CN105692448B - 一种角度可调式起重机稳货系统 - Google Patents

一种角度可调式起重机稳货系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105692448B
CN105692448B CN201610222999.3A CN201610222999A CN105692448B CN 105692448 B CN105692448 B CN 105692448B CN 201610222999 A CN201610222999 A CN 201610222999A CN 105692448 B CN105692448 B CN 105692448B
Authority
CN
China
Prior art keywords
leading block
traction
trolley
steady goods
steady
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610222999.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105692448A (zh
Inventor
玉艳军
关德壮
尹德良
杨波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Rainbow Heavy Machineries Co Ltd
Original Assignee
Nantong Rainbow Heavy Machineries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Rainbow Heavy Machineries Co Ltd filed Critical Nantong Rainbow Heavy Machineries Co Ltd
Priority to CN201610222999.3A priority Critical patent/CN105692448B/zh
Publication of CN105692448A publication Critical patent/CN105692448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105692448B publication Critical patent/CN105692448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种角度可调式起重机稳货系统，包含导轨、行走式导向小车、小车牵引机构和吊重稳定机构，导轨沿吊臂长度方向设置并且固定在吊臂上，行走式导向小车滑动设置在导轨上并且能沿着导轨自由滑动，行走式导向小车由小车牵引机构驱动沿导轨上下滑动，吊重稳定机构包含恒张力稳货绞车、第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮、第二小车稳货导向滑轮和稳货钢丝绳。通过改变安装在吊臂上的行走导向小车的位置可方便地调整稳货钢丝绳的出绳角度，以保持最佳的稳货角度和适当的钢丝绳张力。

Description

一种角度可调式起重机稳货系统
技术领域
本发明涉及一种稳货系统，特别是一种角度可调式起重机稳货系统。
背景技术
用于海洋工程吊装作业的大型起重机通常要配备稳货系统，以便在吊装重要或大型设备（货物）时，防止设备或货物摆动过大。对于吊臂变幅型起重机，目前常见的方案是在吊臂根部或转台前部安装恒张力稳货绞车，经过吊臂上一组固定的导向滑轮组将稳货钢丝绳导出后连接到被吊的设备或货物上，通过稳货绞车收放钢丝绳动作实现货物的防摆。此类方案虽然结构简单，制造成本低，但存在以下难以克服的问题：由于稳货钢丝绳出绳点是固定的，当吊臂工作角度和设备（或货物）提升高度发生变化时，稳货钢丝绳与设备（或货物）之间的夹角变化幅度很大，当两者之间的夹角过小时，稳货系统几乎不起作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种角度可调式起重机稳货系统，它可以调节与吊重之间角度，从而保证稳货效果。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种角度可调式起重机稳货系统，其特征在于：包含导轨、行走式导向小车、小车牵引机构和吊重稳定机构，导轨沿吊臂长度方向设置并且固定在吊臂上，行走式导向小车滑动设置在导轨上并且能沿着导轨自由滑动，行走式导向小车由小车牵引机构驱动沿导轨上下滑动，吊重稳定机构包含恒张力稳货绞车、第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮、第二小车稳货导向滑轮和稳货钢丝绳，第一稳货导向滑轮和第二稳货导向滑轮转动设置在吊臂的两端，第一小车稳货导向滑轮转动设置在行走式导向小车上侧，第二小车稳货导向滑轮转动设置在行走式导向小车两侧端部，恒张力稳货绞车固定在吊臂下端，稳货钢丝绳一端设置在恒张力稳货绞车上由恒张力稳货绞车驱动，稳货钢丝绳另一端经过第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮和第二小车稳货导向滑轮后与吊重侧面固定连接。
