CN201545620U - 集装箱起重吊具的减摇机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种起重机械的吊具，具体地说是一种集装箱起重吊具的减摇机构。按照本实用新型提供的技术方案，在吊具的上方有两套用于卷绕减摇钢丝绳的驱动装置，每套驱动装置中均包含第一驱动装置与第二驱动装置；在第一驱动装置上连接第一减摇钢丝绳，所述第一减摇钢丝绳的端部绕过第一滑轮以后与靠近吊具一端的第一侧连接；在第二驱动装置上连接第二减摇钢丝绳，所述第二减摇钢丝绳的端部绕过第二滑轮以后与靠近吊具同一端的第二侧连接；并且，所述第一滑轮位于吊具同一端的第二侧上方，所述第二滑轮位于吊具同一端的第一侧上方，使第一减摇钢丝绳与第二减摇钢丝绳呈交叉布置。该机构由驱动电机经过减速器带动卷筒，同时设置制动器和单向离合器。

Description

集装箱起重吊具的减摇机构
技术领域
本实用新型涉及一种起重机械的吊具，具体地说是一种集装箱起重吊具的减摇机构。
背景技术
随着小车运行越来越高速化，吊具及所吊的集装箱在小车运行方向上的摇摆会越严重，从而影响装卸效率和安全作业。由于吊具需要与集装箱对位，尽管吊具上装有导向装置，但它只能在吊具与集装箱连接位置相距150～200mm范围内才能有效工作，而且摇摆使对位时间延长，对装卸效率影响极大。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种集装箱起重吊具的减摇机构，机构能同时绕入和放出相同钢丝绳，利用钢丝绳的水平拉力起减摇作用。该机构由驱动电机经过减速器带动卷筒，同时设置制动器和单向离合器。
按照本实用新型提供的技术方案，在吊具的上方有两套用于卷绕减摇钢丝绳的驱动装置，每套驱动装置中均包含第一驱动装置与第二驱动装置；在第一驱动装置上连接第一减摇钢丝绳，所述第一减摇钢丝绳的端部绕过第一滑轮以后与靠近吊具一端的第一侧连接；在第二驱动装置上连接第二减摇钢丝绳，所述第二减摇钢丝绳的端部绕过第二滑轮以后与靠近吊具同一端的第二侧连接；并且，所述第一滑轮位于吊具同一端的第二侧上方，所述第二滑轮位于吊具同一端的第一侧上方，使第一减摇钢丝绳与第二减摇钢丝绳呈交叉布置。
在所述驱动装置中，卷筒轴利用轴承安装于轴承座上，轴承座安装于机架上；卷筒的第一端利用轴承连接于卷同轴的中部，在卷筒的第二端设置轴承套，在轴承套内设置单向离合器，卷筒的第二端利用单向离合器安装于卷同轴上靠近轴承座的部位；在机架上同时安装电动机，所述电动机的动力输出端为摆线针轮减速器，在摆线针轮减速器的输出轴上安装链轮，所述链轮利用链条与安装在轴承套上的链轮连接。所述卷同轴的端部伸出轴承座，并在卷同轴伸出轴承座的部位设置制动器。
本实用新型的优点是：减摇钢丝绳交叉穿绕并固定在吊具的四个角上，当吊具向第一侧偏摆时，第一侧的第一减摇钢丝绳松弛而张力卸载，第二侧的第二减摇钢丝绳通过驱动装置迅速张紧，并产生较大的张力，由于第一侧的第一减摇钢丝绳与水平有夹角，其水平分力将拽吊具摆回中间位置，从而达到减摇目的。在不同的摆长中，摆动1～2次后，即可趋于停止，同时又可准确地保持中位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的原理图。
图3是驱动装置示意图。
具体实施方式
如图所示：在吊具4的上方有两套用于卷绕减摇钢丝绳的驱动装置，在第一套驱动装置中包含第一驱动装置1与第二驱动装置17；在第一驱动装置1上连接第一减摇钢丝绳19，所述第一减摇钢丝绳19的端部绕过第一滑轮18以后与靠近吊具4第一端21的第一侧20连接；在第二驱动装置17上连接第二减摇钢丝绳3，所述第二减摇钢丝绳3的端部绕过第二滑轮5以后与靠近吊具4第一端21的第二侧22连接；并且，所述第一滑轮18位于吊具4第一端21的第二侧22上方，所述第二滑轮5位于吊具4第一端21的第一侧20上方，使第一减摇钢丝绳19与第二减摇钢丝绳3呈交叉布置。
在第二套驱动装置中同样包含第一驱动装置1与第二驱动装置17；在第一驱动装置1上连接第一减摇钢丝绳19，所述第一减摇钢丝绳19的端部绕过第一滑轮18以后与靠近吊具4第二端23的第一侧20连接；在第二驱动装置17上连接第二减摇钢丝绳3，所述第二减摇钢丝绳3的端部绕过第二滑轮5以后与靠近吊具4第二端23的第二侧22连接；并且，所述第一滑轮18位于吊具4第二端23的第二侧22上方，所述第二滑轮5位于吊具4第二端23的第一侧20上方，最后同样使第一减摇钢丝绳19与第二减摇钢丝绳3呈交叉布置。
在所述第一驱动装置1中，卷筒轴9利用轴承安装于第一轴承座11上，第一轴承座11安装于机架上；第一卷筒10的第一端利用轴承连接于卷同轴9的中部，在第一卷筒10的第二端设置轴承套，在轴承套内设置单向离合器7，第一卷筒10的第二端利用单向离合器7安装于卷同轴9上靠近第一轴承座11的部位；在机架上同时安装第一电动机13，所述第一电动机13的动力输出端为摆线针轮减速器，在摆线针轮减速器的输出轴上安装第一链轮14，所述第一链轮14利用链条与安装在轴承套上的第二链轮连接。
在所述第二驱动装置17中，卷筒轴9利用轴承安装于第二轴承座6上，第二轴承座6安装于机架上；第二卷筒8的第一端利用轴承连接于卷同轴9的中部，在第二卷筒8的第二端设置轴承套，在轴承套内同样设置单向离合器7，第二卷筒8的第二端利用单向离合器7安装于卷同轴9上靠近第二轴承座6的部位；在机架上同时安装第二电动机15，所述第二电动机15的动力输出端为摆线针轮减速器，在摆线针轮减速器的输出轴上安装第三链轮16，所述第三链轮16利用链条与安装在轴承套上的第四链轮连接。
当吊具4向第一侧20偏摆时，连接于第一侧20的两条第一减摇钢丝绳19松弛而张力卸载，连接于第二侧22的第二减摇钢丝绳3通过驱动装置迅速张紧，并产生较大的张力，由于第一侧20的第一减摇钢丝绳19与水平有夹角，其水平分力将拽吊具4摆回中间位置，从而达到减摇目的。在不同的摆长中，一般摆动1～2次后，即可趋于停止，同时又可准确地保持中位。
所述卷同轴9的端部伸出第一轴承座11，并在卷同轴9伸出第一轴承座11的部位设置制动器7。

