CN216155343U - 一种用于岸桥的平衡节能系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置上的机房，机房内设置有俯仰机构、小车移动装置和节能起升装置，小车移动装置设置在俯仰机构和节能起升装置之间，节能起升装置包括第一减速器、第二减速器、配重输出轴和配重卷筒，配重卷筒设置在配重输出轴上，配重输出轴的一端与第一减速器连接，另一端与第二减速器连接，配重卷筒上缠绕有第一条钢丝绳和第二条钢丝绳，配重卷筒上设置有第三卷筒制动器。本实用新型通过降低岸桥装置升降时的能耗，达到节能降耗的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于岸桥的平衡节能系统，属于岸桥设备技术领域。
背景技术
岸桥作为集装箱码头关键装卸设备，作业频繁，能耗较大，降低岸桥能耗是港口迫切需求。针对岸桥节能技术，目前多在减少用电设备、降低岸桥运行参数等方式，但都会对岸桥的正常使用及效率有一定影响。而有些技术采用的配重节能技术，一种是是通过钢丝绳直接将重物及配重相连，抵消一部分重量，起到节能目的，但钢丝绳绕线复杂，需要单独设置一套钢丝绳，钢丝绳布置难度较大。另一种是将配重通过钢丝绳直接缠绕到岸桥起升卷筒上，这就需要增长起升卷筒长度，并且对起升卷筒使用寿命造成影响，目前未有实际工程应用。
为此，我们研发出一种能够通过机构转矩抵消重量的配重节能系统，利用配重抵消部分吊具及货物的重量，但这种配重节能系统需要和起升节能机构结合使用，但是目前所采用的起升节能机构，结构设计过于复杂，在实际的机房中安装布置难度大。因此，将起升节能机构和配重节能系统进行连接安装在岸桥系统中的难度较大。针对上述问题，我们研究出一种应用于岸桥的平衡节能系统，以降低岸桥升降时的能耗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种用于岸桥的平衡节能系统，通过降低岸桥装置升降时的能耗，达到节能降耗的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置上的机房，所述机房内设置有俯仰机构、小车移动装置和节能起升装置，所述小车移动装置设置在俯仰机构和节能起升装置之间，所述节能起升装置包括第一减速器、第二减速器、配重输出轴和配重卷筒，所述配重卷筒设置在配重输出轴上，所述配重输出轴的一端与第一减速器连接，另一端与第二减速器连接，所述配重卷筒上缠绕有第一条钢丝绳和第二条钢丝绳，配重卷筒上设置有第三卷筒制动器。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，所述节能起升装置还包括第一货物起升卷筒、第一电机、第一卷筒制动器和第一联轴器，所述第一货物起升卷筒与第一减速器连接，所述第一减速器与第一联轴器连接，第一联轴器与第一电机连接，所述第一卷筒制动器与第一货物起升卷筒连接。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，所述第一减速器包括第一起升输出轴，所述第一货物起升卷筒通过第一起升输出轴连接于所述第一减速器。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，所述第一减速器还包括A输入轴，所述第一联轴器通过A输入轴连接于所述第一减速器，A输入轴与所述配重输出轴同侧设置。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，所述节能起升装置还包括第二货物起升卷筒、第二电机、第二卷筒制动器和第二联轴器，所述第二货物起升卷筒与第二减速器连接，所述第二减速器与第二联轴器连接，所述第二连轴器与第二电机连接，第二卷筒制动器与第二货物起升卷筒连接。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，所述第二减速器包括第二起升输出轴，所述第二货物起升卷筒通过第二起升输出轴连接于所述第二减速器。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，所述第二减速器还包括B输入轴，所述第二连轴器通过B输入轴连接于所述第二减速器，B输入轴也与所述配重输出轴同侧设置。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，还包括第一岸桥门腿立柱和第二岸桥门腿立柱，所述节能起升装置设置在第一岸桥门腿立柱和第二岸桥门腿立柱之间，所述第一岸桥门腿立柱和第二岸桥门腿立柱内均设置有配重块，第一条钢丝绳与第一岸桥门腿立柱内的配重块连接，所述第二条钢丝绳与第二岸桥门腿立柱内的配重块连接。
