CN212198132U - 一种四绳安全载人起升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四绳安全载人起升机构，属于吊装技术领域。包括机架，设置在机架上的卷筒和驱动机构，卷筒上并排设置有两组双头螺旋绳槽，每组双头螺旋绳槽上卷绕有一组钢丝绳；卷筒下方设有吊蓝，吊蓝顶部对应每组钢丝绳分别设有一个平衡杠杆，平衡杠杆上设有用于铰接在吊蓝上并能使平衡杠杆上下摆动的铰点；每组钢丝绳中的主承载绳和副承载绳分别与对应平衡杠杆的两端连接。本实用新型所述起升机构在卷筒上设置两组双头绳槽，可卷绕四根钢丝绳，相当于采用一套驱动设备驱动两个双联卷筒，可减小占地、节约空间；同时，每组钢丝绳可通过平衡杠杆按比例分配两根钢丝绳的力，保证主承载绳与副承载绳的载荷稳定，提高起升机构的安全可靠性。

Description

一种四绳安全载人起升机构

技术领域

本实用新型涉及一种起升机构，具体涉及一种四绳安全载人起升机构。

背景技术

一般来说，起升机构的卷筒为单头螺旋绳槽，载人起升机构为提高安全保障水平，常采用两套卷筒减速器及电机的布置方式，当一套起升机构的钢丝绳失效后，另一套机构能够确保载人平台或吊蓝的安全。但这种布置方式不但占用面积大，无法适用于空间较小的安装场合，并且机构较为复杂，需要有电气或与机构同步运行的技术措施，降低了设备的可靠性。

现有技术中公开号为CN202848945U，公开日为2013年04月03日，名称为“起重机用起升机构”的实用新型专利文献，公开了如下技术方案：一种起重机用起升机构，卷筒上的钢丝绳有两根，两根钢丝绳为以相反的缠绕方向分别缠绕在左、右卷筒上且均从卷筒的同一侧绕出的左、右钢丝绳，在卷筒下方沿左右方向布置有左、右定滑轮组和左、右动滑轮组，左钢丝绳在绕出左卷筒并依次绕经左动滑轮组、左定滑轮组、右定滑轮组和右动滑轮组后与所述平衡臂的右端固连；右钢丝绳在绕出右卷筒并依次绕经右动滑轮组、右定滑轮组、左定滑轮组和左动滑轮组后与所述平衡臂的左端固连。两根钢丝绳和对应的动滑轮组、定滑轮组成两套独立的用于起吊物品的起吊系统，这样即便一根钢丝绳突然断裂时，另一根钢丝绳仍然可以继续工作以吊运物品，有效防止被吊运物品的意外掉落。

上述专利为两绳机构，当其中一根钢丝绳断裂后，另一根钢丝绳将承载吊具的全部重量，增加钢丝绳的断裂风险，安全可靠性不足。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术中的载人起升机构存在的上述问题，提出了一种占地较小、布置方便、安全可靠性高的四绳安全载人起升机构。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种四绳安全载人起升机构，包括机架，设置在机架上的卷筒和驱动机构，其特征在于：卷筒上并排设置有两组双头螺旋绳槽，每组双头螺旋绳槽上各卷绕有一组钢丝绳，每组钢丝绳均包括主承载绳和副承载绳；卷筒下方设有吊蓝，吊蓝顶部对应每组钢丝绳分别设有一个平衡杠杆，平衡杠杆上设有用于铰接在吊蓝上并能使平衡杠杆上下摆动的铰点；主承载绳与副承载绳从卷筒的同侧绕出并分别与下方对应的平衡杠杆的两端连接。

进一步地，所述平衡杠杆垂直于卷筒的轴线方向布置。

进一步地，所述双头螺旋绳槽上的旋向左右相反，主承载绳和副承载绳分别缠绕在旋向相反的绳槽上。

进一步地，所述主承载绳位于靠近卷筒一侧，主承载绳连接在平衡杠杆的短臂侧，副承载绳连接在平衡杠杆的长臂侧。

进一步地，每组钢丝绳及其对应的平衡杠杆均相对于两组双头螺旋绳槽的中线呈对称布置。

进一步地，所述驱动机构包括电机、减速器、联轴器，减速器一端通过联轴器与电机输出端相连，另一端与卷筒转轴固定连接。

进一步地，所述联轴器自带制动轮，联轴器一侧设置有工作制动器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型所述起升机构在卷筒上设置有两组双头螺旋绳槽，两组左右旋向的双头螺旋绳槽共可以卷绕四根钢丝绳，相当于采用一套驱动设备驱动两个双联卷筒，可减小设备体积，节约占地空间；

2、本实用新型中，钢丝绳与吊蓝连接部位设置了平衡杠杆，每组钢丝绳通过平衡杠杆与吊蓝连接，平衡杠杆可按臂长比例分配两根钢丝绳的力，保证主承载绳与副承载绳的载荷稳定，提高起升机构的可靠性和安全性；

3、本实用新型中，主承载绳和副承载绳缠绕在不同旋向的绳槽上，每组钢丝绳及其对应的平衡杠杆均关于两组双头螺旋绳槽的中线呈对称布置，该布置方式可提高吊蓝起吊时的稳定性；

4、本实用新型中，所述驱动机构中的联轴器自带制动轮，所述制动轮与工作制动器配合使用，有利于提高起升机构的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的简化原理图；

图4为图2的简化原理图；

其中，

1、电机，2、联轴器，3、工作制动器，4、减速器，5、卷筒，6、机架，7、主承载绳，8、副承载绳，9、平衡杠杆，10、吊蓝，11、钢丝绳。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例为最基本的实施方式。

