CN104986661A - 一种起升滑轮组变位机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了起升滑轮组变位机构。起升滑轮组变位机构包括车架，还包括沿所述车架中心线对称布置的两套滑轮组变位装置，每套所述滑轮组变位装置包括：轨道，设置在所述车架上；海侧主动滑轮台车，设置在所述轨道上；海侧起升滑轮组，固定在所述海侧主动滑轮台车上；陆侧从动滑轮台车，设置在所述轨道上；陆侧起升滑轮组，固定在所述陆侧从动滑轮台车上；减速电机，设置在所述海侧主动滑轮台车的一侧；减速箱，其输入轴和所述减速电机的输出端耦接。本发明提供的一种起升滑轮组变位机构，能在单起升系统下同时具备单、双吊具两种作业模式的岸桥采用此套机构可以从起升缠绕的源头上有效减缓小车启、制动时的惯性力、风力等对吊具摇摆的影响，提高司机作业效率。

Description

一种起升滑轮组变位机构

技术领域

本发明涉及起重机械，尤其涉及一种起升滑轮组变位机构。

背景技术

随着国际集装箱运输事业的蓬勃发展，集装箱堆场尤其作为集装箱专用码头的集装箱堆场对存取设备的效率、自动化程度、故障率等要求已经越来越高。随着“三超”型集装箱船的投入使用，3E级岸桥应运而生。其对运行小车提出了新的功能性要求，要在单起升系统下也能使用双吊具同时起吊双四十英尺的集装箱。

现有的运行小车上的起升滑轮组是固定在车架上的，起升滑轮组之间的距离是固定不变的。在单吊具作业模式下，连接车架上的起升滑轮组和上架滑轮组的钢丝绳为倒八字形式，有利于吊具的防摇。而在双吊具作业模式下，分离上架分离，悬吊钢丝绳就变为正八字形式，吊具出现扭转、摇摆进而定位不准确、进而产生不易对箱、作业效率下降的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种起升滑轮组变位机构，能在单起升系统下同时可以实现单、双吊具两种作业模式，有效提升吊具防摇性能，提高司机作业效率。

本发明提供的一种起升滑轮组变位机构，包括车架，其特征在于，还包括沿所述车架中心线对称布置的两套滑轮组变位装置，每套所述滑轮组变位装置包括：轨道，设置在所述车架上；海侧主动滑轮台车，设置在所述轨道上，并能沿所述轨道滑动；海侧起升滑轮组，固定在所述海侧主动滑轮台车上；陆侧从动滑轮台车，设置在所述轨道上，并能沿所述轨道滑动；陆侧起升滑轮组，固定在所述陆侧从动滑轮台车上；减速电机，设置在所述海侧主动滑轮台车的一侧；减速箱，其输入轴和所述减速电机的输出端耦接；主动链轮组，设置在所述减速箱的输出轴上，所述主动链轮组上设有与其啮合的主动链条，所述主动链条的一端与所述海侧主动滑轮台车连接，其另一端与所述陆侧从动滑轮台车连接；从动链轮组，设置在所述陆侧从动滑轮台车的一侧，所述从动链轮组上设有与其啮合的从动链条，所述从动链条的一端与所述海侧主动滑轮台车连接，其另一端与所述陆侧从动滑轮台车连接；其中，在所述减速电机的驱动下，所述减速箱带动所述主动链轮组动作，使得所述海侧主动滑轮台车和所述陆侧从动滑轮台车在所述轨道上做相向或相背滑动。

