设有容纳腔，且该容纳腔底端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的转轴贯穿旋转支撑台的下表面与连接板固定连接，所述旋转箱的下表面固定连接有起吊梁，所述起吊梁的两侧壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁上均固定连接有液压缸，所述液压缸的末端均固定连接有伸缩柱，且伸缩柱滑动嵌套在滑槽内，所述伸缩柱末端的下表面均设有双耳铰支座，所述双耳铰支座的耳板之间通过转轴连接有卷绕辊，且双耳铰支座的一侧壁上均固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的转轴通过联轴器与卷绕辊连接的转轴固定连接，且卷绕辊上设有吊绳，吊绳的末端捆绑有缓冲柱，所述缓冲柱的末端通过吊绳连接有吊钩。
进一步的，所述缓冲柱为中空的柱状结构，所述缓冲柱内部的上下两端分别滑动嵌套有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板之间等间距固定连接有拉伸弹簧和阻尼杆，所述上限位板与卷绕辊上的吊绳连接，所述下限位板与吊钩的吊绳连接。
进一步的，所述旋转支撑台的侧壁上沿圆周方向等间距开设有盲孔，所述旋转箱的侧壁上位于对应盲孔的位置处开设有通孔，且旋转箱上的通孔内嵌套有销轴。
进一步的，所述滚轮为齿轮结构，且侧梁上滑轨的底面设有与滚轮相适配的齿，所述侧梁的上表面设有导轨，所述移动梁的下表面在位于对应导轨的位置处设有与其相适配的凹槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本多自由度调节的定心吊装装置，通过伺服电机一带动滚轮转动从而使移动梁进行移动；通过电葫芦提升装置使动滑轮组和起吊梁升降；通过液压缸的伸缩使伸缩柱滑动；通过伺服电机二带动连接板转动，从而调节起吊梁的水平摆动角度；通过伺服电机三驱动卷绕辊转动从而调节吊钩的下降高度；吊装装置可以进行多自由度调节，可以对不规则结构的工件进行定心吊装，吊装时稳定性好，可以确保工件安全吊装；通过拉伸弹簧和阻尼杆缓冲其上下两端吊绳的拉力，防止工件发生较大程度的超重导致吊绳或钢丝绳断裂，确保工件安全吊装，而且通过阻尼杆可以减少工件的摆动时间和摆动幅度；移动梁调整位置后滚轮与滑轨上的齿啮合，起到自锁的作用，防止移动梁在吊装的过程中发生晃动，进一步确保工件吊装运动的平稳性。
附图说明
图1为本发明结构俯视图；
图2为本发明吊装装置侧视图；
图3为本发明吊装装置剖视图；
图4为本发明缓冲柱内部结构示意图；
图5为本发明双耳铰支座侧视图；
图6为本发明侧梁滑轨侧面局部剖视图。
图中：1横梁、2侧梁、3移动梁、4伺服电机一、5滚轮、6电葫芦提升装置、8定滑轮组、9动滑轮组、10旋转箱、11连接板、12伺服电机二、13旋转支撑台、14起吊梁、15伸缩柱、16双耳铰支座、17缓冲柱、18吊钩、19销轴、20液压缸、21拉伸弹簧、22阻尼杆、23上限位板、24下限位板、25伺服电机三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多自由度调节的定心吊装装置，包括两个横梁1、两个侧梁2、不少于两个移动梁3，侧梁2的两端均与横梁1内壁的两端固定连接，侧梁2上开设有滑轨，移动梁3下表面的前后两端在位于对应滑轨的位置处均通过转轴连接有滚轮5，且移动梁3的前后侧壁上均固定连接有伺服电机一4，伺服电机一4通过联轴器和与其对应的滚轮5固定连接，移动梁3均滑动嵌套在侧梁2上，所述移动梁3的下表面固定连接有电葫芦提升装置6，所述电葫芦提升装置6的下端固定连接有定滑轮组8，所述定滑轮组8的下方设有动滑轮组9，所述电葫芦提升装置6的钢丝绳与定滑轮组8和动滑轮组9缠绕连接，所述动滑轮组9的底端固定连接有旋转支撑台13，所述旋转支撑台13为台阶轴结构，所述旋转支撑台13环形台阶的上表面通过滚动轴承转动连接有与其相适配的旋转箱10，所述旋转箱10内水平的固定连接有连接板11，所述旋转支撑台13的上表面开设有容纳腔，且该容纳腔底端固定连接有伺服电机二12，所述伺服电机二12的转轴贯穿旋转支撑台13的下表面与连接板11固定连接，所述旋转箱10的下表面固定连接有起吊梁14，所述起吊梁14的两侧壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁上均固定连接有液压缸20，所述液压缸20的末端均固定连接有伸缩柱15，且伸缩柱15滑动嵌套在滑槽内，所述伸缩柱15末端的下表面均设有双耳铰支座16，所述双耳铰支座16的耳板之间通过转轴连接有卷绕辊，且双耳铰支座16的一侧壁上均固定连接有伺服电机三25，所述伺服电机三25的转轴通过联轴器与卷绕辊连接的转轴固定连接，且卷绕辊上设有吊绳，吊绳的末端捆绑有缓冲柱17，所述缓冲柱17的末端通过吊绳连接有吊钩18，移动梁3上设有控制器和液压泵，液压泵、伺服电机一4、伺服电机二12、伺服电机三25和电动葫芦提升装置6均与控制器电连接，通过伺服电机一4带动滚轮5转动从而使移动梁3进行移动，通过电葫芦提升装置6使动滑轮组9和起吊梁14升降，通过液压缸20的伸缩使伸缩柱15滑动，通过伺服电机二12带动连接板11转动，从而调节起吊梁14的水平摆动角度，通过伺服电机三25驱动卷绕辊转动从而调节吊钩18的下降高度，吊装装置具有多自由度调节，可以对不规则结构的工件进行定心吊装，吊装时稳定性好，可以确保工件安全吊装，通过缓冲柱17可以对吊绳在起吊或工件摆动时起到拉力缓冲的作用，减少工件的摆动时间和摆动幅度，进一步确保工件吊装运动的平稳性。
