CN201864479U - 减摇集装箱吊车及其减摇机构 - Google Patents

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龙宏欣
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Abstract

本实用新型涉及一种减摇集装箱吊车及其减摇机构，该吊车上设有至少两套减摇机构，每套减摇机构均包括一对相同的拉纤驱动装置，每个拉纤驱动装置均包括一个卷筒驱动电机，两个卷筒驱动电机的输出轴之间设有摩擦制动同步装置，该摩擦制动同步装置由贴合在一起的、同步旋转的两个摩擦片构成，两摩擦片分别传动连接对应的卷筒驱动电机。当吊具摇摆时，一侧的减摇拉绳会收起，而另一侧的减摇拉绳会放出。利用摩擦制动同步装置，对两侧减摇拉绳收起和放出的速度差进行直接的制动，因而制动了吊具的摇摆，达到了很好的吊具减摇效果。

Description

减摇集装箱吊车及其减摇机构
技术领域
本实用新型涉及起重机领域，特别是一种具有减摇功能的集装箱吊车及其减摇机构。 
背景技术
集装箱港口用各种起重机，包括集装箱岸边起重机，轨道式和轮胎式集装箱门式起重机等，工作级别高，运行速度快，对吊具的减摇有很高的要求。目前集装箱起重机的减摇系统，不论是机械减摇系统还是电子控制减摇系统，实际应用的效果都不甚理想。 
申请号为200920232267.8的中国专利文件公开了一种集装箱起重吊具的减摇机构，其技术方案是：在吊具的上方有左右两套用于卷绕减摇减摇拉绳的驱动装置，每套驱动装置中均包含前后两个驱动装置，每个驱动装置带动各自卷筒绕入和放出各自的减摇拉绳，两减摇拉绳呈交叉布置。 
该机构由驱动电机经过减速器带动卷筒，同时设置单向离合器和制动器，卷筒与卷筒轴之间经由单向离合器耦合，卷筒轴由制动器制动。当吊具向一侧偏摆时，该侧的减摇拉绳松弛而张力卸载，卷筒由电机驱动绕入减摇拉绳。 因为卷筒朝绕入减摇拉绳的方向转动，卷筒与卷筒轴之间的单向离合器分离，与卷筒轴相连的制动器不起制动作用。而在另一侧，因卷筒朝放出减摇拉绳的方向转动，卷筒与卷筒轴之间的单向离合器闭合，减摇拉绳拉动筒卷，克服电机反向倒拉驱动力以及与卷筒轴相连的制动器的制动力，放出减摇拉绳。因而此侧减摇拉绳有较大的张力。由于减摇拉绳与水平有夹角，其水平分力将拽吊具摆回中间位置，从而达到减摇目的。 
 《港口起重运输机械设计手册》（人民交通出版社，2001年1月出版，交通部水运司编，648-649页）描述了一种 “交叉减摇钢丝绳减摇装置”，其原理同上述技术方案相同。上述方案缺点在于，在起升时两侧卷筒的单向离合器都分离，与卷筒轴相连的制动器也就分离了，不能起到减摇的作用，影响整个机构的减摇效果。在下降时两侧卷筒的单向离合器都闭合，减摇拉绳必须克服电机驱动力以及与卷筒轴相连的制动器的制动力放出减摇拉绳，拉力过大有可能影响吊具的正常下降。 
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种减摇集装箱吊车及其减摇机构，用以解决现有的集装箱吊车减摇效果不佳的问题。 
为实现上述目的，本实用新型的一种方案是：减摇机构，该减摇机构包括一对相同的拉纤驱动装置，两拉纤驱动装置的转动轴之间设有制动同步装置。 
本实用新型提供的减摇机构，采用制动同步装置来同步吊车减摇机构中两拉纤驱动装置的转速。当吊具摇摆时，连接吊具一侧的减摇拉绳会收起，而另一侧的减摇拉绳会放出。利用制动同步装置，对两侧减摇拉绳收起和放出的速度差进行直接的制动，因而制动了吊具的摇摆，达到了很好的吊具减摇效果。 
进一步的，所述制动同步装置为摩擦式制动同步装置，该摩擦式制动同步装置包括贴合在一起的、同步旋转的两个摩擦片，两摩擦片分别传动连接对应拉纤驱动装置的转动轴。所述拉纤驱动装置由卷筒驱动电机及与其对应传动连接的卷筒构成，所述制动同步装置设置在所述卷筒驱动电机的输出轴之间，或者所述卷筒的转轴之间。所述卷筒上绕设有用于固连吊具的对应减摇拉绳，所述各减摇拉绳在向对应卷筒外侧延伸方向上均设有为该减摇拉绳提供支撑的滑轮。 
为实现上述目的，本实用新型的另一种方案是：集装箱吊车，包括小车和小车下方的吊具，小车上设有至少两套减摇机构，每套减摇机构均包括一对相同的拉纤驱动装置，两拉纤驱动装置的转动轴之间设有制动同步装置。 
本实用新型提供的减摇集装箱吊车，在吊具上设置至少两套减摇机构，每套减摇机构用制动同步装置来同步吊车减摇机构中两驱动装置的转速。当吊具摇摆时，一侧的减摇拉绳会收起，而另一侧的减摇拉绳会放出。利用制动同步装置对两侧减摇拉绳收起和放出的速度差进行直接的制动，进而制动了吊具的摇摆。在吊具上采用至少两套减摇机构，能够平衡吊具，更好的减摇。 
进一步的，所述制动同步装置为摩擦式制动同步装置，该摩擦式制动同步装置包括贴合在一起的、同步旋转的两个摩擦片，两摩擦片分别传动连接对应拉纤驱动装置的转动轴。所述拉纤驱动装置由卷筒驱动电机及与其对应传动连接的卷筒构成，所述制动同步装置设置在所述卷筒驱动电机的输出轴之间，或者所述卷筒的转轴之间。所述卷筒上绕设有用于固连吊具的对应减摇拉绳，所述各减摇拉绳在向对应卷筒外侧延伸方向上均设有为该减摇拉绳提供支撑的滑轮。 
