CN104340865A - 起重机及其起升运行机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机及其起升运行机构，所述起升运行机构包括：前卷筒与后卷筒；头部滑轮组、尾部滑轮组、吊具上架滑轮组和小车滑轮组；前钢丝绳组，连接所述前卷筒、所述头部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；后钢丝绳组，连接所述后卷筒、所述尾部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；其中，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向旋转，控制所述小车的运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒反向旋转，控制所述吊具的升降。本发明大大简化了结构，节省了加工、制造成本。

Description

起重机及其起升运行机构

技术领域

本发明涉及起重机，尤其涉及一种起升运行机构及具有该起升运行机构的起重机。

背景技术

随着船舶运输业的发展，特别是集装箱运输的发展，岸边集装箱起重机(简称岸桥)的作用越来越大，岸边集装箱起重机的设计制造水平也越来越高。

现有技术中，岸桥起重机吊具的起升，起重机小车运行由两套独立的机构，即起升机构和运行机构实现。

其中，起升机构结构如图1所示，起升机构包括卷筒装置31、设置在岸桥尾部的尾部滑轮组32、设置在小车38的小车滑轮组33、设置在吊具上架39的吊具上架滑轮组34、设置在岸桥头部的头部滑轮组35和头部倾转装置36，还有设置在尾部滑轮组32的滑轮轴上的挂仓保护装置37，各滑轮组之间通过两根钢丝绳301、302相连接。

其中，卷筒装置31包括共轴线的卷筒311和卷筒312，尾部滑轮组32包括共轴线的滑轮321、322、323、324，头部滑轮组35包括滑轮351、352、353、354，吊具上架滑轮组34则包括滑轮341、342、343、344，而小车滑轮组33包括滑轮331、332、333、334、335、336、337、338。

钢丝绳301缠绕于卷筒312，依次经过滑轮324、滑轮335、滑轮343、滑轮336、滑轮354、滑轮351、滑轮333、滑轮341、滑轮334、滑轮322，再连接到滚筒311上，而钢丝绳302则缠绕于卷筒311，依次经过滑轮321、滑轮332、滑轮342、滑轮331、滑轮352、滑轮353、滑轮338、滑轮344、滑轮337、滑轮323，再连接到滚筒312上。通过卷筒311、312的正转和反转，带动吊具的上升与下降。

而对于小车运行机构，小车运行有两种形式，钢丝绳牵引和自行式。钢丝绳牵引的小车运行机构如图2所述，而自行式的小车运行机构如图3所示。

如图2所示，现有技术的钢丝绳牵引式小车运行机构，也需要用到卷筒装置41和多组滑轮装置，包括尾部滑轮组43、头部滑轮组46和设置在小车45的小车滑轮组44，另外还包括张紧装置42和钢丝绳47。其中尾部滑轮组43包括滑轮431、432，头部滑轮组46包括滑轮461、462，小车滑轮组44包括滑轮441、442、443、444，自卷筒41后侧出来的钢丝绳47依次经过滑轮432、滑轮443、滑轮444、滑轮431再连接到卷筒41，自卷筒41前侧出来的钢丝绳47依次经过滑轮462、滑轮441、滑轮442、滑轮461再连接到卷筒41。通过卷筒41的旋转带动小车45运行。

如图3所以，现有技术的自行式小车运行机构，其中包括传动轴系统51、减速机及制动器52和驱动电动机53，通过电动机53驱动、减速机和制动器52减速、传动轴系统51传动，来带动小车54运行和制动。

由以上可知，现有技术的岸桥，吊具提升机构和小车运行机构各自独立，使得整个岸桥的起升与运行系统结构复杂，加工、制造成本也较高。

因此，需要一种结构简单，加工、制造成本低的起升运行机构，以解决以上的技术问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种起升运行机构，以解决现有技术的岸桥的起升与运行系统结构复杂，加工、制造成本也较高的技术问题。

本发明的另一目的在于提供一种具有本发明起升运行机构的起重机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种起升运行机构，用于起重机的吊具升降及小车运行，所述起升运行机构包括：

前卷筒与后卷筒；

头部滑轮组、尾部滑轮组、吊具上架滑轮组和小车滑轮组；

前钢丝绳组，连接所述前卷筒、所述头部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

后钢丝绳组，连接所述后卷筒、所述尾部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

其中，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向旋转，控制所述小车的运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒反向旋转，控制所述吊具的升降。

