CN1318507A - 一种起重机的起升机构及其钢丝绳的缠绕方法 - Google Patents

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Abstract

一种起重机的起升机构及钢丝绳缠绕方法,其特点布置在减速器的两侧的两个电动机、半齿连轴器、浮动轴与带制动盘的连轴器,安装在车架的中心,两个输入轴及四个输出轴的行星减速器、制动器、对称布置在中心线上并安装在车架的四个角上的四个卷筒装置和四套定滑轮组。以及相应的双层和单层钢丝绳缠绕方法。具有减小车架尺寸,改善受力状况,受力均衡,减轻小车自重的优点。它特别适合于大型起重机的使用。

Description

一种起重机的起升机构及其钢丝绳的缠绕方法
本发明属于起重运输机械，特别涉及到一种大型起重机的起升机构及其钢丝绳的缠绕方法。
现有起重机小车的起升机构的布置形式，一般常见的形式为不对称结构，即输入轴、输出轴在减速器的长度方向和宽度方向上不对称。对于一般中小型起重机的起升机构，因为起重量和起升速度都不大，一个电动机的功率即能满足提升能力的要求。吊具上只有一个吊点，不需要多个卷筒。而其钢丝绳的缠绕方法相对简单。其布置形式是：电动机通过高速轴联轴器驱动一个减速器，在减速器的低速轴上通过卷筒联轴器驱动一个双联或单联卷筒。这种布置形式使得减速器的箱体和小车架受力均不对称，也很难保证小车上各点的轮压大小相等。
本发明的目的在于克服以上现有技术的不足，减小车架尺寸，改善减速器箱体和小车架的受力状况，提供一种对称布置，受力均衡，可减轻小车自重，降低制造成本的起重机的起升机构及其相应的钢丝绳缠绕方法。
本发明一种起重机的起升机构的技术方案是这样实现的，一种起重机的起升机构，包括：车架、在其车架布置安装的两个电动机、联轴器、减速机、卷筒装置、卷筒与减速器之间的卷筒联轴器、定滑轮组、钢丝绳平衡杠杆装置、制动系统；其特征在于：所述的两个电动机通过高速轴的齿轮连轴器、浮动轴与带制动盘的连轴器驱动并连接减速器，所述制动系统为减速器的输入高速轴上装有工作制动器与辅助制动器；所述的减速器有两个输入轴及四个输出轴，并通过卷筒连轴器驱动四个卷筒装置；其卷筒装置对称布置在中心线，两侧分别安装在车架的四个角上；所述的减速器安装在车架的中心，两个电动机对称的布置在减速器的两侧，所述的定滑轮组有四套，对称的布置在靠近小车架的端梁处、且位于电动机的两侧。
以上所述的一种起升机构的双层钢丝绳缠绕方法，其特征在于：每个卷筒的内、外层钢丝绳为一根钢丝绳。钢丝绳的两个绳头从平衡杠杆端部的滑轮绕出后，从同一侧绕过相邻两个动滑轮、相邻两个定滑轮、相临两个动滑轮后，固定在卷筒上。外层钢丝绳比内层钢丝绳滞后2~5圈，在内层钢丝绳缠绕到卷筒上后形成固定的槽形，以便使外层钢丝绳缠其上。
以上所述的一种起升机构的双层钢丝绳缠绕方法，其特征在于：每个卷筒上内外层钢丝绳为一根钢丝绳。钢丝绳的两个出头从平衡杠杆端部滑轮的L、M点绕出后，其中：一头经过动滑轮组和定滑轮组中的N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X滑轮，作为卷筒上的内层钢丝绳固定在卷筒上。另一个头经过动滑轮组与定滑轮组中的K、J、I、H、G、F、E、D、C、B、A滑轮，作为卷筒上的外层钢丝绳固定在卷筒上。同一卷筒上内外层钢丝绳受力均衡靠平衡滑轮保证。减速器同一侧两组缠绕系统钢丝绳的受力均衡靠平衡杠杆保证。
以上所述的一种起升机构的单层钢丝绳缠绕方法，其特征在于：钢丝绳的一个端头固定在平衡杠杆一个端部，绕过动滑轮、定滑轮后，另一端头固定在卷筒上。减速器同一侧两组缠绕系统钢丝绳的受力均衡靠平衡杠杆保证。
通过实施本发明所提供的一种起重机的起升机构及其钢丝绳的缠绕方法，它与普通起重机的起升机构及其钢丝绳的缠绕方法比较，本发明具有以下优点：