附图说明
图1是本实用新型的结构图； 
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 
本实用新型的集装箱吊车的实施例如下： 
如图1、图2所示的一种减摇集装箱吊车，包括小车9和小车下方的吊具11，该吊车9上设有两套减摇机构，分别对应吊具11两端。减摇机构包括在小车运行方向上并列的一对拉纤驱动装置，两装置转轴均与小车行进方向垂直，第一拉纤驱动装置包括：第一卷筒驱动电机1，通过齿轮链条结构驱动第一卷筒3，第一卷筒3外侧的滑轮5，第一卷筒3上绕有第一减摇拉绳7，第一减摇拉绳7通过滑轮5，连接吊具11；第二拉纤驱动装置包括：第二卷筒驱动电机2，通过齿轮链条结构驱动第二卷筒4，第二卷筒4外侧的滑轮6，第二卷筒4上绕有第二减摇拉绳8，第二减摇拉绳8通过滑轮6，连接吊具11；而且，第一减摇拉绳7连接吊具11的第二驱动装置的一侧，第二减摇拉绳8接吊具11的第一驱动装置的一侧，使两减摇拉绳交叉设置。两驱动电机安装在小车9下方的支撑架10上。
如图2所示，第一卷筒驱动电机1的输出轴上安装有一个摩擦制动同步装置12，包括两个贴合的同向旋转摩擦片，一个摩擦片的输入传动轴连接第一卷筒驱动电机1的输出轴，另一个摩擦片的输入传动轴通过链条输入传动连接第二卷筒驱动电机2的输出轴。此摩擦制动同步装置的两旋转摩擦片之间所传递的制动力矩小于驱动电机的最大力矩减去确保减摇拉绳不松弛所需的驱动卷筒的最小力矩。 
两减摇拉绳绕入对应卷筒的角度是相反的，这样，当两驱动电机运行方向相同，则两减摇拉绳升降方向相同。 
减摇原理如下（两减摇机构相同，所以只分析一套减摇机构）：两卷筒以同样的速度收起或放出减摇拉绳，两驱动电机同步旋转，转速也相同。因此摩擦制动同步装置的两摩擦片同步旋转，转速也相同，摩擦制动同步装置中的摩擦片没有相对转动。此时，电机驱动卷筒对减摇拉绳作正常的收放。 
当吊具有左右摇晃时，由于设计的减摇拉绳同吊具11相连的几何角度关系，绳收起和放出的速度不等。由此导致传动连接摩擦制动同步装置12两侧的驱动电机1和驱动电机2转速不等。 因而摩擦制动同步装置12的两个摩擦片产生相对位移。摩擦片之间的摩擦力矩，叠加上电机的转矩后，使相对地放出快（或收起慢）的一侧的减摇拉绳施加较大的拉力；而对另一侧（相对地放出慢或收起快的一侧）来说，此摩擦片之间的摩擦力矩同其电机的转矩方向相反，因而在这一侧使电机对的减摇拉绳施加较小的拉力（只保持减摇拉绳不松弛）。 由于对两侧减摇拉绳拉力差值的方向总是同吊具摇晃的方向相反，使吊具的摇晃停止下来，由此达到吊具减摇的目的。 
具体来说：当吊具11向左摇摆时（图1），第二减摇拉绳8张紧并放出，第一起升丝绳7松弛。第一卷筒驱动电机1通过摩擦片和第二卷筒驱动电机2一起对第二减摇拉绳8施加较大的拉力，从而达到减摇作用。第一卷筒驱动电机1，在克服摩擦片之间的摩擦力矩对第二卷筒驱动电机2提供力矩的同时，也对自身机构的第一卷筒3提供力矩，尽管不用太大，但能保证第一减摇拉绳7不松弛。吊具11向右摇摆时，与向左原理类同。 
因摩擦制动同步装置12有较大的静态摩擦力矩，即使在吊具11受到使其左右摇晃的外力，或小车在加速或减速时吊具11受到使其偏离其垂直线的惯性力时，摩擦制动同步装置的静态摩擦力矩也能有效地抗拒使吊具11左右摇晃的外力或惯性力，因而使此减摇机构有很好的抗摇摆效果。 
在上述实施例中，摩擦制动同步装置12也可以设置在两卷筒的转轴之间，同样也能起到减摇效果，其制动原理与上述实施例类同，不再赘述。 
本实用新型的减摇机构的实施例如下： 
如图1所示的一种集装箱吊车减摇机构，减摇机构包括在小车运行方向上并列的一对拉纤驱动装置，两装置转轴均与小车行进方向垂直，第一拉纤驱动装置包括：第一卷筒驱动电机1，通过齿轮链条结构驱动第一卷筒3，第一卷筒3外侧的滑轮5，第一卷筒3上绕有第一减摇拉绳7，第一减摇拉绳7通过滑轮5，连接吊具11；第二拉纤驱动装置包括：第二卷筒驱动电机2，通过齿轮链条结构驱动第二卷筒4，第二卷筒4外侧的滑轮6，第二卷筒4上绕有第二减摇拉绳8，第二减摇拉绳8通过滑轮6，连接吊具11；
如图2所示，第一卷筒驱动电机1的输出轴上安装有一个摩擦制动同步装置12，包括两个贴合的同向旋转摩擦片，一个摩擦片输入传动连接第一卷筒驱动电机1的输出轴，另一个摩擦片通过链条输入传动连接第二卷筒驱动电机2的输出轴。此摩擦制动同步装置所传递的力矩小于驱动电机的最大力矩减去确保减摇拉绳不松弛所需的驱动卷筒的最小力矩。除了装在两驱动电机输出轴之间，摩擦制动同步装置12也可以设置在两卷筒的转轴之间。
在安装时，要使两减摇拉绳绕入对应卷筒的角度是相反的，这样，当两驱动电机运行方向相同，则两减摇拉绳升降方向相同。减摇原理与集装箱吊车的实施例相同，不再赘述。 