Claims (3)

1.集装箱起重吊具的减摇机构，其特征是：在吊具(4)的上方有两套用于卷绕减摇钢丝绳的驱动装置，每套驱动装置中均包含第一驱动装置(1)与第二驱动装置(17)；在第一驱动装置(1)上连接第一减摇钢丝绳(19)，所述第一减摇钢丝绳(19)的端部绕过第一滑轮(18)以后与靠近吊具(4)一端的第一侧(20)连接；在第二驱动装置(17)上连接第二减摇钢丝绳(3)，所述第二减摇钢丝绳(3)的端部绕过第二滑轮(5)以后与靠近吊具(4)同一端的第二侧(22)连接；并且，所述第一滑轮(18)位于吊具(4)同一端的第二侧(22)上方，所述第二滑轮(5)位于吊具(4)同一端的第一侧(20)上方，使第一减摇钢丝绳(19)与第二减摇钢丝绳(3)呈交叉布置。
2.如权利要求1所述集装箱起重吊具的减摇机构，其特征是：在所述驱动装置中，卷筒轴(9)利用轴承安装于轴承座上，轴承座安装于机架上；卷筒(10)的第一端利用轴承连接于卷同轴(9)的中部，在卷筒(10)的第二端设置轴承套，在轴承套内设置单向离合器(7)，卷筒(10)的第二端利用单向离合器(7)安装于卷同轴(9)上靠近轴承座的部位；在机架上同时安装电动机(13)，所述电动机(13)的动力输出端为摆线针轮减速器，在摆线针轮减速器的输出轴上安装链轮(14)，所述链轮(14)利用链条与安装在轴承套上的链轮连接。
3.如权利要求1所述集装箱起重吊具的减摇机构，其特征是：所述卷同轴(9)的端部伸出轴承座，并在卷同轴(9)伸出轴承座的部位设置制动器(7)。
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