CN212198133U - 一种两层四绳安全载人起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两层四绳安全载人起升机构，属于吊装技术领域。包括机架，设置在机架上的卷筒和驱动机构，所述卷筒的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳，每组钢丝绳由主承载绳和副承载绳叠加卷绕形成双层结构，卷筒左右旋向上共可卷绕四根钢丝绳；卷筒下方对应每组钢丝绳均设有平衡杠杆和滑轮组，由卷筒上第一层放下的主承载绳绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的短臂端，由卷筒上第二层放下的副承载绳钢最终固定在平衡杠杆的长臂端，本实用新型所述起升机构采用两层钢丝绳卷绕，主承载绳和副承载绳作用和功能明确，当主承载绳断裂时，副承载绳起到安全备份作用，吊蓝的重量由剩余三根钢丝绳承担，提高了起升机构的安全稳定性。

Description

一种两层四绳安全载人起升机构

技术领域

本实用新型涉及一种起升机构，具体涉及一种两层四绳安全载人起升机构。

背景技术

一般来说，起升机构的卷筒为单头螺旋绳槽，载人起升机构为提高安全保障水平，常采用两套卷筒减速器及电机的布置方式，当一套起升机构的钢丝绳失效后，另一套机构能够确保载人平台或吊蓝的安全。但这种布置方式不但占用面积大，无法适用于空间较小的安装场合，并且机构较为复杂，需要有电气或与机构同步运行的技术措施，降低了设备的可靠性。

现有技术中，公开号为CN209428024U，公开日为2019年09月24日，名称为“单一故障保护的电动葫芦及其断绳平衡装置”的实用新型专利文献，公开了如下技术方案：在电动葫芦的断绳平衡装置中，由两组相对的滑轮组共同作用提升吊具，当其中一根钢丝绳突然断裂时，另一组滑轮组仍然能够正常工作，不会出现吊具及吊运物体进行自由落体下坠的意外事故。

然而，上述断绳平衡装置为两绳机构，当其中一根钢丝绳断裂后，另一根钢丝绳将承载吊具的全部重量，增加钢丝绳的断裂风险，安全可靠性不足。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的起升机构存在的机构布置结构复杂且占地面积大等问题，提出了一种占地较小、布置方便、稳定性好、安全可靠性高的双层四绳安全载人起升机构。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述起升机构包括机架、驱动机构、卷筒和吊蓝，所述卷筒的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳，每组钢丝绳中的主承载绳作为第一层卷绕在绳槽上，副承载绳作为第二层滞后卷绕在两根副承载绳之间；卷筒下方对应每组钢丝绳均设有平衡杠杆和滑轮组，所述滑轮组、平衡杠杆均垂直于卷筒轴线所在方向布置，所述滑轮组包括主承载滑轮组和副承载滑轮组；平衡杠杆上设有用于连接并使平衡杠杆上下摆动的铰点，主承载绳由外朝内绕过主承载滑轮组后连接在平衡杠杆的短臂端副承载绳由内朝外绕过副承载滑轮组后连接在平衡杠杆的长臂端。