Claims (8)

1.一种集装箱吊车减摇机构，其特征在于，该减摇机构包括一对相同的拉纤驱动装置，两拉纤驱动装置的转动轴之间设有制动同步装置。
2.根据权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，所述制动同步装置为摩擦式制动同步装置，该摩擦式制动同步装置包括贴合在一起的、同步旋转的两个摩擦片，两摩擦片分别传动连接对应拉纤驱动装置的转动轴。
3.根据权利要求1所述的减摇机构，其特征在于，所述拉纤驱动装置由卷筒驱动电机及与其对应传动连接的卷筒构成，所述制动同步装置设置在所述卷筒驱动电机的输出轴之间，或者所述卷筒的转轴之间。
4.根据权利要求3所述的减摇机构，其特征在于，所述卷筒上绕设有用于固连吊具的对应减摇拉绳，所述各减摇拉绳在向对应卷筒外侧延伸方向上均设有为该减摇拉绳提供支撑的滑轮。
5.一种减摇集装箱吊车，包括小车和小车下方的吊具，其特征在于，小车上设有至少两套减摇机构，每套减摇机构均包括一对相同的拉纤驱动装置，两拉纤驱动装置的转动轴之间设有制动同步装置。
6.根据权利要求5所述的吊车，其特征在于，所述制动同步装置为摩擦式制动同步装置，该摩擦式制动同步装置包括贴合在一起的、同步旋转的两个摩擦片，两摩擦片分别传动连接对应的拉纤驱动装置的转动轴。
7.根据权利要求5所述的吊车，其特征在于，所述拉纤驱动装置由卷筒驱动电机及与其对应传动连接的卷筒构成，所述制动同步装置设置在所述卷筒驱动电机的输出轴之间，或者所述卷筒的转轴之间。
8.根据权利要求7所述的吊车，其特征在于，所述卷筒上绕设有固连吊具的对应减摇拉绳，所述各减摇拉绳在向对应卷筒外侧延伸方向上均设有为该减摇拉绳提供支撑的滑轮。
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Denomination of utility model: Roll reduction container crane and roll reduction mechanism thereof

Granted publication date: 20110615

License type: Exclusive License

Record date: 20120215

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co., Ltd.

Assignor: Weihua Co., Ltd.

Contract record no.: 2012410000004

Date of cancellation: 20120321

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Henan Weihua Heavy Machinery Co., Ltd.

Assignor: Weihua Co., Ltd.

Contract record no.: 2012410000024

Denomination of utility model: Roll reduction container crane and roll reduction mechanism thereof

Granted publication date: 20110615

License type: Exclusive License

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