较佳地，所述减速箱是涡轮蜗杆减速箱，具有自锁功能。

较佳地，两套所述起升装置同步运行。

较佳地，单个所述主动链轮组上设有两条所述主动链条。

较佳地，单个所述从动链轮组上设有两条所述从动链条。

本发明的一种起升滑轮组变位机构，在单起升系统下同时具备单、双吊具两种作业模式，能有效减缓车架启、制动时的惯性力、风力等对吊具摇摆的影响，提高司机作业效率。

附图说明

包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：

图1示出了本发明的一个实施例的结构示意图(主视示意图)。

图2示出了本发明的一个实施例的俯视示意图。

图3示出了本发明的一个实施例的动作示意图。

图4示出了本发明的一个实施例在单吊具模式下的起升绳的示意图。

图5示出了本发明的一个实施例在双吊具模式下的起升绳的示意图。

具体实施方式

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1示出了本发明的一个实施例的结构示意图。图2示出了本发明的一个实施例的俯视示意图。如图所示，一种起升滑轮组变位机构100，包括车架(图未示)，还包括沿车架中心线对称布置的两套起升滑轮组变位装置。每套起升滑轮组变位装置包括轨道1、海侧起升滑轮组2、海侧主动滑轮台车3，陆侧起升滑轮组4、陆侧从动滑轮台车5、减速电机6、减速箱7、主动链轮组8，主动链条91、从动链条92、从动链轮组10。轨道1设置在车架上。海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5设置在轨道1上，并能沿轨道1滑动。海侧起升滑轮组2固定在海侧主动滑轮台车3上，陆侧起升滑轮组4固定在陆侧从动滑轮台车5上。减速电机6设置在海侧主动滑轮台车3的一侧。减速箱7的输入轴和减速电机6的输出端耦接。主动链轮组8设置在减速箱7的输出轴上。主动链轮组8上设有与其啮合的主动链条91。主动链条91的一端与海侧主动滑轮台车3连接，其另一端与陆侧从动滑轮台车5连接。从动链轮组10设置在陆侧从动滑轮台车5的一侧。从动链轮组10上设有与其啮合的从动链条92。从动链条92的一端与海侧主动滑轮台车3连接，其另一端与陆侧从动滑轮台车5连接。

在减速电机6的驱动下，减速箱7传递扭矩带动主动链轮组8沿附图纸面顺时针旋转，主动链条91拉动海侧主动滑轮台车3朝D方向移动，进而带动与海侧主动滑轮台车3连接的从动链条92，从动链条92拉动陆侧从动滑轮台车5朝C方向移动，使得海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5沿着C、D反向做相背滑动。同理，当减速箱7传递扭矩带动主动链轮组8沿附图纸面逆时针旋转，主动链条91拉动陆侧从动滑轮台车5朝A方向移动，进而带动与陆侧从动滑轮台车5连接的从动链条92，从动链条92拉动海侧主动滑轮台车3朝B方向移动，使得海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5在轨道上沿着A、B方向做相向滑动。

图3示出了本发明的一个实施例的动作示意图。如图3所示，在吊具14离地面10米处，启动单吊具作业模式。起升装置的海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5在减速电机6、减速箱7、主动链轮组8、从动链轮组10、链条91、92的共同驱动下向A、B方向运动，分别设置在海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5的海侧起升滑轮组2和陆侧起升滑轮组4沿着轨道1，逐渐滑动合拢收缩到最小距离。在单吊具作业模式下，海侧起升滑轮组2和陆侧起升滑轮组4沿A、B方向运动收缩到最小距离。海侧起升滑轮组2上的起升绳11连接海侧起升滑轮组2和吊具14上的上架起升滑轮组13，陆侧起升滑轮组4的起升绳11连接陆侧起升滑轮组4和吊具14上的上架起升滑轮组13，其形成倒八字形状。图4示出了本发明的一个实施例在单吊具模式下的起升绳的示意图。如图4所示，海侧起升滑轮组2和陆侧起升滑轮组4合拢收缩到最小距离，起升绳11形成倒八字形状。