前述的这种用于岸桥的平衡节能系统中，还包括第一改向滑轮、第二改向滑轮、第三改向滑轮和第四改向滑轮、、第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一条钢丝绳通过第一改向滑轮和第二改向滑轮及第一动滑轮连接于所述第一岸桥门腿立柱内的配重块，第二条钢丝绳通过第三改向滑轮和第四改向滑轮及第二动滑轮连接于所述第二岸桥门腿立柱内的配重块。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，通过在岸桥系统的机房中布置包括有第一减速器、第二减速器，第一货物起升卷筒、第二货物起升卷筒及配重卷筒的节能起升装置，通过配重卷筒、第一钢丝绳、第二钢丝绳将该节能起升装置与配重块连接起来，从而实现降低岸桥装置升降时能耗的目的，既能达到节能降耗的目的，又能降低岸桥系统的运行成本。
本实用新型的有益效果：
(1)机房内布置紧凑，与传统岸桥相比，机房尺寸没有改变，但在机房内增加了结构简单的节能起升装置。
(2)与传动岸桥相比，通过布置节能起升装置，可节能25％。
(3)配重卷筒与第一货物起升卷筒连接在同一个第一减速器但是不同的输出轴上，将配重卷筒与第二货物起升卷筒连接同一个第二减速器但不同的输出轴上，从而使得货物的重量被配重块抵消掉一部分，实现节能的同时避免增加新的减速器，第一条钢丝绳和第二条钢丝绳无需直接连接吊具及集装箱，避免了传统方式复杂的平衡钢丝绳缠绕系统、钢丝绳干涉问题以及维护难的问题。
(4)利用第一减速器7的第一起升输出轴21连接第一货物起升卷筒6；利用第二减速器19的第二起升输出轴27连接第二货物起升卷筒23，通过合理设置第一减速器7和第二减速器19的传动比，可以降低平衡重在岸桥门腿立柱内的升降距离。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限制。在附图中：
图1是本实用新型节能起升装置的结构示意图；
图2是本实用新型节能起升装置连接配重块的结构示意图；
图3是本实用新型机房内的布置结构示意图；
图4是本实用新型机房安装在岸桥装置上的结构示意图；
图5是本实用新型第一减速器的结构示意图；
图6是本实用新型第二减速器的结构示意图。
附图标记：1-机房，2-岸桥装置，3-俯仰机构，4-小车移动装置，5-节能起升装置，6-第一货物起升卷筒，7-第一减速器，8-第一电机，9-配重卷筒，10-第一卷筒制动器，11-第一联轴器，12-第四改向滑轮，13-第三改向滑轮，14-第一改向滑轮，15-第一岸桥门腿立柱，16-第二动滑轮，17-配重块，18-第一条钢丝绳，19-第二减速器，20-配重输出轴，21-第一起升输出轴，22-A输入轴，23-第二货物起升卷筒，24-第二电机，25-第二卷筒制动器，26-第二联轴器，27-第二起升输出轴，28-B输入轴，29-第二岸桥门腿立柱，30-第二条钢丝绳，31-第二改向滑轮，32-第一动滑轮，33-第二动滑轮,34-第三卷筒制动器，35-下小车。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本实用新型的实施例1：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置2上的机房1，所述机房1内设置有俯仰机构3、小车移动装置4和节能起升装置5，所述小车移动装置4设置在俯仰机构3和节能起升装置5之间，所述节能起升装置5包括第一减速器7、第二减速器19、配重输出轴20和配重卷筒9，所述配重卷筒9设置在配重输出轴20上，所述配重输出轴20的一端与第一减速器7连接，另一端与第二减速器19连接，所述配重卷筒9上缠绕有第一条钢丝绳18和第二条钢丝绳30，配重卷筒9上设置有第三卷筒制动器34。
本实用新型的实施例2：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置2上的机房1，所述机房1内设置有俯仰机构3、小车移动装置4和节能起升装置5，所述小车移动装置4设置在俯仰机构3和节能起升装置5之间，所述节能起升装置5包括第一减速器7、第二减速器19、配重输出轴20和配重卷筒9，所述配重卷筒9设置在配重输出轴20上，所述配重输出轴20的一端与第一减速器7连接，另一端与第二减速器19连接，所述配重卷筒9上缠绕有第一条钢丝绳18和第二条钢丝绳30，配重卷筒9上设置有第三卷筒制动器34。
节能起升装置5还包括第一货物起升卷筒6、第一电机8、第一卷筒制动器10和第一联轴器11，所述第一货物起升卷筒6与第一减速器7连接，所述第一减速器7与第一联轴器11连接，第一联轴器11与第一电机8连接，所述第一卷筒制动器10与第一货物起升卷筒6连接。