进一步地，所述卷筒两端的绳槽旋向左右相反，两组钢丝绳分别缠绕在不同旋向的绳槽上且均从卷筒的前侧绕出。

进一步地，卷筒上的两组钢丝绳及其对应的平衡杠杆及滑轮组均关于卷筒的中线呈对称布置。

进一步地，所述主承载滑轮组和副承载滑轮组均包含垂直于卷筒轴线设置的两个滑轮，各个滑轮的轴线均与卷筒轴线平行。

进一步地，所述滑轮组固定在吊蓝顶端，平衡杠杆通过铰点铰接在机架上。

进一步地，所述平衡杠杆的短臂端位于近卷筒所在侧。

进一步地，所述驱动机构包括电机、减速器、联轴器，减速器一端通过联轴器与电机输出端相连，另一端与卷筒转轴固定连接。

进一步地，所述联轴器自带制动轮，联轴器一侧设置有工作制动器。

本实用新型所述起升机构，卷筒上的钢丝绳采用两层卷绕，卷筒左右旋向上共可卷绕四根钢丝绳，平衡杠杆可按臂长比例分配主承载绳和副承载绳的力，卷筒上第一层放下的主承载绳绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的短臂端，承担主要载荷；由卷筒第二层放下的副承载绳绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的长臂端，副承载绳位于外层，具有较大的摆动行程，使钢丝绳不至于松弛，起到安全备份作用。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述起升机构，卷筒由一套电机减速器装置驱动，卷筒左右旋向上共可卷绕四根钢丝绳，平衡杠杆按臂长分配两根钢丝绳的力，卷筒上第一层放下的主承载绳由外朝内绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的短臂端，由卷筒第二层放下的副承载绳由内朝外绕过滑轮组后最终固定在平衡杠杆的长臂端，钢丝绳的缠绕固定方式使整个机构稳定性较好，起升机构的整体布置简单，占地面积也小；

2、本实用新型中，主承载绳和副承载绳的作用和功能明确，主承载绳位于内层，承担主要载荷；副承载绳位于外层，具有较大摆动行程，当其中一根主承载钢丝绳断裂时，副承载绳起到安全备份作用，吊蓝的重量由剩余的三根钢丝绳承担，提升了钢丝绳断裂后的起升稳定性和安全性；

3、本实用新型中，卷筒上的两组钢丝绳及其对应的平衡杠杆及滑轮组均关于卷筒的中线呈对称布置，机构整体占地较小、布置方便、稳定性好、安全可靠性高；

4、本实用新型中，联轴器一侧的工作制动器也可为起升机构提供安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的简化原理图；

图4为图2的简化原理图；

其中，

1、电机，2、联轴器，3、工作制动器，4、减速器，5、卷筒，6、机架，7、平衡杠杆，8、主承载绳；9、副承载绳，10、副承载滑轮组，11、主承载滑轮组，12、吊蓝，13、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例为最基本的实施方式。

本实施例提供了如图1-4所示的一种两层四绳安全载人起升机构，包括机架6，设置在机架6上的卷筒5和驱动机构，所述卷筒5的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳13，每组钢丝绳13由主承载绳8和副承载绳9叠加卷绕形成双层结构；卷筒5下方对应每组钢丝绳13均设有平衡杠杆7和滑轮组，所述滑轮组包括平行设置的主承载滑轮组11和副承载滑轮组10，平衡杠杆7上设有用于铰接在机架6上并能使平衡杠杆7上下摆动的铰点；主承载绳8绕过主承载滑轮组11后与平衡杠杆7的短臂端相连，副承载绳9绕过副承载滑轮组10后连接在平衡杠杆7的长臂端。

本实用新型所述起升机构，主承载绳8位于内层，承担主要载荷；副承载绳9位于内层，起安全备份作用，主承载绳8和副承载绳9的作用和功能明确，钢丝绳13的缠绕方式也使起升机构整体结构较为稳定；当其中一根主承载钢丝绳13断裂时，副承载绳9起到安全备份作用，吊蓝12的重量由剩余的三根钢丝绳13承担，提升了钢丝绳13断裂后的起升稳定性和安全性。

实施例2

本实施例提供了如图1-4所示的一种两层四绳安全载人起升机构，包括机架6，设置在机架6上的卷筒5和驱动机构，所述卷筒5的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳13，两组钢丝绳13分别缠绕在卷筒5两端不同旋向的绳槽上且均从卷筒5的前侧绕出；每组钢丝绳13由主承载绳8和副承载绳9叠加卷绕形成双层结构，所述主承载绳8作为第一层卷绕在绳槽上，副承载绳9作为第二层滞后于第一层并卷绕在第一层的两圈钢丝绳13中间，同一旋向卷绕的主承载钢丝绳8间隔3-6个节距。

