CN102556869A - 双卷筒起升机构 - Google Patents

Abstract

本发明所述的双卷筒起升机构，涉及一种通用桥式和门式起重机的起升机构。是由二组驱动装置、卷筒I、卷筒II、钢丝绳I、钢丝绳II、滑轮套组I、滑轮套组II、吊钩及小车架所组成；其特征在于：所述的小车架上部两侧对称装有二组驱动装置，二组驱动装置分别与卷筒I及卷筒II相连接；滑轮套组I与滑轮套组II通过定滑轮梁装于小车架上；钢丝绳I的一端安装在卷筒I的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组I后固定在卷筒II上；钢丝绳II的一端安装在卷筒I的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组II后固定在卷筒II上；滑轮套组I与滑轮套组II的下部装有吊钩。本发明具有结构新颖、加工简便、安全可靠、制造成本低等特点。

Description

双卷筒起升机构

技术领域

本发明所述的双卷筒起升机构，涉及一种通用桥式和门式起重机的起升机构。

背景技术

目前大吨位起重机起升机构一般多套钢丝绳缠绕系统(2套或4套)，多套钢丝绳缠绕系统共同连接一套动滑轮组；多套钢丝绳缠绕系统之间采用机械刚性同步或电气控制同步；前者同步方案的优点是同步安全可靠，可实现单机构工作，并实现断绳保护功能，缺点是机构布置局限性大，适用工况受限，且设备和土建成本较高；后者同步方案的优点是同步不增加额外成本，缺点是通过电气控制同步，可靠性差，并且只适用全数字变频系统，整机成本也较高，应用有局限性。

上述两种同步方案都是通过最终控制动滑轮组同步起升以避免因动滑轮组倾斜而带来安全隐患，但这两种方案的起重机成本都比较高。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的双卷筒起升机构，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的双卷筒起升机构。用以解决现有技术中存在的：1、机构布置局限性大，适用工况受限，且设备和土建成本较高；2、通过电气控制同步，可靠性差，并且只适用全数字变频系统，整机成本也较高，应用有局限性；3、起重机成本都比较高。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

本发明所述的双卷筒起升机构；是由两组驱动装置、卷筒I、卷筒II、钢丝绳I、钢丝绳II、滑轮套组I、滑轮套组II、吊钩及小车架所组成；其特征在于：所述的小车架上部两侧对称装有二组驱动装置，二组驱动装置分别与卷筒I及卷筒II相连接；滑轮套组I与滑轮套组II通过定滑轮梁装于小车架上；钢丝绳I的一端安装在卷筒I的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组I后固定在卷筒II上；钢丝绳II的一端安装在卷筒I的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组II后固定在卷筒II上；滑轮套组I与滑轮套组II的下部装有吊钩。

本发明所述的驱动装置是由电动机、制动器、减速器、联轴器所组成；所述的电动机通过联轴器与减速器高速轴连接；制动器与联轴器相连接，减速器的低速轴分别与卷筒组I、卷筒II相连接。

本发明所述的滑轮套组I是由定滑轮组I、动滑轮组I、动滑轮组II、定滑轮组II及导向滑轮I所组成；定滑轮组I、动滑轮组II、动滑轮组II、定滑轮组II及导向滑轮I的轴线与卷筒I及卷筒II轴线垂直；钢丝绳I的一端固定在卷筒I的左端并引出，在动滑轮组I的最外侧滑轮顺时针方向绕进，钢丝绳I绕出后从定滑轮组I的最外侧滑轮顺时针绕进，在定滑轮组I与动滑轮组I之间缠绕2-5圈后，钢丝绳I从动滑轮组I的内侧滑轮绕出，然后从导向滑轮I逆时针方向绕进，绕出后从动滑轮组II的内侧滑轮逆时针绕进，钢丝绳I绕出后从定滑轮组II的内侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组II与动滑轮组II之间绕2-5圈后，钢丝绳I从动滑轮组II的最外侧滑轮绕出，然后把钢丝绳I的另一端固定在卷筒II上的左端部。

本发明所述的滑轮套组II是由定滑轮组III、动滑轮组III、动滑轮组IV、定滑轮组IV及导向滑轮II所组成；定滑轮组III、动滑轮组III、动滑轮组IV、定滑轮组IV及导向滑轮II的轴线与卷筒I及卷筒II轴线垂直；钢丝绳II的一端固定在卷筒II的右端并引出，在动滑轮组III的最外侧滑轮逆时针方向绕进，钢丝绳II绕出后从定滑轮组III的最外侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组III与动滑轮组III之间缠绕2-5圈后，钢丝绳II从动滑轮组III的内侧滑轮绕出，然后从导向滑轮II顺时针方向绕进，绕出后从动滑轮组IV的内侧滑轮逆时针绕进，钢丝绳II绕出后从定滑轮组IV的内侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组IV与动滑轮组IV之间绕2-5圈后，钢丝绳II从动滑轮组IV的最外侧滑轮绕出，然后把钢丝绳II的另一端固定在卷筒II上的右端部。

起重机工作时，因2台电动机的转速会有差异，将导致2台卷筒的转速不同，即2台卷筒的卷绕转数不同，但因为每根钢丝绳同时通过这2台卷筒进行卷绕，2根钢丝绳的收绳线速度之和是相等的，因此可保持整个四个动滑轮组能同步起升载荷，避免其倾斜而带来安全隐患。

当一套卷筒及驱动装置因故障停止工作时，另一套卷筒及驱动装置可继续带动4个动滑轮组将载荷安全吊运至目的地，但此时起重机的起升速度降为原来的一半。

本发明的优点是显而易见的，主要表现在：

1、本发明避免了因转速不同导致动滑轮组倾斜，使起重机能平稳起吊载荷；

2、本发明当一套卷筒及驱动装置因故障停止工作时，另一套双联卷筒及驱动装置可继续带动动滑轮组将载荷安全吊运至目的地；

3、本发明结构简单，成本低。

本发明具有结构新颖、加工简便、安全可靠、制造成本低等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。

附图说明

本发明共有7幅附图，其中：

图1为本发示意图；

图2为图1的俯视图；

图3钢丝绳I缠绕图；

图4为图3的A向视图；

图5钢丝绳II缠绕图；

图6为图5的B向视图；

图7两根钢丝绳总的缠绕图。

在图中：1、驱动装置，2、卷筒I，3、卷筒II，4、钢丝绳I，5、钢丝绳II，6、滑轮套组I，7、滑轮套组II，8、吊钩，9、小车架，10定滑轮梁，11、电动机，12、制动器，13、减速器，14、联轴器，15、定滑轮组I，16、动滑轮组II，17、动滑轮组I，18、定滑轮组II，19、导向滑轮I，20、导向滑轮II，21、定滑轮组III，22、定滑轮组IV，23、动滑轮组III，24、动滑轮组IV

具体实施方式

本发明的具体实施例如附图所示，是由两组驱动装置1、卷筒I2、卷筒II3、钢丝绳I4、钢丝绳II5、滑轮套组I6、滑轮套组II7、吊钩8及小车架9所组成；其特征在于：所述的小车架9上部两侧对称装有二组驱动装置1，二组驱动装置1分别与卷筒I2及卷筒II3相连接；滑轮套组I6与滑轮套组II7通过定滑轮梁10装于小车架9上；钢丝绳I4的一端安装在卷筒I2的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组I6后固定在卷筒II3上；钢丝绳II5的一端安装在卷筒I2的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组II7后固定在卷筒II3上；滑轮套组I6与滑轮套组II7的下部装有吊钩8。

驱动装置1是由电动机11、制动器12、减速器13、联轴器14所组成；所述的电动机11通过联轴器14与减速器13高速轴连接；制动器12与联轴器14相连接，减速器13的低速轴分别与卷筒组I2、卷筒II3相连接。

滑轮套组I6是由定滑轮组I15、动滑轮组I17、动滑轮组II16、定滑轮组II18及导向滑轮I19所组成；定滑轮组I15、动滑轮组II16、动滑轮组II17、定滑轮组II18及导向滑轮I19的轴线与卷筒I2及卷筒II3轴线垂直；钢丝绳I4的一端固定在卷筒I2的左端并引出，在动滑轮组I17的最外侧滑轮顺时针方向绕进，钢丝绳I4绕出后从定滑轮组I15的最外侧滑轮顺时针绕进，在定滑轮组I15与动滑轮组I17之间缠绕3圈后，钢丝绳I4从动滑轮组I17的内侧滑轮绕出，然后从导向滑轮I19逆时针方向绕进，绕出后从动滑轮组II16的内侧滑轮逆时针绕进，钢丝绳I4绕出后从定滑轮组II18的内侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组II18与动滑轮组II16之间绕3圈后，钢丝绳I4从动滑轮组II16的最外侧滑轮绕出，然后把钢丝绳I4的另一端固定在卷筒II3上的左端部。

滑轮套组II7是由定滑轮组III21、动滑轮组III23、动滑轮组IV24、定滑轮组IV22及导向滑轮II20所组成；定滑轮组III21、动滑轮组III23、动滑轮组IV24、定滑轮组IV22及导向滑轮II20的轴线与卷筒I2及卷筒II3轴线垂直；钢丝绳II5的一端固定在卷筒II3的右端并引出，在动滑轮组III23的最外侧滑轮逆时针方向绕进，钢丝绳II5绕出后从定滑轮组III21的最外侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组III21与动滑轮组III23之间缠绕3圈后，钢丝绳II5从动滑轮组III23的内侧滑轮绕出，然后从导向滑轮II20顺时针方向绕进，绕出后从动滑轮组IV24的内侧滑轮逆时针绕进，钢丝绳II5绕出后从定滑轮组IV22的内侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组IV(22)与动滑轮组IV24之间绕3圈后，钢丝绳II5从动滑轮组IV24的最外侧滑轮绕出，然后把钢丝绳II5的另一端固定在卷筒II3上的右端部。

以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种双卷筒起升机构；是由两组驱动装置(1)、卷筒I(2)、卷筒II(3)、钢丝绳I(4)、钢丝绳II(5)、滑轮套组I(6)、滑轮套组II(7)、吊钩(8)及小车架(9)所组成；其特征在于：所述的小车架(9)上部两侧对称装有二组驱动装置(1)，二组驱动装置(1)分别与卷筒I(2)及卷筒II(3)相连接；滑轮套组I(6)与滑轮套组II(7)通过定滑轮梁(10)装于小车架(9)上；钢丝绳I(4)的一端安装在卷筒I(2)的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组I(6)后固定在卷筒II(3)上；钢丝绳II(5)的一端安装在卷筒I(2)的固定端上，另一端缠绕过滑轮套组II(7)后固定在卷筒II(3)上；滑轮套组I(6)与滑轮套组II(7)的下部装有吊钩(8)。

2.根据权利要求1所述的双卷筒起升机构，其特征在于所述的驱动装置(1)是由电动机(11)、制动器(12)、减速器(13)、联轴器(14)所组成；所述的电动机(11)通过联轴器(14)与减速器(13)高速轴连接；制动器(12)与联轴器(14)相连接，减速器(13)的低速轴分别与卷筒组I(2)、卷筒II(3)相连接。

3.根据权利要求1所述的双卷筒起升机构，其特征在于所述的滑轮套组I(6)是由定滑轮组I(15)、动滑轮组I(17)、动滑轮组II(16)、定滑轮组II(18)及导向滑轮I(19)所组成；定滑轮组I(15)、动滑轮组II(16)、动滑轮组II(17)、定滑轮组II(18)及导向滑轮I(19)的轴线与卷筒I(2)及卷筒II(3)轴线垂直；钢丝绳I(4)的一端固定在卷筒I(2)的左端并引出，在动滑轮组I(17)的最外侧滑轮顺时针方向绕进，钢丝绳I(4)绕出后从定滑轮组I(15)的最外侧滑轮顺时针绕进，在定滑轮组I(15)与动滑轮组I(17)之间缠绕2-5圈后，钢丝绳I(4)从动滑轮组I(17)的内侧滑轮绕出，然后从导向滑轮I(19)逆时针方向绕进，绕出后从动滑轮组II(16)的内侧滑轮逆时针绕进，钢丝绳I(4)绕出后从定滑轮组II(18)的内侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组II(18)与动滑轮组II(16)之间绕2-5圈后，钢丝绳I(4)从动滑轮组II(16)的最外侧滑轮绕出，然后把钢丝绳I(4)的另一端固定在卷筒II(3)上的左端部。

4.根据权利要求1所述的双卷筒起升机构，其特征在于所述的滑轮套组II(7)是由定滑轮组III(21)、动滑轮组III(23)、动滑轮组IV(24)、定滑轮组IV(22)及导向滑轮II(20)所组成；定滑轮组III(21)、动滑轮组III(23)、动滑轮组IV(24)、定滑轮组IV(22)及导向滑轮II(20)的轴线与卷筒I(2)及卷筒II(3)轴线垂直；钢丝绳II(5)的一端固定在卷筒II(3)的右端并引出，在动滑轮组III(23)的最外侧滑轮逆时针方向绕进，钢丝绳II(5)绕出后从定滑轮组III(21)的最外侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组III(21)与动滑轮组III(23)之间缠绕2-5圈后，钢丝绳II(5)从动滑轮组III(23)的内侧滑轮绕出，然后从导向滑轮II(20)顺时针方向绕进，绕出后从动滑轮组IV(24)的内侧滑轮逆时针绕进，钢丝绳II(5)绕出后从定滑轮组IV(22)的内侧滑轮逆时针绕进，在定滑轮组IV(22)与动滑轮组IV(24)之间绕2-5圈后，钢丝绳II(5)从动滑轮组IV(24)的最外侧滑轮绕出，然后把钢丝绳II(5)的另一端固定在卷筒II(3)上的右端部。

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