本实用新型的实施例3：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置2上的机房1，所述机房1内设置有俯仰机构3、小车移动装置4和节能起升装置5，所述小车移动装置4设置在俯仰机构3和节能起升装置5之间，所述节能起升装置5包括第一减速器7、第二减速器19、配重输出轴20和配重卷筒9，所述配重卷筒9设置在配重输出轴20上，所述配重输出轴20的一端与第一减速器7连接，另一端与第二减速器19连接，所述配重卷筒9上缠绕有第一条钢丝绳18和第二条钢丝绳30，配重卷筒9上设置有第三卷筒制动器34。
节能起升装置5还包括第一货物起升卷筒6、第一电机8、第一卷筒制动器10和第一联轴器11，所述第一货物起升卷筒6与第一减速器7连接，所述第一减速器7与第一联轴器11连接，第一联轴器11与第一电机8连接，所述第一卷筒制动器10与第一货物起升卷筒6连接。
第一减速器7包括第一起升输出轴21，所述第一货物起升卷筒6通过第一起升输出轴21连接于所述第一减速器7。
第一减速器7还包括A输入轴22，所述第一联轴器11通过A输入轴22连接于所述第一减速器7，A输入轴22与所述配重输出轴20同侧设置。
本实用新型的实施例4：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置2上的机房1，所述机房1内设置有俯仰机构3、小车移动装置4和节能起升装置5，所述小车移动装置4设置在俯仰机构3和节能起升装置5之间，所述节能起升装置5包括第一减速器7、第二减速器19、配重输出轴20和配重卷筒9，所述配重卷筒9设置在配重输出轴20上，所述配重输出轴20的一端与第一减速器7连接，另一端与第二减速器19连接，所述配重卷筒9上缠绕有第一条钢丝绳18和第二条钢丝绳30，配重卷筒9上设置有第三卷筒制动器34。
节能起升装置5还包括第一货物起升卷筒6、第一电机8、第一卷筒制动器10和第一联轴器11，所述第一货物起升卷筒6与第一减速器7连接，所述第一减速器7与第一联轴器11连接，第一联轴器11与第一电机8连接，所述第一卷筒制动器10与第一货物起升卷筒6连接。
第一减速器7包括第一起升输出轴21，所述第一货物起升卷筒6通过第一起升输出轴21连接于所述第一减速器7。
第一减速器7还包括A输入轴22，所述第一联轴器11通过A输入轴22连接于所述第一减速器7，A输入轴22与所述配重输出轴20同侧设置。
节能起升装置5还包括第二货物起升卷筒23、第二电机24、第二卷筒制动器25和第二联轴器26，所述第二货物起升卷筒23与第二减速器19连接，所述第二减速器19与第二联轴器26连接，所述第二连轴器26与第二电机24连接，第二卷筒制动器25与第二货物起升卷筒23连接。
本实用新型的实施例5：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置2上的机房1，所述机房1内设置有俯仰机构3、小车移动装置4和节能起升装置5，所述小车移动装置4设置在俯仰机构3和节能起升装置5之间，所述节能起升装置5包括第一减速器7、第二减速器19、配重输出轴20和配重卷筒9，所述配重卷筒9设置在配重输出轴20上，所述配重输出轴20的一端与第一减速器7连接，另一端与第二减速器19连接，所述配重卷筒9上缠绕有第一条钢丝绳18和第二条钢丝绳30，配重卷筒9上设置有第三卷筒制动器34。
节能起升装置5还包括第一货物起升卷筒6、第一电机8、第一卷筒制动器10和第一联轴器11，所述第一货物起升卷筒6与第一减速器7连接，所述第一减速器7与第一联轴器11连接，第一联轴器11与第一电机8连接，所述第一卷筒制动器10与第一货物起升卷筒6连接。
第一减速器7包括第一起升输出轴21，所述第一货物起升卷筒6通过第一起升输出轴21连接于所述第一减速器7。
第一减速器7还包括A输入轴22，所述第一联轴器11通过A输入轴22连接于所述第一减速器7，A输入轴22与所述配重输出轴20同侧设置。
节能起升装置5还包括第二货物起升卷筒23、第二电机24、第二卷筒制动器25和第二联轴器26，所述第二货物起升卷筒23与第二减速器19连接，所述第二减速器19与第二联轴器26连接，所述第二连轴器26与第二电机24连接，第二卷筒制动器25与第二货物起升卷筒23连接。
第二减速器19包括第二起升输出轴27，所述第二货物起升卷筒23通过第二起升输出轴27连接于所述第二减速器19。
第二减速器19还包括B输入轴28，所述第二连轴器26通过B输入轴28连接于所述第二减速器19，B输入轴28也与所述配重输出轴20同侧设置。
