CN202924654U - 一种卷扬机构 - Google Patents

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陈伟东
沈名鲁
孔新华
袁娜
郝本强
徐西才
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Abstract

一种卷扬机构,属于大型履带式起重机的起升装置,包括,用来传递动力的一级行星齿轮单元、二级行星齿轮单元和三级行星齿轮单元;用于缠绕钢丝绳的卷扬输出部件双联卷筒,所述双联卷筒包括滚筒一和滚筒二,滚筒一与滚筒二以串联的方式固定铸造成一体;所述卷筒一外端内壁安装行星齿轮减速机一,所述卷筒二外端内壁安装行星齿轮减速机二,所述两个行星齿轮减速机分别通过输出法兰盘与所述卷筒一和卷筒二的两端固定连接。本实用新型具有结构新颖、安装方便、扭矩大、体积小、成本低、可靠性高等特点。

Description

一种卷扬机构
技术领域
本实用新型涉及一种卷扬机构,属于大型履带式起重机的起升装置,具体地说是一种主要用于大型履带式起重机的起升卷扬机构,也可用于汽车起重机、门式起重机等其它类似起重机械。
背景技术
卷扬机构主要是用于履带式起重机、汽车起重机、门式起重机等其它类似起重机械。卷扬机构一般由液压马达作为动力元件,驱动卷扬机构的行星减速机,减速机将液压马达输入的转速降低、扭矩加大,进而带动与减速机连接在一起的卷扬机构的卷筒,卷筒通过固定在上面的钢丝绳将回转运动变成钢丝绳的上下垂直运动,再通过滑轮组和吊钩实现吊装重物的起升和下放功能。由于近年来履带式起重机的迅速发展,大型履带起重机的起升重量也越来越大,这就需要起升卷扬机构的减速机的扭矩不断增大,卷扬机构减速机增大扭矩则势必增大减速机和卷筒的直径,增大直径又将进一步增加扭矩,还受到安装空间的限制,减速机和卷筒的成本将增加很多;在大型履带起重机起升重量增大的同时,变幅卷扬机构承受的吊臂变幅的拉力也大幅增加,此时除了需要增大变幅卷扬机构的扭矩外,还要加粗变幅卷扬的钢丝绳直径,如果加粗钢丝绳直径则还要增加卷筒的直径,同样增大直径又将进一步增加扭矩,增大安装空间和增加减速机及变幅卷扬卷筒的成本;另外,增大扭矩还需要增大液压马达的排量,液压马达的规格也受到限制,特别是国产马达还没有大排量的产品,所以大排量马达的价格非常高。大型履带起重机受到起升卷扬和变幅卷扬的限制,影响大型履带起重机作业和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的是为大型履带起重机提供一种能使卷扬机构扭矩增大而卷筒直径不增加的卷扬机构。
为达到以上目的,本实用新型采取的技术方案是:
一种卷扬机构,包括,
——用来传递动力的一级行星齿轮单元、二级行星齿轮单元和三级行星齿轮单元;
——用于缠绕钢丝绳的卷扬输出部件双联卷筒,所述双联卷筒包括滚筒一和滚筒二,滚筒一与滚筒二以串联的方式铸造成一体,滚筒一和滚筒二外壁各缠绕一根钢丝绳;
——所述卷筒一外端内壁安装行星齿轮减速机一,所述卷筒二外端内壁安装行星齿轮减速机二,所述两个行星齿轮减速机分别通过输出法兰盘与所述卷筒一和卷筒二的两端固定连接。
优选的,减速机内置片式驻车制动器,进行卷扬机构的制动。制动器的制动油缸与轴承座连接为一体,制动油缸的花键孔与定片的花键连接,使定片不能旋转,通过压盖将弹簧一端定位,弹簧再压紧活塞。
优选的,所述卷筒一和滚筒二上缠绕着的钢丝绳一端均设有吊钩,便于进行吊装工作。
为了解决双驱动卷扬机构在履带起重机转台支架上安装轴向距离无法调整的问题,该卷扬机构双联卷筒两端的减速机与履带起重机转台支架的连接方式是:一端减速机定位止口外圆与端面与转台支架定位止口内孔与端面固定连接,另一端减速机的定位止口外圆与转台支架定位止口内孔与配合,端面浮动连接的方式,另外设置动力臂与转台支架用销子铰接来传递扭矩,取得了较好的效果。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
采用双减速机驱动,即在卷扬机构的双联卷筒的两端各安装一台行星齿轮减速机,共同驱动卷扬机构,卷扬机构的驱动扭矩成倍增加,而卷扬机构的卷筒直径没有增加,即将原来的一个减速机驱动改为双减速机驱动。②采用双联卷筒输出,即将两个卷筒串联固定形成一个双联卷筒,双联卷筒的每一联都有钢丝绳,使原来的单根钢丝绳的拉力变成两根钢丝绳的拉力,没有增加钢丝绳的直径,而成倍提高了钢丝绳的拉力。③液压匹配更加合理,如果原来单驱动增大扭矩一是采用小排量的马达与大扭矩、大速比减速机组合,满足扭矩要求则起升速度太低不能满足要求;二是大排量马达与大扭矩减速机组合,由于大排量马达输出转速低,当选用大排量马达是小排量马达排量的两倍时,满足速度要求则不能达到最大扭矩要求。④成本组合更加合理,当扭矩成倍增加时,大排量马达的价格是两个小排量马达组合价格的两倍多,大扭矩减速机的价格比两个小扭矩减速机组合的价格还要高,另外卷筒的价格也有较大增长。