如图3所示，在吊具离地面10米处，如需切换为双吊具作业模式。起升装置的海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5在减速电机6、减速箱7、主动链轮组8、从动链轮组10、链条91、92的共同驱动下向C、D方向运动，海侧起升滑轮组2和陆侧起升滑轮组4在轨道1上逐渐滑动分离延展到最大距离。海侧起升滑轮组2上的起升绳11连接海侧起升滑轮组2和吊具14上的上架起升滑轮组13，陆侧起升滑轮组4的起升绳11连接陆侧起升滑轮组4和吊具14上的上架起升滑轮组13，其形成倒八字形状。图5示出了本发明的一个实施例在双吊具模式下的起升绳的示意图。如图5所示，海侧起升滑轮组2和陆侧起升滑轮组4分离延展到最大距离，起升绳11形成倒八字形状，类似于图4在单吊具作业模式下的倒八字形状。

作为本发明实施例的一个优选，减速箱是涡轮蜗杆减速箱，且具有自锁功能。在分别采用单、双吊具两种作业模式进行吊箱作业的过程中，利用涡轮蜗杆减速箱能够承载大的径向力及反向自锁的性能，通过渐开线花键传递扭矩进而带动主动链轮组，使海侧主动滑轮台车3和陆侧从动滑轮台车5能自锁在合拢或者分离后的工作位置上，始终保持起升绳11的倒八字形，从而进一步提高整个起升机构的悬挂刚度，有效阻止吊具的摇摆。

作为本发明实施例的一个优选，两套起升机构同步运行。采用电气同步技术保证两套起升装置的四组滑轮台车(包括2组海侧主动滑轮台和2组陆侧从动滑轮台车车)位置的同步性。从源头上减少了吊具的摇摆，提高司机对箱成功率，提高码头作业效率。

较佳地，单个主动链轮组8上设有两条主动链条91。两条主动链条91可以均衡分配牵引力，保持整个起升机构的稳定性。

较佳地，单个从动链轮组10上设有两条从动链条92。同样的，两条从动链条92可以均衡分配牵引力，保持整个起升机构的稳定性。

本发明提供的一种集装箱起重机起升机构，在单起升系统下同时具备单、双吊具两种作业模式，能有效减缓车架启、制动时的惯性力、风力等对吊具摇摆的影响，提高司机作业效率。

本领域技术人员可显见，可对本发明的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本发明的精神和范围。因此，旨在使本发明覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本发明的修改和变型。

Claims (5)

1.一种起升滑轮组变位机构，包括车架，还包括沿所述车架中心线对称布置的两套滑轮组变位装置，每套所述滑轮组变位装置包括：

轨道，设置在所述车架上；

海侧主动滑轮台车，设置在所述轨道上，并能沿所述轨道滑动；

海侧起升滑轮组，固定在所述海侧主动滑轮台车上；

陆侧从动滑轮台车，设置在所述轨道上，并能沿所述轨道滑动；

陆侧起升滑轮组，固定在所述陆侧从动滑轮台车上；

减速电机，设置在所述海侧主动滑轮台车的一侧；

减速箱，其输入轴和所述减速电机的输出端耦接；

主动链轮组，设置在所述减速箱的输出轴上，所述主动链轮组上设有与其啮合的主动链条，所述主动链条的一端与所述海侧主动滑轮台车连接，其另一端与所述陆侧从动滑轮台车连接；

从动链轮组，设置在所述陆侧从动滑轮台车的一侧，所述从动链轮组上设有与其啮合的从动链条，所述从动链条的一端与所述海侧主动滑轮台车连接，其另一端与所述陆侧从动滑轮台车连接；

其中，在所述减速电机的驱动下，所述减速箱带动所述主动链轮组动作，使得所述海侧主动滑轮台车和所述陆侧从动滑轮台车在所述轨道上做相向或相背滑动。

2.如权利要求1所述的起升滑轮组变位机构，其特征在于，所述减速箱是涡轮蜗杆减速箱，具有自锁功能。

3.如权利要求1所述的起升滑轮组变位机构，其特征在于，两套所述滑轮组变位装置同步运行。

4.如权利要求1所述的起升滑轮组变位机构，其特征在于，单个所述主动链轮组上设有两条所述主动链条。

5.如权利要求1所述的起升滑轮组变位机构，其特征在于，单个所述从动链轮组上设有两条所述从动链条。