本发明的起重机，具有本发明的起升运行机构。

本发明的有益效果在于，本发明的起升运行机构，由一套机构实现两种功能，通过控制两套卷筒装置的转向实现吊具起升、小车运行，当两卷筒同向旋转时，控制小车前后运行；当两卷筒逆向旋转时，控制吊具升降；钢丝绳末端与固定在小车上的防挂仓、倾转多功能油缸相连，实现挂仓保护，通过油缸的不同组合动作实现吊具的倾转动作。本发明的该机构大大简化了结构，节省了加工、制造成本。

附图说明

图1为现有技术岸桥的吊具起升机构的结构示意图。

图2为现有技术岸桥的钢丝绳牵引式小车运行机构的结构示意图。

图3为现有技术岸桥的自行式小车运行机构的结构示意图。

图4为本发明实施例的起升运行机构的结构示意图。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明实施例的起升运行机构能够用在本发明实施例的起重机中，适用于所有需要控制小车运行并对小车上的吊具进行升降的起重机中。

本发明实施例的起重机，优选的为岸边集装箱起重机。

以下具体介绍本发明实施例的起升运行机构。

如图4所示，本发明实施例的起升运行机构主要包括前卷筒11、后卷筒12、两个钢丝绳组和四个滑轮组，以及四个油缸。

四个滑轮组，包括设置在本发明实施例的起重机头部的头部滑轮组19、设置在本发明实施例的起重机尾部的尾部滑轮组14、设置在吊具上架15上的吊具上架滑轮组16和设置在小车10上的小车滑轮组17。

进一步的，头部滑轮组19包括前左滑轮191和前右滑轮192，尾部滑轮组14包括后左滑轮141和后右滑轮142，吊具上架滑轮组16包括四个滑轮，分别是下左前滑轮161、下左后滑轮163、下右前滑轮162和下右后滑轮164，小车滑轮组17也包括四个滑轮，分别是上左前滑轮171、上左后滑轮173、上右前滑轮172和上右后滑轮174。

另外，还设置有前钢丝绳组和后钢丝绳组。所述前钢丝绳组包括左前钢丝绳131和右前钢丝绳132，所述后钢丝绳组包括左后钢丝绳133和右后钢丝绳134，前钢丝绳组，连接前卷筒11、头部滑轮组19、小车滑轮组17和吊具上架滑轮组16后钢丝绳组，连接后卷筒12、尾部滑轮组14、小车滑轮组17和吊具上架滑轮组16。

其中，如图4所示，前卷筒11与后卷筒12前后平行设置。

四个油缸，分别垂直固定连接在小车15的四个角部，并分别连接在各钢丝绳末端，能够向下伸出与缩回，用于吊具倾转与挂仓保护。四个油缸，分别为左前油缸181、左后油缸183、右前油缸182和右后油缸184，通过四个油缸的不同组合动作实现所述吊具的倾转动作，倾转动作包括前倾、后倾、左倾、右倾、左旋和右旋。

具体的，如图4所示，对于前钢丝绳组，左前钢丝绳131依次连接前卷筒11左端、前左滑轮191、上左前滑轮171、下左前滑轮161和左前油缸181；右前钢丝绳132连接前卷筒11右端、前右滑轮192、上右前滑轮172、下右前滑轮162和右前油缸182。

对于后钢丝绳组，左后钢丝绳133连接后卷筒12左端、后左滑轮133、上左后滑轮173、下左后滑轮163和左后油缸183；右后钢丝绳134则连接后卷筒12右端、后右滑轮142、上右后滑轮174、下右后滑轮164和右后油缸184。

上述是本发明实施例的起升运行机构的各部件及其连接关系，下面再介绍一下本发明实施例的起升运行机构的工作过程。

整体上讲，通过控制前卷筒11和后卷筒12同向旋转，可以控制小车15的运行，包括向前和向后运行，其中的向前是指向头部方向，向后是指向尾部方向；通过控制前卷筒11和后卷筒12反向旋转，控制所述吊具的升降，包括控制吊具的起升和吊具的下降。