本实用新型提供的卷扬机构体积小、扭矩大、钢丝绳拉力大,成本低。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中,1.双联卷筒;2.制动器;3.支承座;4.输入套;5活塞;6.一级太阳轮;7.二三级齿圈;8.三级行星齿轮单元;9.二级行星齿轮单元;10.一级行星齿轮单元;11.一级齿圈;12.滚筒一;13.行星齿轮减速机一;14.滚筒二;15.行星齿轮减速机二
具体实施方式
如图1所示,一种卷扬机构,包括,用来传递动力的一级行星齿轮单元10、二级行星齿轮单元9和三级行星齿轮单元8;用于缠绕钢丝绳的卷扬输出部件双联卷筒1,所述双联卷筒包括滚筒一12和滚筒二14,滚筒一12与滚筒二14以串联的方式铸造成一体,滚筒一和滚筒二外壁各缠绕一根钢丝绳。卷筒一12的钢丝绳从绳楔库出绳口出绳后由左向右层层缠绕,卷筒二14的钢丝绳由出绳口出绳后自右向左排绳。虽然两根钢丝绳排绳方向是相反的,但是卷筒的旋转方向是一致的,即钢丝绳的拉力方向是一致的。使原来的单根钢丝绳的拉力变成双钢丝绳的拉力,没有增加钢丝绳的直径,而成倍提高了钢丝绳的拉力。所述卷筒一和滚筒二上缠绕着的钢丝绳一端均设有吊钩,便于进行吊装工作。
所述卷筒一12外端内壁安装行星齿轮减速机一13,所述卷筒二14外端内壁安装行星齿轮减速机二15,所述两个行星齿轮减速机13、15分别通过输出法兰盘与所述卷筒一12和卷筒二14的两端固定连接。所述行星齿轮减速机一13和行星齿轮减速机二15均设有减速机输入接口,输入接口用于连接动力元件液压马达。
如图1所示,该卷扬机构左右对称,下面以左边的卷筒一、其内部构造及其工作过程为例进行说明,右边的卷筒二及其内部构造与此相同:行星齿轮减速机一13的固定支承座3固定在履带起重机转台底座上,支承座3通过轴承与可进行回转运动的行星减速机一13连接,液压马达的连接座用螺栓固定在行星减速机一13的支承座3上,液压马达的输出轴与行星减速机一13的输入套4通过花键连接,输入套4的外花键连接着常闭式片式制动器2,制动器2的壳体与减速机的支承座3固定连接在一起,此时减速机的输入套4不能转动,减速机处于被制动状态;当需要行星减速机一13运转时,用液压油推动制动器的活塞5而打开常闭式片式制动器2,输入套4驱动通过花键连接的一级太阳轮6,从而驱动一级行星齿轮单元10,一级行星齿轮单元10一面驱动一级齿圈11输出,一面又将动力通过行星架的齿形联轴器,输入到减速机的二级行星齿轮单元9;同样,二级行星齿轮单元9一面驱动以二三级齿圈7输出,一面又将动力通过齿形联轴器输入到减速机的三级行星齿轮单元8;由于三级行星单元8的行星架与行星减速机一13的支承座3固定在一起,三级行星齿轮单元8将动力直接驱动二三级齿圈7,由于二、三级行星单元9和8共用一个齿圈7,且一、二、三级行星单元10、9、8的齿圈11和齿圈7是固定连接在一起的,所以形成行星差速传动减速机一13的三级齿圈共同输出。二三级齿圈7的外圆上设置有输出法兰盘,法兰盘与双联卷筒一12通过螺栓固定在一起,实现同步转动,通过钢丝绳、吊钩进行重物起吊和下放,完成卷扬机构的相应功能。
为了解决双驱动卷扬机构在履带起重机转台支架上安装轴向距离无法调整的问题,该卷扬机构双联卷筒两端的减速机与履带起重机转台支架的连接方式是:一端减速机定位止口外圆与端面与转台支架定位止口内孔与端面固定连接,另一端减速机的定位止口外圆与转台支架定位止口内孔与配合,端面浮动连接的方式,另外设置动力臂与转台支架用销子铰接来传递扭矩,取得了较好的效果。
由上可见:本实用新型双驱动卷扬机构采用两个行星齿轮减速机和两个液压马达共同工作,从而形成新型的双驱动卷扬机构。此时卷扬机构的驱动扭矩成倍增加,而卷扬机构的卷筒直径没有增加,原来的起升速度也没有变化;由于没有采用大排量马达和大扭矩减速机组合,液压匹配合理,同时满足了卷扬机构的扭矩和速度要求;同时,降低了液压马达、减速机和卷筒的制造成本。克服了传统大吨位卷扬机构的减速机体积大、成本高的缺点,具有结构新颖、安装方便、扭矩大、体积小、成本低、可靠性高等特点。

