CN209779595U - 一种非平衡重式升船机起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非平衡重式升船机起升机构，该机构包括多个吊点和一套同步系统，吊点之间通过同步系统同步。所述吊点由动力装置、工作制动系统、减速器、卷筒联轴器、卷筒装置、钢丝绳、安全制动系统组成，每个吊点由一套动力装置通过减速器驱动两套卷筒装置，工作制动系统设在减速器输入轴端，安全制动系统设置在两套卷筒装置末端；所述同步系统由多根同步轴串联起升机构各个吊点减速器同步系统连接轴形成一套闭环同步系统。该升船机起升机构操作方便、安全可靠，既可用于仅垂直升降的升船机，也可用于移动式升船机。

Description

一种非平衡重式升船机起升机构

技术领域

本实用新型涉及升船机技术领域，尤其涉及一种非平衡重式升船机起升机构。

背景技术

随着国家加快内河航运发展意见的提出和生态保护要求的不断提高，要求水电水利工程必须承担建设和运行造成的对航运影响的责任，采取修建船闸或升船机等措施消除影响并提高河流航运能力。升船机起升机构是升船机系统中的重要组成部分，在升船机系统中起着至关重要的作用。

目前已建成的升船机起升机构为平衡重式或部分平衡重式起升机构，只适用于在固定位置实现船只垂直升降，对于不仅要求船只垂直升降还要求船只平移过坝的水电水利工程不能适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种操作方便、安全可靠，即可用于仅垂直升降的升船机，也可用于移动式升船机的非平衡重式升船机起升机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种非平衡重式升船机起升机构，包括多个吊点和一套同步系统，吊点之间通过同步系统同步；吊点包括动力装置、工作制动系统、减速器、卷筒联轴器、卷筒装置、钢丝绳、安全制动系统，每个吊点由一套动力装置通过减速器驱动两套卷筒装置，工作制动系统设在减速器输入轴端，两套安全制动系统设置在两套卷筒装置末端；工作制动系统由一套制动器和一套带制动轮/盘的联轴器组成；安全制动系统由多套液压盘式制动器和卷筒末端的制动盘以及液压泵站组成；减速器有一根输入轴、两根输出轴和两根同步系统连接轴；动力装置、工作制动系统装设在减速器输入轴端，带制动轮/盘的联轴器两端分别与动力装置和减速器输入轴连接，制动轮/盘与制动器配合；减速器两根输出轴分别通过卷筒联轴器连接两套卷筒装置；卷筒装置上缠绕有钢丝绳，钢丝绳在卷筒装置上对称安装、卷绕，以保证钢丝绳卷绕过程中卷筒装置两端支座受力稳定；同步系统由多根同步轴串联起升机构各个吊点减速器，同步系统连接轴形成一套闭环同步系统。

所述减速器的输入轴、两根输出轴和两根同步系统连接轴的位置关系为输入轴位于减速器第一级齿轮上，两根同步系统连接轴位于减速器第二级齿轮上，两根输出轴位于减速器最末级齿轮上，输入轴与两根输出轴在空间上平行。

四个角点位置减速器的两根同步系统连接轴相互垂直，在俯视平面上一根同步系统连接轴与两根输出轴平行，另一根同步系统连接轴与两根输出轴垂直；其余位置减速器的两根同步系统连接轴与两根输出轴在空间上平行。

本实用新型的有益效果是：起升机构操作方便、安全可靠；即可用于仅垂直升降的升船机，也可用于移动式升船机；从根本上解决了平衡重式升船机承船厢存在的纵倾问题。可广泛用于水电水利工程、航运工程和航电工程升船机。