具体来讲，通过控制前卷筒11和后卷筒12同向逆时针旋转，可以控制小车15向前运行；通过控制前卷筒11和后卷筒12同向顺时针旋转，可以控制小车15向后运行。

对于吊具的控制，通过控制前卷筒11顺时针旋转，后卷筒12逆时针旋转，可以控制吊具起升；而通过控制前卷筒11逆时针旋转，后卷筒12顺时针旋转，可以控制吊具下降。

对于通过油缸控制吊具的动作：

通过控制左前油缸181和左后油缸183的活塞杆同时伸出，可使吊具左倾；也就是使得吊具上架5左倾和右倾，下同。

控制右前油缸182和右后油缸184的活塞杆同时伸出，可使吊具右倾。

控制左前油缸181和右后油缸184的活塞杆同时伸出，可使吊具左旋。

控制右前油缸182和左后油缸183的活塞杆同时伸出，可使吊具右旋；

控制左前油缸181和右前油缸182的活塞杆同时伸出，可使吊具前倾；

控制右后油缸184和左后油缸183的活塞杆同时伸出，可使吊具后倾。

由上可知，本发明实施例的起重机及其起升运行机构，由一套机构实现两种功能，该起升运行机构通过控制两套卷筒装置的旋转方向，实现吊具起升、小车运行。并且，钢丝绳131-134末端与固定在小车15上的防挂仓、倾转多功能油缸相连，实现挂仓保护，通过油缸181-184的不同组合动作实现吊具的各种倾转动作。因此，本发明大大简化了结构，节省了加工、制造成本。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种起升运行机构，用于起重机的吊具升降及小车运行，其特征在于，所述起升运行机构包括：

前卷筒与后卷筒；

头部滑轮组、尾部滑轮组、吊具上架滑轮组和小车滑轮组；

前钢丝绳组，连接所述前卷筒、所述头部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

后钢丝绳组，连接所述后卷筒、所述尾部滑轮组、所述小车滑轮组和所述吊具上架滑轮组；

其中，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向旋转，控制所述小车的运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒反向旋转，控制所述吊具的升降。

2.如权利要求1所述的起升运行机构，其特征在于，所述起升运行机构还包括连接在所述钢丝绳末端的四个用于吊具倾转与挂仓保护的油缸。

3.如权利要求2所述的起升运行机构，其特征在于，所述前卷筒与所述后卷筒前后平行设置。

4.如权利要求2所述的起升运行机构，其特征在于，通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向逆时针旋转，控制所述小车向前运行；通过控制所述前卷筒和所述后卷筒同向顺时针旋转，控制所述小车向后运行。

5.如权利要求4所述的起升运行机构，其特征在于，通过控制所述前卷筒顺时针旋转，所述后卷筒逆时针旋转，控制所述吊具起升；通过控制所述前卷筒逆时针旋转，所述后卷筒顺时针旋转，控制所述吊具下降。

6.如权利要求2所述的起升运行机构，其特征在于，所述四个油缸分别垂直固定连接于所述小车的四个角部，四个油缸分别为左前油缸、左后油缸、右前油缸和右后油缸，通过四个所述油缸的不同组合动作实现所述吊具的倾转动作。

7.如权利要求6所述的起升运行机构，其特征在于，控制所述左前油缸和所述左后油缸伸出，使所述吊具左倾，控制所述右前油缸和所述右后油缸伸出，使所述吊具右倾；

控制所述左前油缸和所述右后油缸伸出，使所述吊具左旋；控制所述右前油缸和所述左后油缸伸出，使所述吊具右旋；

控制所述左前油缸和所述右前油缸伸出，使所述吊具前倾；控制所述右后油缸和所述左后油缸伸出，使所述吊具后倾。

8.如权利要求7所述的起升运行机构，其特征在于，所述头部滑轮组包括前左滑轮和前右滑轮，所述尾部滑轮组包括后左滑轮和后右滑轮，所述吊具上架滑轮组包括下左前滑轮、下左后滑轮、下右前滑轮和下右后滑轮，所述小车滑轮组包括上左前滑轮、上左后滑轮、上右前滑轮和上右后滑轮；

所述前钢丝绳组包括左前钢丝绳和右前钢丝绳，所述左前钢丝绳连接所述前卷筒、所述前左滑轮、所述上左前滑轮、所述下左前滑轮和所述左前油缸；所述右前钢丝绳连接所述前卷筒、所述前右滑轮、所述上右前滑轮、所述下右前滑轮和所述右前油缸；

所述后钢丝绳组包括左后钢丝绳和右后钢丝绳，所述左后钢丝绳连接所述后卷筒、所述后左滑轮、所述上左后滑轮、所述下左后滑轮和所述左后油缸；所述右后钢丝绳连接所述后卷筒、所述后右滑轮、所述上右后滑轮、所述下右后滑轮和所述右后油缸。

9.一种起重机，其特征在于，所述起重机具有权利要求1-8任一所述的起升运行机构。

10.如权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述起重机为岸边集装箱起重机。