本实施例提供了如图1-4所示的一种四绳安全载人起升机构，包括机架6，设置在机架6上的卷筒5和驱动机构，卷筒5上并排设置有两组双头螺旋绳槽，每组双头螺旋绳槽上卷绕有一组钢丝绳11；卷筒5下方设有吊蓝10，吊蓝10顶部对应每组钢丝绳11分别设有一个平衡杠杆9，平衡杠杆9上设有用于铰接在吊蓝10上并能使平衡杠杆9上下摆动的铰点；每组钢丝绳11中的主承载绳7和副承载绳8分别与对应平衡杠杆9的两端连接。

本实施例所述起升机构，在卷筒5上设置有两组双头螺旋绳槽，两组左右旋向的双头螺旋绳槽共可以卷绕四根钢丝绳11，相当于采用一套驱动设备驱动两个双联卷筒5，可减小设备体积，节约占地空间；钢丝绳11与吊蓝10连接部位设置了平衡杠杆9，每组钢丝绳11通过平衡杠杆9与吊蓝10连接，平衡杠杆9可按臂长比例分配两根钢丝绳11的力，保证主承载绳7与副承载绳8的载荷稳定，提高起升机构的可靠性和安全性。

实施例2

本实施例提供了如图1-4所示的一种四绳安全载人起升机构，包括机架6，设置在机架6上的卷筒5和驱动机构，所述卷筒5上并排设置有两组双头螺旋绳槽，每组双头螺旋绳槽上卷绕有一组钢丝绳11，每组双头螺旋绳槽上的旋向左右相反，每组钢丝绳11中的主承载绳7和副承载绳8缠绕在不同旋向的绳槽上且均从卷筒5的同一侧绕出。

卷筒5下方设有吊蓝10，吊蓝10顶部对应每组钢丝绳11分别设有一个平衡杠杆9，所述平衡杠杆9垂直于卷筒5的轴线方向布置，平衡杠杆9上设有用于铰接在吊蓝10上并能使平衡杠杆9上下摆动的铰点；每组钢丝绳11中的主承载绳7和副承载绳8分别与对应平衡杠杆9的两端连接，每组钢丝绳11和其对应的平衡杠杆9均关于两组双头螺旋绳槽的中线呈对称布置；所述主承载绳7位于靠近双联卷筒5一侧，主承载绳7连接在平衡杠杆9的短臂侧，副承载绳8连接在平衡杠杆9的长臂侧。主承载绳7、副承载绳8以及平衡杠杆9在竖直平面内形成三角连接关系，提高吊蓝起升时的稳定性。

所述驱动机构包括电机1、减速器4、联轴器2，减速器4一端通过联轴器2与电机1输出端相连，另一端与卷筒5转轴固定连接；所述联轴器2自带制动轮，联轴器2一侧设置有工作制动器3。工作制动器3可进一步确保起升机构的安全性。

本实施例中，所述起升机构的工作原理如下：

电动机正转，通过联轴器2驱动硬齿面减速器4的高速轴带动联接在低速端的卷筒5转动，卷筒5上的钢丝绳11又通过吊蓝10上的平衡杠杆9组实现吊具的上升；

电动机反转，通过联轴器2驱动硬齿面减速器4的高速轴带动联接在低速端的卷筒5转动，卷筒5上的钢丝绳11又通过吊蓝10上的平衡杠杆9组实现吊具的下降；

工作制动器3为常闭式，延时制动，断电时抱死联轴器2的制动轮，防止吊蓝10的掉落。

本实施例所述起升机构在卷筒5上设置两组双头绳槽，两组左右旋向的双联卷筒5可以卷绕四根钢丝绳，相当于采用一套驱动设备驱动两个双联卷筒，可减小设备体积，节约占地空间；同时，钢丝绳11与吊蓝10连接部位设置了平衡杠杆9，每组钢丝绳11通过平衡杠杆9与吊蓝10连接，平衡杠杆9可按比例分配两根钢丝绳的力，保证主承载绳7与副承载绳8的载荷稳定，提高起升机构的可靠性和安全性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种四绳安全载人起升机构，包括机架（6），设置在机架（6）上的卷筒（5）和驱动机构，其特征在于：卷筒（5）上并排设置有两组双头螺旋绳槽，每组双头螺旋绳槽上各卷绕有一组钢丝绳（11），每组钢丝绳（11）均包括主承载绳（7）和副承载绳（8）；卷筒（5）下方设有吊蓝（10），吊蓝（10）顶部对应每组钢丝绳（11）分别设有一个平衡杠杆（9），平衡杠杆（9）上设有用于铰接在吊蓝（10）上并能使平衡杠杆（9）上下摆动的铰点；主承载绳（7）与副承载绳（8）从卷筒（5）的同侧绕出并分别与下方对应的平衡杠杆（9）的两端连接。

2.根据权利要求1所述的一种四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述平衡杠杆（9）垂直于卷筒（5）的轴线方向布置。

3.根据权利要求1所述的一种四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述双头螺旋绳槽上的旋向左右相反，主承载绳（7）和副承载绳（8）分别缠绕在旋向相反的绳槽上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述主承载绳（7）位于靠近卷筒（5）一侧，主承载绳（7）连接在平衡杠杆（9）的短臂端，副承载绳（8）连接在平衡杠杆（9）的长臂端。

5.根据权利要求4所述的一种四绳安全载人起升机构，其特征在于：每组钢丝绳（11）及其对应的平衡杠杆（9）均相对于两组双头螺旋绳槽的中线呈对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述驱动机构包括电机（1）、减速器（4）、联轴器（2），减速器（4）一端通过联轴器（2）与电机（1）输出端相连，另一端与卷筒（5）转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种四绳安全载人起升机构，其特征在于：所述联轴器（2）自带制动轮，联轴器（2）一侧设置有工作制动器（3）。

Images