1．由于使用了行星减速器传动，当一台电机出现故障时，另一台电机仍可连续长时间以1/2额定速度运行，并且此工况下传动链中任一零件都不过载，明显提高了起升机构的使用性能。
2．与单减速机、双卷筒方案比较，机构对称布置，且垂直受力点在外侧，减速器箱体受力均衡，不会因承载后的变形影响齿轮的啮合精度和密封。
3．采用双层缠绕或单层缠绕和多根绳受力自平衡钢丝绳缠绕系统，使吊具和钢丝绳受力始终处于平衡状态。
4．这种缠绕方式减小了卷筒和滑轮的卷绕直径和长度，减小了小车架平面面积和设备自重，有利于设备的制造、安装、调试和维修。
5．与四个卷筒对应的四个滑轮组，分散布置在小车架的四个角上，靠近车轮平衡臂架支承点，使小车架受力合理。整个小车外形尺寸小，结构紧凑。
6．机构对称布置，小车架各点受力也是对称的，使得小车四个角上轮压相等，容易保证在小车运行过程中四个角上的车轮都与轨道接触。
附图说明：
图1是本发明的一种双层单联卷筒装置的起升机构平面布置图。
图2是本发明的一种双层单联卷筒装置的钢丝绳缠绕示意图。
图3是本发明的一种单层双联卷筒的装置起升机构平面布置图。
图4是本发明的两端带钢丝绳平衡滑轮的平衡杠杆示意图。
图5是两个端部装有平衡滑轮的平衡杠杆示意图。
图6是本发明图1和图2的A-A剖视图。
下面结合附图详细说明本发明的典型实施例。
图1和图6是卷筒上钢丝绳为双层缠绕的起升机构。其在小车架1上安装有：两个电动机2、半齿轮联轴器3、布置在中间的行星减速器4，浮动轴3，带制动盘9的半齿轮联轴器，分别与行星减速器的输入轴相连。在行星减速器的四个输出轴上，通过卷筒联轴器6驱动四个单联双层缠绕的卷筒装置5。在卷筒装置的内侧对应布置了四个与卷筒装置轴线平行的定滑轮组7，为了改善小车架的受力状况，把四个定滑轮组布置在靠近小车架端梁处。在两个卷筒装置的中间、与卷筒装置轴线垂直方向布置了两个钢丝绳平衡杠杆8，以及图6平衡杠杆两个端部安装有平衡滑轮12。平衡杠杆安装在浮动轴10的下方。为了保证起升机构的安全工作，在减速器的每个高速轴上，分别安装了两个盘式制动器9，其中一个为工作制动器，另一个为辅助制动器。在卷筒端部的法兰盘上还安装了安全制动器11。
图2是与图1相对应的一种双层钢丝绳缠绕方法。钢丝绳13的两个出头从平衡杠杆端部滑轮12的L、M点绕出后，其中：一头经过动滑轮组14和定滑轮组7中的N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X滑轮，作为卷筒上的内层钢丝绳固定在卷筒上。另一个头经过动滑轮组和定滑轮组7中的K、J、I、H、G、F、E、D、C、B、A滑轮，作为卷筒上的外层钢丝绳固定在卷筒上。外层钢丝绳比内层钢丝绳滞后3圈，以便使外层钢丝绳缠绕在内层钢丝绳缠绕到卷筒上后形成一个固定的槽形内。同一卷筒上内外层钢丝绳受力均衡靠平衡滑轮保证。减速器同一侧两组缠绕系统钢丝绳的受力均衡靠平衡杠杆保证。
图3和图6是卷筒上钢丝绳为单层缠绕的起升机构。行星减速器5布置在小车架1中间，两个电动机2通过半齿轮联轴器3，浮动轴10，带制动盘的半齿轮联轴器，分别与行星减速器的输入轴相连。在行星减速器的四个输出轴上，通过卷筒联轴器6驱动四个单联单层缠绕的卷筒装置5。在卷筒装置的内侧对应布置了四个与卷筒装置轴线平行的定滑轮组7，为了改善小车架的受力状况，把四个定滑轮组布置在靠近小车架端梁处。在两个卷筒装置的中间、与卷筒装置轴线垂直方向布置了两个钢丝绳平衡杠杆8，平衡杠杆两个端部为钢丝绳绳头固定点。平衡杠杆安装在浮动轴的下方。为了保证起升机构安全工作，在减速器的每个高速轴上，分别安装了两个盘式制动器9，其中一个为工作制动器，另一个为辅助制动器。在卷筒端部的法兰盘上还安装了安全制动器11。
图4是与图3相对应的一种单层钢丝绳缠绕方法。钢丝绳13的一个端头固定在平衡杠杆8的一个端部，绕过动滑轮14、定滑轮7后，另一端头固定在卷筒5上。减速器同一侧两组缠绕系统钢丝绳的受力均衡靠平衡杠杆保证。