该用于岸桥的平衡节能系统，还包括第一岸桥门腿立柱15和第二岸桥门腿立柱29，所述节能起升装置5设置在第一岸桥门腿立柱15和第二岸桥门腿立柱29之间，所述第一岸桥门腿立柱15和第二岸桥门腿立柱29内均设置有配重块17，所述第一条钢丝绳18与第一岸桥门腿立柱15内的配重块17连接，所述第二条钢丝绳30与第二岸桥门腿立柱29内的配重块17连接。
本实用新型的实施例6：一种用于岸桥的平衡节能系统，包括设置在岸桥装置2上的机房1，所述机房1内设置有俯仰机构3、小车移动装置4和节能起升装置5，所述小车移动装置4设置在俯仰机构3和节能起升装置5之间，所述节能起升装置5包括第一减速器7、第二减速器19、配重输出轴20和配重卷筒9，所述配重卷筒9设置在配重输出轴20上，所述配重输出轴20的一端与第一减速器7连接，另一端与第二减速器19连接，所述配重卷筒9上缠绕有第一条钢丝绳18和第二条钢丝绳30，配重卷筒9上设置有第三卷筒制动器34。
节能起升装置5还包括第一货物起升卷筒6、第一电机8、第一卷筒制动器10和第一联轴器11，所述第一货物起升卷筒6与第一减速器7连接，所述第一减速器7与第一联轴器11连接，第一联轴器11与第一电机8连接，所述第一卷筒制动器10与第一货物起升卷筒6连接。
第一减速器7包括第一起升输出轴21，所述第一货物起升卷筒6通过第一起升输出轴21连接于所述第一减速器7。
第一减速器7还包括A输入轴22，所述第一联轴器11通过A输入轴22连接于所述第一减速器7，A输入轴22与所述配重输出轴20同侧设置。
节能起升装置5还包括第二货物起升卷筒23、第二电机24、第二卷筒制动器25和第二联轴器26，所述第二货物起升卷筒23与第二减速器19连接，所述第二减速器19与第二联轴器26连接，所述第二连轴器26与第二电机24连接，第二卷筒制动器25与第二货物起升卷筒23连接。
第二减速器19包括第二起升输出轴27，所述第二货物起升卷筒23通过第二起升输出轴27连接于所述第二减速器19。
第二减速器19还包括B输入轴28，所述第二连轴器26通过B输入轴28连接于所述第二减速器19，B输入轴28也与所述配重输出轴20同侧设置。
该用于岸桥的平衡节能系统，还包括第一岸桥门腿立柱15和第二岸桥门腿立柱29，所述节能起升装置5设置在第一岸桥门腿立柱15和第二岸桥门腿立柱29之间，所述第一岸桥门腿立柱15和第二岸桥门腿立柱29内均设置有配重块17，所述第一条钢丝绳18与第一岸桥门腿立柱15内的配重块17连接，所述第二条钢丝绳30与第二岸桥门腿立柱29内的配重块17连接。
该用于岸桥的平衡节能系统，还包括第一改向滑轮14、第二改向滑轮31、第三改向滑轮13和第四改向滑轮12、第一动滑轮16和第二动滑轮32，所述第一条钢丝绳18通过第一改向滑轮14、第二改向滑轮31及第一动滑轮16连接于所述第一岸桥门腿立柱15内的配重块17，第二条钢丝绳30通过第三改向滑轮13、第四改向滑轮12及第二动滑轮32连接于所述第二岸桥门腿立柱29内的配重块17。
本实用新型的的工作原理：
在第一减速器7和第二减速器19的中间设置有配重卷筒9，通过第一减速箱7的配重输出轴20连接配重卷筒9的一端，通过第二减速器19的配重输出轴20连接配重卷筒9的另一端。通过第一条钢丝绳18将第一岸桥门腿立柱15内的配重块与配重卷筒9连接起来，通过第二条钢丝绳30将第二岸桥门腿立柱29内的配重块也与配重卷筒9连接起来，配重块可在岸桥门腿内上下移动。
在第一减速器7的一侧，通过第一减速器7的第一起升输出轴21连接第一货物起升卷筒6，在第二减速器19的一侧，通过第二减速器19的第二起升输出轴27连接第二货物起升卷筒23。第一电机8和第二电机24分别通过第一减速器7和第二减速器19的不同速比，输出不同转速给第一货物起升卷筒6和配重卷筒9。这样可以调整配重块的行程，保证第一岸桥门腿立柱15的和第二岸桥门腿立柱29的高度满足配重块的行程要求。
工作时，第一电机8通过第一减速器7传动，带动第一起升卷筒6转动，同时第二电机24通过第二减速器19传动并带动第二起升卷筒23转动，同时第一减速器7和第二减速器9则带动配重卷筒9转动。第一货物起升卷筒6缠绕着起升钢丝绳带动下小车35的吊具起降，同时，配重卷筒9缠绕第一条钢丝绳18或第二条钢丝绳30带动配重块在第一岸桥门腿立柱15或第一岸桥门腿立柱29内与吊具反方向运动，这样，配重块通过第一条钢丝绳18、第二条钢丝绳30、配置卷筒9以及第一减速器7和第二减速器19有一个与吊具和货物相反的转矩，配重块将平衡一部分吊具以及货物的重量，从而降低了第一电机8和第二电机24的功率，达到节能的目的。
Claims (9)
