CN202226589U - 一种起重机及其起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种起重机及其起升机构,所述起升机构包括平行间隔设置的两卷筒,所述各卷筒卷传动连接有电机且与对应的电机之间设置有减速机,所述两减速机分设于卷筒的轴向两侧,所述两电机设置于两卷筒之间且二者各自的电机轴远离对应减速机的一端同步传动连接,两减速机的输出方向相反;由于所述起重机将所述的两减速机分设于所述两卷筒的轴向两端处,并将传动连接于所述两减速机上的两电机的电机轴同步传动连接,从而可以在其中任何一个电机故障时,通过另一电机驱动两卷筒同步进行起升和下放动作,解决了现有的具有两驱动装置的起重机在其中一个驱动装置发生故障时便无法正常工作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械领域,尤其是一种起重机及其起升机构。
背景技术
按照国家机械行业标准GB3811-2008,目前对于300t及以上吨位的传统起升机构的结构大都为一台电动机通过传动轴带动一台减速机,减速机带动相连的卷筒,卷筒通过卷绕和下放钢丝绳来带动吊钩的上升和下降,在减速机的高速轴端的两侧设置有制动器,起升倍率一般设置为10。由于起升吨位较大,为了满足起升机构的动力及承载能力的需求,所述钢丝绳、卷筒、减速机和电动机都要求相应的增大,经常性的需要非标设计配件,因而大大地增加了产品的设计和制造周期,降低了生产效率;另外,上述相应配件的增大使小车的高度、宽度和重量都随之增大,这则导致了整台行车的高度和轮压的增加,厂房建设成本随之增加,当起升速度较大的时候,这种情况尤为明显。
为了在保证上述起重机能满足大吨位起升能力的前提下,解决起升机构的高度高且无法采用非标件的问题,申请号为200820223000.8的中国专利公开了一种起重机起升机构,所述起重机起升机构包括平行间隔设置的两卷筒,所述两卷筒于相邻的一端各传动连接有驱动装置,驱动装置采用电机,两电机与对应的卷筒之间通过对应的减速机传动连接,电机的输出轴与减速机的高速轴同轴传动连接并设置有制动器;所述两卷筒之间设置有定滑轮组,绕设于两卷筒上的钢丝绳经过所述定滑轮组后通过对应的动滑轮组挂设有用于挂接重物的吊钩。由于所述起重机起升机构具有两套卷筒及对应的驱动装置,因此分散了载荷,可采用标准的卷筒及钢丝绳、减速机等部件,从而一方面降低了起重机的高度,另一方面也避免了由于需采用非标件给起重机的生产带来的困扰,提高了生产效率的同时也降低了起重机的制造成本。
上述起重机起升机构虽然在保证同样起吊能力的前提下降低了起重机的高度,减少了起重机的制造成本;但是由于所述的两卷筒是通过对应的驱动装置分别驱动,因此当传动连接于其中一个卷筒上的驱动装置故障时,若吊钩位于起重机起升高度的最高点,则另一卷筒只能将吊钩下放至起重机设定起升高度的一半的位置处;若吊钩位于起重机设定起升高度的最低点,则另一卷筒只能在起重机设定起升高度的一半高度的范围内以设定起升速度的一半工作;由此可见,上述起重机起升机构的其中任何一个驱动装置故障,则法满足紧急生产施工情况下的需要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机及其起升机构,以解决现有的具有两驱动装置的起重机在其中一个驱动装置发生故障时便无法正常工作的问题。
为了解决上述问题,起重机采用以下技术方案:一种起重机,包括起升机构,所述起升机构包括平行间隔设置的两卷筒,所述各卷筒卷传动连接有电机且与对应的电机之间设置有减速机,所述两减速机分设于卷筒的轴向两侧,所述两电机设置于两卷筒之间且二者各自的电机轴远离对应减速机的一端同步传动连接,两减速机的输出方向相反。
所述两电机的电机轴背向对应的减速机的一端通过联轴器传动连接或法兰连接。
所述两卷筒均为双联卷筒。
所述两卷筒上均绕设有钢丝绳,所述钢丝绳绕过设置于两卷筒之间的定滑轮组后挂设有动滑轮组,所述动滑轮组上固连有吊钩。
起升机构采用以下技术方案:一种起升机构,包括平行间隔设置的两卷筒,所述各卷筒卷传动连接有电机且与对应的电机之间设置有减速机,所述两减速机分设于卷筒的轴向两侧,所述两电机设置于两卷筒之间且二者各自的电机轴远离对应减速机的一端同步传动连接,两减速机的输出方向相反。
所述两电机的电机轴背向对应的减速机的一端通过联轴器传动连接或法兰连接。
所述两卷筒均为双联卷筒。
所述两卷筒上均绕设有钢丝绳,所述钢丝绳绕过设置于两卷筒之间的定滑轮组后挂设有动滑轮组,所述动滑轮组上固连有吊钩。
由于所述起重机将所述的两减速机分设于所述两卷筒的轴向两端处,并将传动连接于所述两减速机上的两电机的电机轴同步传动连接,从而可以在其中任何一个电机故障时,通过另一电机驱动两卷筒同步进行起升和下放动作,解决了现有的具有两驱动装置的起重机在其中一个驱动装置发生故障时便无法正常工作的问题。
由于所述的起升机构将所述的两减速机分设于所述两卷筒的轴向两端处,并将传动连接于所述两减速机上的两电机的电机轴同步传动连接,从而可以在其中任何一个电机故障时,通过另一电机驱动两卷筒同步进行起升和下放动作,解决了现有的具有两驱动装置的起重机在其中一个驱动装置发生故障时便无法正常工作的问题。
附图说明
图1是起重机的结构示意图;
图2是图1中的起升机构的结构示意图;
图3是图2中的定滑轮组与动滑轮组及吊钩的连接示意图;
图4是图3中的动滑轮组及吊钩的左视图。
具体实施方式
起重机的实施例1,如图1-4所示,具有主梁1,主梁上设置有起升机构3,起升机构3包括绕设有钢丝绳(图1-2中未示出)的两卷筒4,两卷筒4均为双联卷筒且二者平行间隔设置,两卷筒4各自通过对应的减速机5传动连接有对应的电机6,两减速机5分设于两卷筒4的轴向两端处,两电机6的电机轴的一端均与对应的减速机的高速轴传动连接并与对应的减速机之间设置有制动器7,两电机6的电机轴远离对应的(与其传动连接的)减速机的一端通过联轴器传动连接,具体连接关系如下,两电机的电机轴远离对应的减速机的一端均伸出电机壳并连接有联轴器8,两联轴器8之间通过一传动轴9传动连接,从而使得两电机6的电机轴同步同向传动连接;传动连接于两电机6上的两减速机5的输出方向相反(其中一减速机比另一减速机多一级换向机构),即两减速机5各自的低速轴的在高速轴的驱动下的转动方向相反;两卷筒4之间设置有定滑轮组10,绕设于两卷筒上的钢丝绳绕过定滑轮组10后挂设有动滑轮组11,动滑轮组11的下部连接有吊钩12,其中动、定滑轮组的各具有十六个轮槽。
上述实施例中,所述的两电机的电机轴还可以通过法兰连接,所述的两电机的电机轴还可以通过齿轮同步传动连接,当然,此种情况为同步反向传动连接,所述的两减速机的结构可完全相同;另外,所述的卷筒还可以采用普通的卷筒。
起升机构的实施例1,如图2-4所示,本实施例中的起升机构与上述起重机的实施例1中的起升机构的结构相同,此处不予赘述;其中,在其它实施例中,所述的两电机的电机轴还可以通过法兰连接,所述的两电机的电机轴还可以通过齿轮同步传动连接,当然,此种情况为同步反向传动连接,所述的两减速机的结构可完全相同;另外,所述的卷筒还可以采用普通的卷筒。
Claims (8)
1.一种起重机,包括起升机构,所述起升机构包括平行间隔设置的两卷筒,所述各卷筒卷传动连接有电机且与对应的电机之间设置有减速机,其特征在于:所述两减速机分设于卷筒的轴向两侧,所述两电机设置于两卷筒之间且二者各自的电机轴远离对应减速机的一端同步传动连接,两减速机的输出方向相反。
2.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于:所述两电机的电机轴背向对应的减速机的一端通过联轴器传动连接或法兰连接。
3.根据权利要求1或2所述的起重机,其特征在于:所述两卷筒均为双联卷筒。
4.根据权利要求3所述的起重机,其特征在于:所述两卷筒上均绕设有钢丝绳,所述钢丝绳绕过设置于两卷筒之间的定滑轮组后挂设有动滑轮组,所述动滑轮组上固连有吊钩。
5.一种起升机构,包括平行间隔设置的两卷筒,所述各卷筒卷传动连接有电机且与对应的电机之间设置有减速机,其特征在于:所述两减速机分设于卷筒的轴向两侧,所述两电机设置于两卷筒之间且二者各自的电机轴远离对应减速机的一端同步传动连接,两减速机的输出方向相反。
6.根据权利要求5所述的起升机构,其特征在于:所述两电机的电机轴背向对应的减速机的一端通过联轴器传动连接或法兰连接。
7.根据权利要求5或6所述的起升机构,其特征在于:所述两卷筒均为双联卷筒。
8.根据权利要求7所述的起升机构,其特征在于:所述两卷筒上均绕设有钢丝绳,所述钢丝绳绕过设置于两卷筒之间的定滑轮组后挂设有动滑轮组,所述动滑轮组上固连有吊钩。
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