所述卷筒5下方对应每组钢丝绳13均设有平衡杠杆7和滑轮组，所述滑轮组包括平行设置在吊蓝12上的主承载滑轮组11和副承载滑轮组10，所述主承载滑轮组11和副承载滑轮组10均包含垂直于卷筒轴线方向设置的两个滑轮，各个滑轮的轴线均与卷筒5轴线平行；平衡杠杆7上设有铰点，平衡杠杆7通过所述铰点铰接在机架6上并能绕铰点上下摆动。如图1所示，卷筒5上的两组钢丝绳13机及其对应的平衡杠杆7和滑轮组均关于卷筒5的中线呈对称布置。

如图2所示，所述平衡杠杆7可按臂长分配两根钢丝绳13的力，主承载绳8相较于副承载绳9从远离卷筒5一侧放下，并相对于卷筒由外朝内绕过主承载滑轮组11后与平衡杠杆7的短臂端相连；副承载绳9相对于卷筒由内朝外绕过副承载滑轮组10后连接在平衡杠杆7的长臂侧，副承载绳9由于有较大的摆动行程，可保证钢丝绳13不至于松弛，同时也起到安全备份作用，当一根主承载绳8破坏时副承载绳9可以承担载荷，确保起升机构的安全。

进一步地，所述驱动机构包括电机1、减速器4、联轴器2，减速器4一端通过联轴器2与电机1输出端相连，另一端与卷筒转轴固定连接；所述联轴器2自带制动轮，联轴器2一侧设置有工作制动器3。

所述起升机构的工作过程如下：

电动机正转，通过联轴器2驱动硬齿面减速器4的高速轴带动联接在低速端的卷筒转动，卷筒上的钢丝绳13又通过吊蓝12上的滑轮组实现吊具的上升；电动机反转，通过联轴器2驱动硬齿面减速器4的高速轴带动联接在低速端的卷筒转动，卷筒上的钢丝绳13又通过吊蓝12上的滑轮组实现吊具的下降；工作制动器3为常闭式，延时制动，断电时抱死联轴器2的制动轮，防止吊蓝12的掉落；当卷筒5上其中一根钢丝绳13发生断裂，吊蓝12的重量由其余三根钢丝绳13承担，保证了钢丝绳13断裂后的起升稳定性和安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述起升机构包括机架（6）、驱动机构、卷筒（5）和吊蓝（12），所述卷筒（5）的两端绳槽分别卷绕有一组钢丝绳（13），每组钢丝绳（13）中的主承载绳（8）作为第一层卷绕在绳槽上，副承载绳（9）作为第二层滞后卷绕在两根主承载绳（8）之间；卷筒（5）下方对应每组钢丝绳（13）均设有平衡杠杆（7）和滑轮组，所述滑轮组、平衡杠杆（7）均垂直于卷筒（5）轴线所在方向布置，所述滑轮组包括主承载滑轮组（11）和副承载滑轮组（10）；平衡杠杆（7）上设有用于连接并使平衡杠杆（7）上下摆动的铰点，主承载绳（8）由外朝内绕过主承载滑轮组（11）后连接在平衡杠杆（7）的短臂端，副承载绳（9）由内朝外绕过副承载滑轮组（10）后连接在平衡杠杆（7）的长臂端。

2.根据权利要求1所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述卷筒（5）两端的绳槽旋向左右相反，两组钢丝绳（13）分别缠绕在不同旋向的绳槽上且均从卷筒（5）的前侧绕出。

3.根据权利要求1所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：卷筒（5）上的两组钢丝绳（13）及其对应的平衡杠杆（7）及滑轮组均关于卷筒（5）的中线呈对称布置。

4.根据权利要求1或3所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述主承载滑轮组（11）和副承载滑轮组（10）均包含垂直于卷筒（5）轴线设置的两个滑轮，各个滑轮的轴线均与卷筒（5）轴线平行。

5.根据权利要求1所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述滑轮组固定在吊蓝（12）顶端，平衡杠杆（7）通过铰点铰接在机架（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述平衡杠杆（7）的短臂端位于近卷筒（5）所在侧。

7.根据权利要求1所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机（1）、减速器（4）、联轴器（2），减速器（4）一端通过联轴器（2）与电机（1）输出端相连，另一端与卷筒（5）转轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种两层四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述联轴器（2）自带制动轮，联轴器（2）一侧设置有工作制动器（3）。

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