进一步的，所述缓冲柱17为中空的柱状结构，所述缓冲柱17内部的上下两端分别滑动嵌套有上限位板23和下限位板24，所述上限位板23和下限位板24之间等间距固定连接有拉伸弹簧21和阻尼杆22，所述上限位板23与卷绕辊上的吊绳连接，所述下限位板24与吊钩18的吊绳连接，通过拉伸弹簧21和阻尼杆22缓冲其上下两端吊绳的拉力，防止工件发生较大程度的超重导致吊绳或钢丝绳断裂，确保工件安全吊装，而且通过阻尼杆22可以减少工件的摆动时间和摆动幅度。
进一步的，所述旋转支撑台13的侧壁上沿圆周方向等间距开设有盲孔，所述旋转箱10的侧壁上位于对应盲孔的位置处开设有通孔，且旋转箱10上的通孔内嵌套有销轴19，通过销轴19将旋转箱10和旋转支撑台13进行相对固定，防止旋转箱10和旋转支撑台13发生相对转动。
进一步的，所述滚轮5为齿轮结构，且侧梁2上滑轨的底面设有与滚轮5相适配的齿，所述侧梁2的上表面设有导轨，所述移动梁3的下表面在位于对应导轨的位置处设有与其相适配的凹槽，通过滚轮5与滑轨上的齿啮合，实现移动梁3和侧梁2的自锁，防止工件在起吊的过程中移动梁3发生晃动，进一步确保工件吊装运动的平稳性。
在使用时：根据工件的结构控制控制器使伺服电机一4带动滚轮5转动从而使移动梁3进行移动，移动梁3调整位置后滚轮5与滑轨上的齿啮合，起到自锁的作用，电葫芦提升装置6使动滑轮组9和起吊梁14下降，液压缸20的伸长使伸缩柱15滑动，伺服电机二12带动连接板11转动，从而调节起吊梁14的水平摆动角度，当起吊梁14调整好转动角度后将销轴19沿着旋转箱10侧壁上的通孔插入旋转支撑台13的盲孔内，伺服电机三25驱动卷绕辊转动从而调节吊钩18的下降高度，通过吊钩18对工件进行连接，控制电葫芦提升装置6对工件进行起吊，在工件吊装时，拉伸弹簧21和阻尼杆22缓冲其上下两端吊绳的拉力，防止工件发生较大程度的超重导致吊绳或钢丝绳断裂，确保工件安全吊装，而且通过阻尼杆22可以减少工件的摆动时间和摆动幅度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种多自由度调节的定心吊装装置，包括两个横梁、两个侧梁、不少于两个移动梁，侧梁的两端均与横梁内壁的两端固定连接，侧梁上开设有滑轨，移动梁下表面的前后两端在位于对应滑轨的位置处均通过转轴连接有滚轮，且移动梁的前后侧壁上均固定连接有伺服电机一，伺服电机一通过联轴器和与其对应的滚轮固定连接，移动梁均滑动嵌套在侧梁上，其特征在于：所述移动梁的下表面固定连接有电葫芦提升装置，所述电葫芦提升装置的下端固定连接有定滑轮组，所述定滑轮组的下方设有动滑轮组，所述电葫芦提升装置的钢丝绳与定滑轮组和动滑轮组缠绕连接，所述动滑轮组的底端固定连接有旋转支撑台，所述旋转支撑台为台阶轴结构，所述旋转支撑台环形台阶的上表面通过滚动轴承转动连接有与其相适配的旋转箱，所述旋转箱内水平的固定连接有连接板，所述旋转支撑台的上表面开设有容纳腔，且该容纳腔底端固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的转轴贯穿旋转支撑台的下表面与连接板固定连接，所述旋转箱的下表面固定连接有起吊梁，所述起吊梁的两侧壁均开设有滑槽，且滑槽的内壁上均固定连接有液压缸，所述液压缸的末端均固定连接有伸缩柱，且伸缩柱滑动嵌套在滑槽内，所述伸缩柱末端的下表面均设有双耳铰支座，所述双耳铰支座的耳板之间通过转轴连接有卷绕辊，且双耳铰支座的一侧壁上均固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的转轴通过联轴器与卷绕辊连接的转轴固定连接，且卷绕辊上设有吊绳，吊绳的末端捆绑有缓冲柱，所述缓冲柱的末端通过吊绳连接有吊钩。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的定心吊装装置，其特征在于：所述缓冲柱为中空的柱状结构，所述缓冲柱内部的上下两端分别滑动嵌套有上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板之间等间距固定连接有拉伸弹簧和阻尼杆，所述上限位板与卷绕辊上的吊绳连接，所述下限位板与吊钩的吊绳连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的定心吊装装置，其特征在于：所述旋转支撑台的侧壁上沿圆周方向等间距开设有盲孔，所述旋转箱的侧壁上位于对应盲孔的位置处开设有通孔，且旋转箱上的通孔内嵌套有销轴。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度调节的定心吊装装置，其特征在于：所述滚轮为齿轮结构，且侧梁上滑轨的底面设有与滚轮相适配的齿，所述侧梁的上表面设有导轨，所述移动梁的下表面在位于对应导轨的位置处设有与其相适配的凹槽。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20220412 |