1.一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，包括设置在岸桥装置(2)上的机房(1)，所述机房(1)内设置有俯仰机构(3)、小车移动装置(4)和节能起升装置(5)，所述小车移动装置(4)设置在俯仰机构(3)和节能起升装置(5)之间，所述节能起升装置(5)包括第一减速器(7)、第二减速器(19)和配重卷筒(9)，所述配重卷筒(9)的一端与第一减速器(7)的配重输出轴(20)连接，所述配重卷筒(9)的另一端与第二减速器(19)的配重输出轴(20)连接，所述配重卷筒(9)上缠绕有第一条钢丝绳(18)和第二条钢丝绳(30)，所述配重卷筒(9)上设置有第三卷筒制动器(34)。
2.根据权利要求1所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，所述节能起升装置(5)还包括第一货物起升卷筒(6)、第一电机(8)、第一卷筒制动器(10)和第一联轴器(11)，所述第一货物起升卷筒(6)与第一减速器(7)连接，所述第一减速器(7)与第一联轴器(11)连接，第一联轴器(11)与第一电机(8)连接，所述第一卷筒制动器(10)与第一货物起升卷筒(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，所述第一减速器(7)包括第一起升输出轴(21)，所述第一货物起升卷筒(6)通过第一起升输出轴(21)连接于所述第一减速器(7)。
4.根据权利要求3所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，所述第一减速器(7)还包括A输入轴(22)，所述第一联轴器(11)通过A输入轴(22)连接于所述第一减速器(7)，A输入轴(22)与所述配重输出轴(20)同侧设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，所述节能起升装置(5)还包括第二货物起升卷筒(23)、第二电机(24)、第二卷筒制动器(25)和第二联轴器(26)，所述第二货物起升卷筒(23)与第二减速器(19)连接，所述第二减速器(19)与第二联轴器(26)连接，所述第二联轴器(26)与第二电机(24)连接，第二卷筒制动器(25)与第二货物起升卷筒(23)连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，所述第二减速器(19)包括第二起升输出轴(27)，所述第二货物起升卷筒(23)通过第二起升输出轴(27)连接于所述第二减速器(19)。
7.根据权利要求6所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，所述第二减速器(19)还包括B输入轴(28)，所述第二联轴器(26)通过B输入轴(28)连接于所述第二减速器(19)，B输入轴(28)也与所述配重输出轴(20)同侧设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，还包括第一岸桥门腿立柱(15)和第二岸桥门腿立柱(29)，所述节能起升装置(5)设置在第一岸桥门腿立柱(15)和第二岸桥门腿立柱(29)之间，所述第一岸桥门腿立柱(15)和第二岸桥门腿立柱(29)内均设置有配重块(17)，所述第一条钢丝绳(18)与第一岸桥门腿立柱(15)内的配重块(17)连接，所述第二条钢丝绳(30)与第二岸桥门腿立柱(29)内的配重块(17)连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于岸桥的平衡节能系统，其特征在于，还包括第一改向滑轮(14)、第二改向滑轮(31)、第三改向滑轮(13)和第四改向滑轮(12)、第一动滑轮(16)和第二动滑轮(32)，所述第一条钢丝绳(18)通过第一改向滑轮(14)、第二改向滑轮(31)及第一动滑轮(16)连接于所述第一岸桥门腿立柱(15)内的配重块(17)，第二条钢丝绳(30)通过第三改向滑轮(13)、第四改向滑轮(12)及第二动滑轮(32)连接于所述第二岸桥门腿立柱(29)内的配重块(17)。
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| CN202121753431.7U Active CN216155343U (zh) | 2021-07-29 | 2021-07-29 | 一种用于岸桥的平衡节能系统 |
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-
2021
- 2021-07-29 CN CN202121753431.7U patent/CN216155343U/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |