CN100366523C - 大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具。主要特点是起升机构以减速器轴线中心对称布置，两套定滑轮组和平衡杠杆装置分别装在两卷筒的内侧中心位置；减速器安装在小车架的端梁上，并使小车运行机构的支承点与减速器的支承点重合。它具有结构简单，受力均衡，安全可靠，制造成本低等优点。

Description

大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具
技术领域
本发明属于起重运输机械，特别涉及到大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具。
背景技术
目前，起重机的起升机构，一般常见的结构及布置形式为：一台电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴上通过卷筒联轴器驱动一个卷筒，通过上滑轮组和动滑轮组将钢丝绳卷取或放出，使吊具实现上升或下降。这种布置形式适应中、小型起重机的起升机构。对于起重量和电机功率很大的大型起重机采用这种布置形式，则小车架刚度要求很高，制造工艺相对复杂，而且小车的高度尺寸很大，电机、钢丝绳选型较为困难。
现在有一种大吨位起重机的起升机构包括车架、在其车架布置安装的两个电动机、联轴器、减速机、卷筒、卷筒与减速器之间的卷筒联轴器、定滑轮组、钢丝绳平衡杠杆装置、制动系统；其中两个电动机通过高速轴的齿轮连轴器、浮动轴与带制动盘的连轴器驱动并连接减速器，制动系统为减速器的输入高速轴上装有工作制动器与辅助制动器；减速器有两个输入轴及四个输出轴，并通过卷筒连轴器驱动四个卷筒装置；其卷筒装置对称布置在中心线，两侧分别安装在车架的四个角上；减速器安装在车架的中心，两个电动机对称的布置在减速器的两侧，定滑轮组有四套，对称的布置在靠近小车架的端梁处、且位于电动机的两侧。它虽然改善了小车架的受力，使小车架受力平衡，但是相对来说结构不太紧凑而较为复杂，所配的吊具为多吊点，使得吊具结构也相对复杂，从而使起重机的小车架、起升机构、吊具的重量相对较大，提高了制造和使用成本。
发明内容
本发明就以上所述现有起重机起升机构与吊具技术存在的不足进行改进，并提供一种结构简单紧凑，受力均衡，安全可靠，降低自重和制造成本的大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具。
本发明就以上目的所采用技术方案是：
大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具，包括装于小车架上的起升机构、以及缠绕钢丝绳与吊具，所述的起升机构由两台电机、大减速器、两个双联单层缠绕的卷筒、两套定滑轮组、平衡杠杆及制动系统组成；吊具上的两组动滑轮组装于两件呈三角形状的侧板上部，每个卷筒有两根钢丝绳，每根钢丝绳的一个绳头固定在卷筒的两端，钢丝绳通过装在两卷筒内侧的定滑轮组和吊具上的动滑轮组缠绕后，另一个绳头固定在平衡杠杆的端头，其特征在于：两套定滑轮组和平衡杠杆装置分别装在两卷筒的内侧位置，减速器安装在小车架的端梁上，小车运行机构的支承点与减速器的支承点重合。
本发明提供的大吨位起重机的起升机构与吊具，它具有实质性特点和显著的技术进步：
1、大减速器直接作用在小车架的端梁上，与小车运行机构支承点受力重合，明显改善小车架的受力状况，减少了对小车架的刚度要求，小车架无需进行整体退火，即使小车架产生整体变形，对减速器影响很小，保证了齿轮的啮合精度。
2、双卷筒布置在减速器的两侧，两台电动机和定滑轮组、平衡杠杆装置布置在内侧，小车架受力简单明确，小车外形尺寸很小，降低了小车高度和吊具的左右极限尺寸，吊具呈三角形状连接，结构简单紧凑，与传统的大平衡梁连接，重量大幅度减轻，吊具长度缩短，因此扩大了吊点作业空间，对厂房的利用有明显的好处。
3、两电动机高速齿轮轴之间可采用惰轮相连，当一台电机发生故障，另一台电机在短时间内可承担全部工作。两电动机高速齿轮轴之间也可采用行星包差动连接，当一台电机发生故障后，用另一台电机仍可连续长时间地以1/2额定速度工作。无论采用何种传动方式，传动链安全可靠不会发生过载，确保吊具不会出现单边缠绕，单边受力等现象。
附图说明
图1是大吨位单吊点起重机的起升机构的平面布置图；
图2是大吨位单吊点起重机的起升机构的侧面布置图；
图3是吊具结构示意图；
图4是起升机构的钢丝绳缠绕示意图。
具体实施方式
图1和图2所示，大吨位起重机的起升机构。它包括装于小车架1上的起升机构2、以及缠绕钢丝绳4与吊具3；起升机构由两台电动机201、大减速器202、卷筒203、双定滑轮组204、平衡杠杆205及制动系统组成；双电机在减速器内侧通过联轴器206与减速器的两个输入轴相连，减速器的两个输入轴高速级齿轮之间设有同步连接装置，并连接两个输入轴高速级齿轮；减速器的两端有两个输出轴，通过卷筒联轴器连接与驱动两个双联单层缠绕的卷筒，起升机构的以减速器轴线中心对称布置，两套定滑轮组和平衡杠杆装置分别装在两卷筒的内侧中心位置；减速器安装在小车架的端梁上，小车运行机构的支点101与减速器的支承点重合。
制动系统有两套，即减速器输入高速轴上装的工作制动器207与卷筒外侧的盘式制动器208。这样装在无减速器的一侧卷筒上的盘式制动器的重量，会使整个起升机构的重量对小车架与小车运行机构的支点来说可以相对平衡一些。
减速器的同步连接装置可采用一对惰轮连接来同步驱动双卷筒；也可以采用一个行星包，利用行星差动原理来实现同步驱动双卷筒。
图3所示，大吨位起重机的起升机构的吊具。吊具主要包括两组动滑轮组301、(滑轮数量分别为2×8或2×10)两件呈三角形状的侧板302、横梁303、吊钩304、螺母305及推力轴承306；两组滑轮组装于两件呈三角形状的侧板上部，三角形状的侧板下部装横梁，并在横梁上装吊钩、螺母、推力轴承。这是一种大吨位单吊点吊具，其结构简单，安装与拆卸方便。
图4所示，大吨位起重机的起升机构的钢丝绳缠绕方式。缠绕钢丝绳4由两个卷筒203、两组定滑轮组204分别与吊具3的两组动滑轮组301形成一个完整的封闭的缠绕系统；即每个卷筒203有两根钢丝绳，每根钢丝绳的一个绳头固定在卷筒的两端，钢丝绳通过定滑轮组204和吊具上的动滑轮组缠绕后，另一个绳头固定在平衡杠杆205的端头，两卷筒滑轮组缠绕靠两侧板连接，两卷筒钢丝绳受力靠平衡杠杆调节和均衡。
本发明提供的大吨位起重机的起升机构与连接吊具，特别适合600t以上单吊点的起重机。

Claims (1)

1.大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具，包括装于小车架(1)上的起升机构(2)、以及缠绕钢丝绳(4)与吊具(3)，所述的起升机构由两台电机(201)、大减速器(202)、两个双联单层缠绕的卷筒(203)、两套定滑轮组(204)、平衡杠杆(205)及制动系统组成；吊具上的两组动滑轮组(301)装于两件呈三角形状的侧板(302)上部，每个卷筒有两根钢丝绳，每根钢丝绳的一个绳头固定在卷筒的两端，钢丝绳通过装在两卷筒内侧的定滑轮组和吊具上的动滑轮组缠绕后，另一个绳头固定在平衡杠杆的端头，其特征在于：两套定滑轮组和平衡杠杆装置分别装在两卷筒的内侧位置，减速器安装在小车架的端梁上，小车运行机构的支承点(101)与减速器的支承点重合。
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