CN202245873U - 中间包起重机及其起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中间包起重机及其起升机构，所述起升机构包括平行间隔设置的两卷筒、分别与两卷筒传动连接的两电机及传动连接于两电机与两卷筒之间的减速机，所述减速机包括两动力输入轴及两动力输出轴，所述两动力输入轴互相同步传动连接且分别与两电机传动连接，两动力输出轴分别与两卷筒传动连接；由于上述中间包起重机的起升机构的减速机具有所述的两个同步传动连接的动力输入轴，因此可将所述两电机传动连接，从而使得在其中任意一台电机故障时，整个起升机构能在另外一台电机的带动下完成工作循环，从而解决了现有中间包起重机在其中任一电机故障后便无法工作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域，尤其是一种中间包起重机及其起升机构。
背景技术
中间包是短流程炼钢中用到的一个耐火材料容器，工作时首先接受从钢包浇下来的钢水，然后再由中间包分流口分配到各个结晶器中去。中间包吊运起重机用于当连铸机出现故障时，为避免事故扩大，将中间包从回转台上吊下。此时，中间包内盛满了钢水，在起吊过程中中间包要保持平稳，防止钢水溢出。
传统的小吨位中间包起重机(74t以下)的起升机构大都采用一台电机通过一台减速机驱动一个卷筒，从而提升或下放吊具，由于只有一个卷筒，因此为单吊点，即单吊钩下挂一个吊具，吊具上设置有四片板钩，单吊点的起升方式使得吊具不平稳、易晃动，给使用现场带来了极大的安全隐患；较大吨位的中间包起重机(75t~160t之间)的起升机构一般采用两台电机分别通过两台减速机带动两个卷筒，从而实现对吊具的起升或下放，由于是采用双卷筒，因此为双吊点，即两个吊点下设置一个吊具，吊具上设置有四片板钩。
上述大吨位的中间包起重机的起升机构由于采用了双卷筒、双吊点的起升方式，因此在一定程度上增加了起吊时的稳定性，但是由于所述的两电机均是通过对应的减速机分别带动两卷筒活动，因此当其中一任意台电机故障时，则会直接导致起升机构的整体瘫痪，这则极大的降低了中间包起重机的安全性能。另外，起升机构两吊点的结构仍然无法满足对中间包起吊过程中的稳定性要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种中间包起重机，以解决现有的中间包起重机在其中任一电机故障后便无法工作的问题；同时本实用新型的目的还在于提供上述中间包起重机的起升机构。
为了解决上述问题，中间包起重机采用以下技术方案：中间包起重机，包括起升机构，所述起升机构包括平行间隔设置的两卷筒、分别与两卷筒传动连接的两电机及传动连接于两电机与两卷筒之间的减速机，所述减速机包括两动力输入轴及两动力输出轴，所述两动力输入轴互相同步传动连接且分别与两电机传动连接，两动力输出轴分别与两卷筒传动连接。
所述减速机的两动力输出轴位于减速机的同一侧且通过齿轮同步传动连接。
所述减速机的两动力输出轴与两动力输出轴位于减速机的同一侧，两动力输入轴位于两动力输出轴之间。
所述两卷筒中的至少一个为双联卷筒。
所述两卷筒均为双联卷筒，两卷筒各自沿径向背离所述两电机的一侧均设置有对应的定滑轮组，位于同一卷筒的一侧的定滑轮组之间设有平衡机构。
起升机构采用以下技术方案：一种起升机构，包括平行间隔设置的两卷筒、分别与两卷筒传动连接的两电机及传动连接于两电机与两卷筒之间的减速机，所述减速机包括两动力输入轴及两动力输出轴，所述两动力输入轴互相同步传动连接且分别与两电机传动连接，两动力输出轴分别与两卷筒传动连接。
所述减速机的两动力输出轴位于减速机的同一侧且通过齿轮同步传动连接。
所述减速机的两动力输出轴与两动力输出轴位于减速机的同一侧，两动力输入轴位于两动力输出轴之间。
所述两卷筒中的至少一个为双联卷筒。
所述两卷筒均为双联卷筒，两卷筒各自沿径向背离所述两电机的一侧均设置有对应的定滑轮组，位于同一卷筒的一侧的定滑轮组之间设有平衡机构。
由于上述中间包起重机的起升机构的减速机具有所述的两个同步传动连接的动力输入轴，因此可将所述两电机传动连接，从而使得在其中任意一台电机故障时，整个机构能在另外一台电机的带动下完成工作循环，从而解决了现有中间包起重机在其中任一电机故障后便无法工作的问题。
由于上述起升机构的减速机具有所述的两个同步传动连接的动力输入轴，因此可将所述两电机传动连接，从而使得在其中任意一台电机故障时，整个机构能在另外一台电机的带动下完成工作循环，从而解决了现有中间包起重机在其中任一电机故障后便无法工作的问题。
附图说明
图1是中间包起重机的实施例1的结构示意图；
图2是图1中的起升机构的结构示意图；
图3是图2中的一个卷筒上的钢丝绳与定滑轮组和动滑轮组的缠绕示意图；
图4是图2中的平衡机构的结构示意图；
图5是吊具的结构示意图。
具体实施方式
中间起重机的实施例1，如图1-5所示，具有主梁1，主梁1上设置有小车2，小车2上设置有起升机构3，起升机构3具有两卷筒4，两卷筒4均为双联卷筒，两卷筒4平行间隔设置且通过一减速机5传动连接有两电机6，减速机5具有两动力输入轴7和两动力输出轴8，其中两动力输入轴7为低速轴且通过设置于减速机5内的齿轮同步传动连接（两电机的输出方向相反），两动力输入轴7分别与两电机6传动连接且与对应的电机之间设置有制动器9；两动力输出轴8及两动力输入轴7均位于减速机5的同一侧且两动力输入轴位于两动力输出轴之间，两动力输出轴8分别与两卷筒4对应传动连接，由于两动力输出、入轴均位于减速机的同一侧且两动力输入轴位于两动力输出轴之间，因此将两电机设置在了两卷筒之间的空间内，充分利用了空间，增加了起升机构整体的紧凑性；两卷筒4沿径向远离两电机6的一侧处均设置有定滑轮组10，定滑轮组10有四组，四组定滑轮组通过铰接于小车架上的对应的平衡臂两两分设于小车的车架两侧且分别与两卷筒上的钢丝绳15（见图3）对应，从而使得所述中间包起重机的起升机构具有四吊点，保证了起吊的稳定性；对应于同一卷筒的定滑轮组之间设置有平衡机构11，平衡机构11包括连接于两定滑轮组所在的平衡臂之间的平衡钢丝绳，平衡钢丝绳通过设置于小车架上的换向定滑轮16张紧换向，卷筒4上的钢丝绳绕过对应的定滑轮组后挂设有吊具12，吊具12包括平行间隔设置的两挂接梁12-1及与两挂接梁12-1垂直且间隔设置的两连接梁12-2，其中两挂接梁的两端各设置有动滑轮组13，用于与对应卷筒上的钢丝绳搭接，钢丝绳在对应卷筒、定滑轮组及动滑轮组之间的缠绕方式如图4所示，两挂接梁上设置有及板钩14，板钩用于与中间包挂接。
上述实施例中，所述减速机的两动力输入轴还可以与所述两动力输出轴分设于减速机两侧；所述两动力输入轴还可以分设于减速机的两侧，此种情况下，可将两电机同轴传动连接，但是需要将所述的减速机的两动力输出轴设为同向输入，反向输出；所述平衡机构还可以采用平衡臂；还可以只将两卷筒中的一个设为双联卷筒，此种情况下，起升机构为三吊点。
起升机构的实施例1，如图2-4所示，本实施例的起升机构与上述的中间包起重机的实施例中1的起升机构的结构相同，此处不予赘述；其中在起升机构的其它实施例中，所述减速机的两动力输入轴还可以与所述两动力输出轴分设于减速机两侧；所述两动力输入轴还可以分设于减速机的两侧，此种情况下，可将两电机同轴传动连接，但是需要将所述的减速机的两动力输出轴设为同向输入，反向输出；所述平衡机构还可以采用平衡臂；还可以只将两卷筒中的一个设为双联卷筒，此种情况下，起升机构为三吊点。
Claims (10)
1.中间包起重机，包括起升机构，所述起升机构包括平行间隔设置的两卷筒、分别与两卷筒传动连接的两电机及传动连接于两电机与两卷筒之间的减速机，其特征在于：所述减速机包括两动力输入轴及两动力输出轴，所述两动力输入轴互相同步传动连接且分别与两电机传动连接，两动力输出轴分别与两卷筒传动连接。
2.根据权利要求1所述的中间包起重机，其特征在于：所述减速机的两动力输出轴位于减速机的同一侧且通过齿轮同步传动连接。
3.根据权利要求2所述的中间包起重机，其特征在于：所述减速机的两动力输出轴与两动力输出轴位于减速机的同一侧，两动力输入轴位于两动力输出轴之间。
4.根据权利要求1至3任一项所述的中间包起重机，其特征在于：所述两卷筒中的至少一个为双联卷筒。
5.根据权利要求4所述的中间包起重机，其特征在于：所述两卷筒均为双联卷筒，两卷筒各自沿径向背离所述两电机的一侧均设置有对应的定滑轮组，位于同一卷筒的一侧的定滑轮组之间设有平衡机构。
6.一种起升机构，包括平行间隔设置的两卷筒、分别与两卷筒传动连接的两电机及传动连接于两电机与两卷筒之间的减速机，其特征在于：所述减速机包括两动力输入轴及两动力输出轴，所述两动力输入轴互相同步传动连接且分别与两电机传动连接，两动力输出轴分别与两卷筒传动连接。
7.根据权利要求6所述的起升机构，其特征在于：所述减速机的两动力输出轴位于减速机的同一侧且通过齿轮同步传动连接。
8.根据权利要求7所述的起升机构，其特征在于：所述减速机的两动力输出轴与两动力输出轴位于减速机的同一侧，两动力输入轴位于两动力输出轴之间。
9.根据权利要求6至8任一项所述的起升机构，其特征在于：所述两卷筒中的至少一个为双联卷筒。
10.根据权利要求9所述的起升机构，其特征在于：所述两卷筒均为双联卷筒，两卷筒各自沿径向背离所述两电机的一侧均设置有对应的定滑轮组，位于同一卷筒的一侧的定滑轮组之间设有平衡机构。
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| CN 201120313026 CN202245873U (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 中间包起重机及其起升机构 |
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| CN (1) | CN202245873U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105800452A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-27 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种起吊中间包的吊具 |
| CN110143534A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-20 | 广州市好帮手智能科技有限公司 | 一种电动晾衣机绕线装置 |
| CN114955389A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-08-30 | 江苏长虹智能装备股份有限公司 | 一种左右同步驱动装置 |
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2011
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