Claims (3)

1.一种卷扬机构,包括用来传递动力的一级行星齿轮单元、二级行星齿轮单元和三级行星齿轮单元;其特征在于,还包括用于缠绕钢丝绳的卷扬输出部件双联卷筒,所述双联卷筒包括卷筒一和卷筒二,卷筒一与卷筒二以串联的方式固定铸造成一体,卷筒一和卷筒二外壁各缠绕一根钢丝绳;所述卷筒一外端内壁安装行星齿轮减速机一,所述卷筒二外端内壁安装行星齿轮减速机二,所述两个行星齿轮减速机分别通过输出法兰盘与所述卷筒一和卷筒二的两端固定连接。 
2.根据权利要求1所述的卷扬机构,其特征在于,所述卷筒一和卷筒二上缠绕着的钢丝绳一端均设有吊钩,便于进行吊装工作。 
3.根据权利要求1或2所述的卷扬机构,其特征在于,该卷扬机构双联卷筒两端的行星齿轮减速机与履带起重机转台支架的连接方式是:一端减速机定位止口外圆与端面与转台支架定位止口内孔与端面固定连接,另一端减速机的定位止口外圆与转台支架定位止口内孔与配合,端面浮动连接的方式,另外设置动力臂与转台支架用销子铰接来传递扭矩。 
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