附图说明

图1是本实用新型的升船机起升机构的结构示意图；

图2是本实用新型的升船机起升机构吊点的结构示意图。

图3是本实用新型的升船机起升机构角点位置减速器结构示意图。

图4是本实用新型的升船机起升机构非角点位置减速器结构示意图。

图中：1---动力装置；2---工作制动系统；3---减速器；4---卷筒装置； 5---安全制动系统；6---钢丝绳；11---吊点；12---同步系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型的非平衡重式升船机起升机构，包括多个吊点11和一套同步系统12，吊点11之间通过同步系统12同步；吊点11包括动力装置1、工作制动系统2、减速器3、卷筒联轴器、卷筒装置4、钢丝绳 6、安全制动系统5，每个吊点由一套动力装置1通过减速器3驱动两套卷筒装置4，工作制动系统2设在减速器3输入轴端，两套安全制动系统5设置在两套卷筒装置4末端；工作制动系统由一套制动器和一套带制动轮/盘的联轴器组成；安全制动系统5由多套液压盘式制动器和卷筒末端的制动盘以及液压泵站组成；减速器3有一根输入轴、两根输出轴和两根同步系统连接轴；动力装置1、工作制动系统2装设在减速器输入轴端，带制动轮/盘的联轴器两端分别与动力装置1和减速器3输入轴连接，制动轮/盘与制动器配合；减速器两根输出轴分别通过卷筒联轴器连接两套卷筒装置4；卷筒装置4上缠绕有钢丝绳6，钢丝绳6在卷筒装置上对称安装、卷绕，以保证钢丝绳卷绕过程中卷筒装置两端支座受力稳定；同步系统12由多根同步轴串联起升机构各个吊点减速器，同步系统连接轴形成一套闭环同步系统。

所述减速器3的输入轴、两根输出轴和两根同步系统连接轴的位置关系为输入轴位于减速器3第一级齿轮上，两根同步系统连接轴位于减速器3第二级齿轮上，两根输出轴位于减速器3最末级齿轮上，输入轴与两根输出轴在空间上平行。

如图3、4所示，四个角点位置减速器3的两根同步系统连接轴相互垂直，在俯视平面上一根同步系统连接轴与两根输出轴平行，另一根同步系统连接轴与两根输出轴垂直；其余位置减速器3的两根同步系统连接轴与两根输出轴在空间上平行。

起升机构不运转时，工作制动系统和安全制动系统处于制动状态。

起升机构运转提升船只时，所有动力装置同时启动并正向旋转，同时安全制动系统和工作制动系统先后打开，动力装置带动减速器高速轴旋转，通过减速器减速后由减速器输出轴将动力传递给卷筒装置，卷筒装置正向旋转卷绕一端固定在其上钢丝绳，实现起吊船只提升；停止运行时工作制动器先制动，安全制动器延时制动。

起升机构运转下放船只时，所有动力装置同时启动并反向旋转，同时安全制动系统和工作制动系统先后打开，动力装置带动减速器高速轴旋转，通过减速器减速后由减速器输出轴将动力传递给卷筒装置，卷筒装置反向旋转释放一端固定在其上钢丝绳，实现起吊船只下降；停止运行时工作制动器先制动，安全制动器延时制动。

同步系统实现船只升降过程中起升机构所有吊点升降同步。

以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够理解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围，即凡本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围内。

Claims (3)

1.一种非平衡重式升船机起升机构，其特征在于，包括多个吊点(11)和一套同步系统(12)，吊点(11)之间通过同步系统(12)同步；吊点(11)包括动力装置(1)、工作制动系统(2)、减速器(3)、卷筒联轴器、卷筒装置(4)、钢丝绳(6)、安全制动系统(5)，每个吊点由一套动力装置(1)通过减速器(3)驱动两套卷筒装置(4)，工作制动系统(2)设在减速器(3)输入轴端，两套安全制动系统(5)设置在两套卷筒装置(4)末端；工作制动系统由一套制动器和一套带制动轮/盘的联轴器组成；安全制动系统(5)由多套液压盘式制动器和卷筒末端的制动盘以及液压泵站组成；减速器(3)有一根输入轴、两根输出轴和两根同步系统连接轴；动力装置(1)、工作制动系统(2)装设在减速器输入轴端，带制动轮/盘的联轴器两端分别与动力装置(1)和减速器(3)输入轴连接，制动轮/盘与制动器配合；减速器两根输出轴分别通过卷筒联轴器连接两套卷筒装置(4)；卷筒装置(4)上缠绕有钢丝绳(6)，钢丝绳(6)在卷筒装置上对称安装、卷绕，以保证钢丝绳卷绕过程中卷筒装置两端支座受力稳定；同步系统(12)由多根同步轴串联起升机构各个吊点减速器，同步系统连接轴形成一套闭环同步系统。

2.根据权利要求1所述非平衡重式升船机起升机构，其特征在于，所述减速器(3)的输入轴、两根输出轴和两根同步系统连接轴的位置关系为输入轴位于减速器(3)第一级齿轮上，两根同步系统连接轴位于减速器(3)第二级齿轮上，两根输出轴位于减速器(3)最末级齿轮上，输入轴与两根输出轴在空间上平行。

3.根据权利要求1所述非平衡重式升船机起升机构，其特征在于，四个角点位置减速器(3)的两根同步系统连接轴相互垂直，在俯视平面上一根同步系统连接轴与两根输出轴平行，另一根同步系统连接轴与两根输出轴垂直；其余位置减速器(3)的两根同步系统连接轴与两根输出轴在空间上平行。