进一步地，所述小车牵引机构包含行走牵引绞车、上牵引钢丝绳、上牵引导向滑轮组、下牵引钢丝绳、下牵引导向滑轮组、上牵引小车滑轮和下牵引小车滑轮，行走牵引绞车固定在吊臂下端，上牵引小车滑轮转动设置在行走式导向小车上端，下牵引小车滑轮转动设置在行走式导向小车下端，上牵引钢丝绳一端设置在行走牵引绞车上，上牵引钢丝绳另一端经过上牵引导向滑轮组和上牵引小车滑轮后固定在吊臂上端，下牵引钢丝绳一端设置在行走牵引绞车上，下牵引钢丝绳另一端经过下牵引导向滑轮组和下牵引小车滑轮后固定在吊臂下端。
进一步地，所述上牵引导向滑轮组包含第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮、第三上牵引导向滑轮、第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮，第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮、第三上牵引导向滑轮、第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮由下至上依次转动设置在吊臂上，其中第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮和第三上牵引导向滑轮位于一条直线上，第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮交错设置，上牵引钢丝绳依次经过第一上牵引导向滑轮上侧、第二上牵引导向滑轮上侧、第三上牵引导向滑轮上侧、第四上牵引导向滑轮下侧、再经过第五上牵引导向滑轮转向后经过上牵引小车滑轮再次转向后固定在吊臂上端。
进一步地，所述下牵引导向滑轮组包含第一下牵引导向滑轮和第二下牵引导向滑轮，第一下牵引导向滑轮和第二下牵引导向滑轮沿吊臂厚度方向上下错开设置，下牵引钢丝绳经过第一下牵引导向滑轮下侧、第二下牵引导向滑轮上侧后再经过下牵引小车滑轮转向后固定在吊臂下端。
进一步地，所述行走式导向小车滑动设置在导轨上，并且行走式导向小车下端设置有滚轮，滚轮水平设置在导轨两侧。
进一步地，所述稳货钢丝绳另一端可拆式固定在吊重侧面。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过改变安装在吊臂上的行走导向小车的位置可方便地调整稳货钢丝绳的出绳角度，以保持最佳的稳货角度和适当的钢丝绳张力；所采用的钢丝绳穿绳方式，可保证万一导向小车牵引钢丝绳破断时，通过稳索钢丝绳的张力仍可拉住导向小车，阻止其自由滑落，安全可靠性高。
附图说明
图1是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的示意图。
图2是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的俯视图。
图3是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的剖视图。
图4是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的吊重稳定机构的示意图。
图5是本发明的一种角度可调式起重机稳货系统的小车牵引机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种角度可调式起重机稳货系统，包含导轨1、行走式导向小车2、小车牵引机构和吊重稳定机构，导轨1沿吊臂3长度方向设置并且固定在吊臂3上，行走式导向小车2滑动设置在导轨1上并且能沿着导轨1自由滑动，行走式导向小车2由小车牵引机构驱动沿导轨1上下滑动，吊重稳定机构包含恒张力稳货绞车4、第一稳货导向滑轮5、第二稳货导向滑轮6、第一小车稳货导向滑轮7、第二小车稳货导向滑轮8和稳货钢丝绳9，第一稳货导向滑轮5和第二稳货导向滑轮6转动设置在吊臂3的两端，第一小车稳货导向滑轮7转动设置在行走式导向小车2上侧，第二小车稳货导向滑轮8转动设置在行走式导向小车2两侧端部，恒张力稳货绞车4固定在吊臂3下端，稳货钢丝绳9一端设置在恒张力稳货绞车4上由恒张力稳货绞车4驱动，稳货钢丝绳9另一端经过第一稳货导向滑轮4、第二稳货导向滑轮5、第一小车稳货导向滑轮7和第二小车稳货导向滑轮8后与吊重10侧面固定连接。
小车牵引机构包含行走牵引绞车11、上牵引钢丝绳12、上牵引导向滑轮组、下牵引钢丝绳13、下牵引导向滑轮组、上牵引小车滑轮14和下牵引小车滑轮15，行走牵引绞车11固定在吊臂3下端，上牵引小车滑轮14转动设置在行走式导向小车2上端，下牵引小车滑轮15转动设置在行走式导向小车2下端，上牵引钢丝绳12一端设置在行走牵引绞车11上，上牵引钢丝绳12另一端经过上牵引导向滑轮组和上牵引小车滑轮14后固定在吊臂3上端，下牵引钢丝绳13一端设置在行走牵引绞车11上，下牵引钢丝绳13另一端经过下牵引导向滑轮组和下牵引小车滑轮15后固定在吊臂3下端。
上牵引导向滑轮组包含第一上牵引导向滑轮16、第二上牵引导向滑轮17、第三上牵引导向滑轮18、第四上牵引导向滑轮19和第五上牵引导向滑轮20，第一上牵引导向滑轮16、第二上牵引导向滑轮17、第三上牵引导向滑轮18、第四上牵引导向滑轮19和第五上牵引导向滑轮20由下至上依次转动设置在吊臂3上，其中第一上牵引导向滑轮16、第二上牵引导向滑轮17和第三上牵引导向滑轮18位于一条直线上，第四上牵引导向滑轮19和第五上牵引导向滑轮20交错设置，上牵引钢丝绳12依次经过第一上牵引导向滑轮16上侧、第二上牵引导向滑轮17上侧、第三上牵引导向滑轮18上侧、第四上牵引导向滑轮19下侧、再经过第五上牵引导向滑轮20转向后经过上牵引小车滑轮14再次转向后固定在吊臂3上端。