Claims (6)

1、一种起重机的起升机构，包括：车架(1)，在其车架布置安装的两个电动机(2)、联轴器(3)、减速器(4)、单联双层缠绕卷筒或者双联单层缠绕卷筒的卷筒装置(5)、卷筒与减速器之间的卷筒联轴器(6)、定滑轮组(7)、钢丝绳平衡杠杆装置(8)、制动系统(9)；其特征在于：所述的两个电动机(1)通过高速轴的齿轮连轴器、浮动轴(10)与带制动盘的连轴器驱动并连接减速器，所述制动系统为减速器的输入高速轴上装有工作制动器与辅助制动器；所述的减速器有两个输入轴及四个输出轴，并通过卷筒连轴器驱动四个卷筒装置；其卷筒装置对称布置在中心线，分别安装在车架的四个角上；所述的减速器安装在车架的中心，两个电动机对称的布置在减速器的两侧，所述的定滑轮组有四套，对称的布置在靠近小车架的端梁处、且位于电动机的两侧。
2、按照权利要求1所述的一种起升机构，其特征在于所述的减减速器(4)为行星减速器，且两个输入轴和四个输出轴对称与减速器中心线的两侧；所述的钢丝绳平衡杠杆垂直与滑轮轴线布置。
3、按照权利要求1所述的一种起升机构，其特征在于所述的制动系统(9)还包括在卷筒装置中的卷筒端面的法兰上装着的安全制动器(11)。
4、按照权利要求1所述的一种起升机构的双层钢丝绳缠绕方法，其特征在于：每个卷筒的内、外层钢丝绳(13)为一根钢丝绳。钢丝绳的两个绳头从平衡杠杆端部的滑轮(12)绕出后从同一侧绕过相临两个动滑轮(14)、相邻两个定滑轮(7)、相邻两个动滑轮后，固定在卷筒上。外层钢丝绳比内层钢丝绳滞后2~5圈，在内层钢丝绳缠绕到卷筒上后形成固定的槽形，以便使外层钢丝绳缠其上。
5、按照权利要求6所述的一种起升机构的双层钢丝绳缠绕方法，其特征在于：每个卷筒(5)上内外层钢丝绳为一根钢丝绳(13)。钢丝绳的两个出头从平衡杠杆端部滑轮(12)的L、M点绕出后，其中一个头经过动滑轮组与定滑轮组中的N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X滑轮，作为卷筒上的内层钢丝绳固定在卷筒上。另一个头经过动滑轮组与定滑轮组中的K、J、I、H、G、F、E、D、C、B、A滑轮，作为卷筒上的外层钢丝绳固定在卷筒上。同一卷筒上内外层钢丝绳受力均衡靠平衡滑轮保证。减速器同一侧两组缠绕系统钢丝绳的受力均衡靠平衡杠杆保证。
6、按照权利要求1所述的一种起升机构的单层钢丝绳缠绕方法，其特征在于：钢丝绳(13)的一个端头固定在平衡杠杆(8)一个端部，绕过动滑轮组(14)、定滑轮组后(7)，另一端头固定在卷筒(5)上。减速器同一侧两组缠绕系统钢丝绳的受力均衡靠平衡杠杆保证。
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