下牵引导向滑轮组包含第一下牵引导向滑轮21和第二下牵引导向滑轮22，第一下牵引导向滑轮21和第二下牵引导向滑轮22沿吊臂3厚度方向上下错开设置，下牵引钢丝绳13经过第一下牵引导向滑轮21下侧、第二下牵引导向滑轮22上侧后再经过下牵引小车滑轮15转向后固定在吊臂3下端。
行走式导向小车2滑动设置在导轨1上，并且行走式导向小车2下端设置有滚轮23，滚轮23水平设置在导轨1两侧。稳货钢丝绳9另一端可拆式固定在吊重10侧面。
通过操纵行走导向小车前后移动，可调节稳货钢丝绳的出绳角度，获得最佳的稳货角度和保持适当的钢丝绳张力。 稳货系统工作时，稳货钢丝绳的张力可保证导向小车不会因牵引钢丝绳破断而在吊臂上自由滑落。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种角度可调式起重机稳货系统，其特征在于：包含导轨、行走式导向小车、小车牵引机构和吊重稳定机构，导轨沿吊臂长度方向设置并且固定在吊臂上，行走式导向小车滑动设置在导轨上并且能沿着导轨自由滑动，行走式导向小车由小车牵引机构驱动沿导轨上下滑动，吊重稳定机构包含恒张力稳货绞车、第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮、第二小车稳货导向滑轮和稳货钢丝绳，第一稳货导向滑轮和第二稳货导向滑轮转动设置在吊臂的两端，第一小车稳货导向滑轮转动设置在行走式导向小车上侧，第二小车稳货导向滑轮转动设置在行走式导向小车两侧端部，恒张力稳货绞车固定在吊臂下端，稳货钢丝绳一端设置在恒张力稳货绞车上由恒张力稳货绞车驱动，稳货钢丝绳另一端经过第一稳货导向滑轮、第二稳货导向滑轮、第一小车稳货导向滑轮和第二小车稳货导向滑轮后与吊重侧面固定连接；
所述小车牵引机构包含行走牵引绞车、上牵引钢丝绳、上牵引导向滑轮组、下牵引钢丝绳、下牵引导向滑轮组、上牵引小车滑轮和下牵引小车滑轮，行走牵引绞车固定在吊臂下端，上牵引小车滑轮转动设置在行走式导向小车上端，下牵引小车滑轮转动设置在行走式导向小车下端，上牵引钢丝绳一端设置在行走牵引绞车上，上牵引钢丝绳另一端经过上牵引导向滑轮组和上牵引小车滑轮后固定在吊臂上端，下牵引钢丝绳一端设置在行走牵引绞车上，下牵引钢丝绳另一端经过下牵引导向滑轮组和下牵引小车滑轮后固定在吊臂下端；
所述上牵引导向滑轮组包含第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮、第三上牵引导向滑轮、第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮，第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮、第三上牵引导向滑轮、第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮由下至上依次转动设置在吊臂上，其中第一上牵引导向滑轮、第二上牵引导向滑轮和第三上牵引导向滑轮位于一条直线上，第四上牵引导向滑轮和第五上牵引导向滑轮交错设置，上牵引钢丝绳依次经过第一上牵引导向滑轮上侧、第二上牵引导向滑轮上侧、第三上牵引导向滑轮上侧、第四上牵引导向滑轮下侧、再经过第五上牵引导向滑轮转向后经过上牵引小车滑轮再次转向后固定在吊臂上端。
2.按照权利要求1所述的一种角度可调式起重机稳货系统，其特征在于：所述下牵引导向滑轮组包含第一下牵引导向滑轮和第二下牵引导向滑轮，第一下牵引导向滑轮和第二下牵引导向滑轮沿吊臂厚度方向上下错开设置，下牵引钢丝绳经过第一下牵引导向滑轮下侧、第二下牵引导向滑轮上侧后再经过下牵引小车滑轮转向后固定在吊臂下端。
3.按照权利要求1所述的一种角度可调式起重机稳货系统，其特征在于：所述行走式导向小车滑动设置在导轨上，并且行走式导向小车下端设置有滚轮，滚轮水平设置在导轨两侧。
4.按照权利要求1所述的一种角度可调式起重机稳货系统，其特征在于：所述稳货钢丝绳另一端可拆式固定在吊重侧面。
CN201610222999.3A 2016-04-12 2016-04-12 一种角度可调式起重机稳货系统 Active CN105692448B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610222999.3A CN105692448B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 一种角度可调式起重机稳货系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610222999.3A CN105692448B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 一种角度可调式起重机稳货系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105692448A CN105692448A (zh) 2016-06-22
CN105692448B true CN105692448B (zh) 2018-07-20

Family

ID=56219777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610222999.3A Active CN105692448B (zh) 2016-04-12 2016-04-12 一种角度可调式起重机稳货系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105692448B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106865415A (zh) * 2017-03-30 2017-06-20 中国矿业大学 一种抑止重物摆动和转动的大型通用吊装稳定装置及方法
JP7056037B2 (ja) * 2017-08-25 2022-04-19 コベルコ建機株式会社 作業機械
CN108383015B (zh) * 2018-03-15 2020-01-24 广厦建设集团有限责任公司 一种超高层爬模辅助吊装装置
CN113454016B (zh) * 2018-12-28 2023-09-05 维斯塔斯风力系统有限公司 提升组件和用于操纵部件的方法
CN110654987B (zh) * 2019-09-29 2020-07-24 大连理工大学 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法
CN112027909A (zh) * 2020-08-25 2020-12-04 广东工业大学 一种海上巨型叶片防转动和摆动的吊装控制方法及其装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205527372U (zh) * 2016-04-12 2016-08-31 南通润邦重机有限公司 一种角度可调式起重机稳货系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL7807287A (nl) * 1978-07-05 1980-01-08 Stork Conrad Bv Hijskraan.
EP1925582B1 (en) * 2006-11-23 2010-06-23 Siemens Aktiengesellschaft Method and a device for mounting of wind turbine blades
US9321616B2 (en) * 2013-03-14 2016-04-26 Marvin M. May Lifting systems
CN203767866U (zh) * 2013-12-13 2014-08-13 中联重科股份有限公司 防摇装置及工程机械
CN105417387A (zh) * 2015-11-27 2016-03-23 徐工集团工程机械股份有限公司 一种多功能履带起重机用抓斗稳斗装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205527372U (zh) * 2016-04-12 2016-08-31 南通润邦重机有限公司 一种角度可调式起重机稳货系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105692448A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105692448B (zh) 一种角度可调式起重机稳货系统
CN205527372U (zh) 一种角度可调式起重机稳货系统
EP2962977A1 (en) Gantry crane for handling containers
CN204958233U (zh) 塔式起重机起升钢丝绳托绳装置
CN208543625U (zh) 一种预制梁生产线张拉台车
CN104340865A (zh) 起重机及其起升运行机构
CN1785780A (zh) 集装箱起重机起升和小车复合运动钢丝绳缠绕系统
CN201458517U (zh) 端头横拉式铁路油罐车吊具
CN107161292A (zh) 一种船载小艇回收方法及收放装置
CN205381860U (zh) 旋转吊卡钢构构件起吊装置
CN204850610U (zh) 立体停车设备钢带式升降装置
CN208761956U (zh) 一种双主机驱动的曳引式载货电梯
CN108792898A (zh) 一种双主机驱动的曳引式载货电梯
CN201814501U (zh) 一种擦窗机起升机构
CN202175172U (zh) 舷梯收藏装置
CN209758860U (zh) 一种小轨距起升卷扬载重小车
CN207932801U (zh) 缆绳收放装置
CN205687370U (zh) 一种偏心对重曳引机
CN202390155U (zh) 齿轮齿条式提升装置
CN205802836U (zh) 一种电葫芦增高导绳器
CN202429734U (zh) 散料装车机输料装置的牵引机构
CN207257479U (zh) 一种车厢后车门自动升降装置
CN207313007U (zh) 一种斜井运输小车牵引系统的滑轮布置形式
CN205077613U (zh) 一种设置有液压排绳器的淤泥抓斗车
CN204661202U (zh) 一种双螺距式绕绳器装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant