CN114380192B - 一种防旋转吊钩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防旋转吊装装置，属于起重机设备技术领域，包括行走小车以及设于行走小车上的带动吊钩组件升降的起升卷扬机构；行走小车的底面一端设有主动车轮组以及驱动主动车轮组的行走动力机构，行走小车的底面另一端设有从动车轮组，行走小车的底面设有定滑轮组件；吊钩组件包括间隔排布的两个支撑板，两个支撑板之间的底端设有挂钩，支撑板的外侧均设有一组动滑轮，定滑轮组件上吊挂有钢丝绳，钢丝绳的两个自由端分别绕过两组动滑轮且钢丝绳的两个自由端穿过行走小车上的第二槽口与起升卷扬机构连接；本发明中行走小车稳定且便于检修，有效的提高吊钩组件的使用寿命，同时降低维保效率和费用，提高使用效率。

Description

一种防旋转吊钩装置

技术领域

本发明涉及起重机设备技术领域，具体涉及一种防旋转吊装装置。

背景技术

旋流井是一种涡流式沉淀池，大量含钢渣的回用水沿圆形的旋流井切线方向进入井内，水在井内旋转，较重的钢渣受离心力作用沉积到井底。施工时，需要抓斗进入旋流进内将钢渣抓取，抓斗抓取后通过起重机的吊钩作用调出。

由于旋流井内的特殊工况，水中饱含超细金属颗粒，对吊钩组的旋转部位有较大影响；水流冲击载荷大，吊钩下挂的抓斗连带吊钩下的钩头会不停的旋转，如果旋转的速度太快、时间太久就会带动吊钩组上的滑轮旋转，导致滑轮上的钢丝绳缠绕在一起，影响正常起吊，极易发生生产安全事故，传统吊钩组滑轮片集中在一个点上，钢丝绳密集，容易缠绕，进而导致钢丝绳严重磨损出现断丝断股情况以及滑轮片等部件的严重磨损，不仅增加维修频次且维修难度很大、维修时间较长、维修成本较高，更会打乱、影响施工节奏。另外，旋流井内工矿复杂，吊钩组件中的动滑轮等组件极易出现磨损现象，严重影响其使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种防旋转吊装装置，行走小车稳定且便于检修，有效的提高吊钩组件的使用寿命，同时降低维保效率和费用，提高使用效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种防旋转吊装装置，包括行走小车以及设于行走小车上的带动吊钩组件升降的起升卷扬机构；

所述行走小车的底面一端设有主动车轮组以及驱动主动车轮组的行走动力机构，所述行走小车的底面另一端设有从动车轮组，所述行走小车的底面设有定滑轮组件；

所述吊钩组件包括间隔排布的两个支撑板，两个支撑板之间的底端设有挂钩，所述支撑板的外侧均设有一组动滑轮，所述定滑轮组件上吊挂有钢丝绳，钢丝绳的两个自由端分别绕过两组动滑轮且钢丝绳的两个自由端穿过行走小车上的第二槽口与起升卷扬机构连接。

进一步的，所述起升卷扬机构包括固定设于行走小车上的吊钩驱动电机、液压制动器、减速器以及绕绳辊，所述吊钩驱动电机的输出轴通过联轴器与液压制动器的制动轮轴的一端连接，所述液压制动器的制动轮轴的另一端通过联轴器与减速器的高速输出轴连接，所述减速器的高速输出轴带动绕绳辊转动。

进一步的，所述绕绳辊的两端中心处均设有向外伸出的连接轴，所述绕绳辊的两端均设有与连接轴转动连接的机架，所述机架上设有与连接轴配合的轴承，所述绕绳辊上朝向减速器的一端的连接轴通过连接轴器与减速器的低速输出轴连接。

进一步的，两个支撑板之间横向固定贯穿有支撑轴，所述动滑轮分别转动连接与支撑轴的两端，同组的动滑轮的下方设有外壳；

同组的动滑轮为n个，其中n≥2。

进一步的，所述吊钩组件还包括一体式结构的防护罩，所述支撑轴、动滑轮均设于防护罩内，所述防护罩的底边与支撑板固定连接。

进一步的，所述从动车轮组为间隔排布的两个从动车轮，所述从动车轮的两侧均设有向外伸出的轮轴，所述从动车轮的内、外侧面均设有固定于行走小车下表面的带座轴承，所述带座轴承与从动车轮侧面的轮轴转动配合连接。

进一步的，所述主动车轮组包括间隔排布的两个主动车轮，所述主动车轮的侧面设有用于转动支撑主动车轮的带座轴承，所述主动车轮的两侧均设有轮轴；

所述行走动力机构包括固定于行走小车下表面的双输出轴减速机，所述双输出轴减速机与移动电机连接，所述主动车轮与双输出轴减速机相对的一侧的轮轴伸出带座轴承外且通过联轴器与双输出轴减速机侧面的输出轴连接。

进一步的，所述行走小车的底面上设有用于安装定滑轮组件的定滑轮安装座，所述定滑轮组件为间隔排布的m个，其中m≥2。

进一步的，所述定滑轮组件包括定滑轮支撑座，所述定滑轮支撑座上转动支撑有定滑轮。

进一步的，所述行走小车上设有电葫芦，所述行走小车上设有允许电葫芦的钢丝绳通过的第一槽口。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

1、本发明中，吊钩组件中的动滑轮为规则分布的四个，四个动滑轮分布于四个点上，形成正方形，抗扭力大，与动滑轮配合后，钢丝绳分布分散，不易缠绕磨损，避免影响正常的使用。

2、本发明中，防护罩对吊钩组件中的动滑轮，避免在旋流井内特殊的工矿条件下使用时，对其造成严重的磨损，影响其使用寿命。

3、本发明中，行走小车上的从动车轮以及主动车轮均各自通过一对带座轴承稳定支撑，提高行走小车运行的平稳性，且每个从动车轮以及主动车轮的维保以及更换均为独立，降低维保成本。

附图说明

图1为本发明防旋转吊装装置的正视图；

图2为本发明中吊钩组件的正视图；

图3为本发明中吊钩组件去掉防护罩的结构示意图；

图4为本发明中定滑轮、动滑轮之间的绕线方式示意图；

图5为本发明中行走小车的结构示意图之一；

图6为本发明中行走小车的结构示意图之二；

图7为本发明中定滑轮组件的结构示意图。

1、行走小车；11、主动车轮；12、从动车轮；121、带座轴承；13、第一槽口；14、定滑轮安装座；15、定滑轮组件；151、定滑轮支撑座；152、定滑轮；16、第二槽口；17、移动转轴；18、移动电机；19、双输出轴减速机；2、液压制动器；3、吊钩驱动电机；4、减速器；5、绕绳辊；51、机架；6、电葫芦；7、吊钩组件；71、挂钩；72、动滑轮组件；721、支撑轴；722、动滑轮；723、支撑板；724、外壳；73、防护罩。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-7，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示：一种防旋转吊装装置，包括行走小车1以及设于行走小车1上的带动吊钩组件7升降的起升卷扬机构；

所述行走小车1的底面一端设有主动车轮组以及驱动主动车轮组的行走动力机构，所述行走小车1的底面另一端设有从动车轮组，所述行走小车1的底面设有定滑轮组件15；

所述吊钩组件7包括间隔排布的两个支撑板723，两个支撑板723之间的底端设有挂钩71，所述支撑板723的外侧均设有一组动滑轮722，所述定滑轮组件15上吊挂有钢丝绳，钢丝绳的两个自由端分别绕过两组动滑轮722且钢丝绳的两个自由端穿过行走小车1上的第二槽口16与起升卷扬机构连接。

其中，所述起升卷扬机构包括固定设于行走小车1上的吊钩驱动电机3、液压制动器2、减速器4以及绕绳辊5，所述吊钩驱动电机3的输出轴通过联轴器与液压制动器2的制动轮轴的一端连接，所述液压制动器2的制动轮轴的另一端通过联轴器与减速器4的高速输出轴连接，所述减速器4的高速输出轴带动绕绳辊5转动。配合液压制动器2提高起升卷扬机构使用的安全性。

其中，所述绕绳辊5的两端中心处均设有向外伸出的连接轴，所述绕绳辊5的两端均设有与连接轴转动连接的机架51，所述机架51上设有与连接轴配合的轴承，所述绕绳辊5上朝向减速器4的一端的连接轴通过连接轴器与减速器4的低速输出轴连接。

其中，两个支撑板723之间横向固定贯穿有支撑轴721，所述动滑轮722分别转动连接与支撑轴721的两端，动滑轮722的中心处是与支撑轴721配合的轴承。

同组的动滑轮722的下方设有外壳724；同组的动滑轮722为2个。

其中，所述行走小车1的底面上设有用于安装定滑轮组件15的定滑轮安装座14，所述定滑轮组件15为间隔排布的2个。

其中，所述定滑轮组件15包括定滑轮支撑座151，所述定滑轮支撑座151上转动支撑有定滑轮152。

其中，吊钩组件7中的动滑轮722为规则分布的四个，四个动滑轮722分布于四个点上，形成正方形，抗扭力大，与动滑轮722配合后，钢丝绳分布分散，不易缠绕磨损，避免影响正常的使用。

其中，所述吊钩组件7还包括一体式结构的防护罩73，所述支撑轴721、动滑轮722均设于防护罩73内，所述防护罩73的底边与支撑板723固定连接。

防护罩73对吊钩组件7中的动滑轮722，避免在旋流井内特殊的工矿条件下使用时，对其造成严重的磨损，影响其使用寿命。

其中，所述行走小车1上设有电葫芦6，所述行走小车1上设有允许电葫芦6的钢丝绳通过的第一槽口13。

根据本发明的一个实施例，如图5-7所示，

其中，所述从动车轮组为间隔排布的两个从动车轮12，所述从动车轮12的两侧均设有向外伸出的轮轴，所述从动车轮12的内、外侧面均设有固定于行走小车1下表面的带座轴承121，所述带座轴承121与从动车轮12侧面的轮轴转动配合连接。

其中，所述主动车轮组包括间隔排布的两个主动车轮11，所述主动车轮11的侧面设有用于转动支撑主动车轮11的带座轴承121，所述主动车轮11的两侧均设有轮轴；

所述行走动力机构包括固定于行走小车1下表面的双输出轴减速机19，所述双输出轴减速机19与移动电机18连接，所述主动车轮11与双输出轴减速机19相对的一侧的轮轴伸出带座轴承121外且通过联轴器与双输出轴减速机19侧面的输出轴连接。

行走小车1上的从动车轮12以及主动车轮11均各自通过一对带座轴承121稳定支撑，提高行走小车1运行的平稳性，且每个从动车轮12以及主动车轮11的维保以及更换均为独立，降低维保成本。

本发明的工作是：行走小车1上的从动车轮12以及主动车轮11与桥式起重机的轨道配合，通过移动电机18的作用，实现行走小车1的平稳运行，吊钩组件7置于旋流井内，通过起升卷扬机构的作用实现吊钩组件7的起升和下降，具体，吊钩驱动电机3通过正方向转动，实现带动绕绳辊5正反向转动，即实现带动吊钩组件7的升降。

其中，吊钩组件7中的动滑轮722为规则分布的四个，四个动滑轮722分布于四个点上，形成正方形，抗扭力大，通过四个动滑轮722分居于四点的分布方式，如图4所示，实现钢丝绳分布于四点，分布分散，不易缠绕磨损，避免影响正常的使用。

防护罩73对吊钩组件7中的动滑轮722，避免在旋流井内特殊的工矿条件下使用时，对其造成严重的磨损，影响其使用寿命。

行走小车1上的从动车轮12以及主动车轮11均各自通过一对带座轴承121稳定支撑，提高行走小车1运行的平稳性，且每个从动车轮12以及主动车轮11的维保以及更换均为独立，降低维保成本。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种防旋转吊装装置，其特征在于：包括行走小车（1）以及设于行走小车（1）上的带动吊钩组件（7）升降的起升卷扬机构；

所述行走小车（1）的底面一端设有主动车轮组以及驱动主动车轮组的行走动力机构，所述行走小车（1）的底面另一端设有从动车轮组，所述行走小车（1）的底面设有定滑轮组件（15）；

所述吊钩组件（7）包括间隔排布的两个支撑板（723），两个支撑板（723）之间的底端设有挂钩（71），所述支撑板（723）的外侧均设有一组动滑轮（722），所述定滑轮组件（15）上吊挂有钢丝绳，钢丝绳的两个自由端分别绕过两组动滑轮（722）且钢丝绳的两个自由端穿过行走小车（1）上的第二槽口（16）与起升卷扬机构连接；

两个支撑板（723）之间横向固定贯穿有支撑轴（721），所述动滑轮（722）分别转动连接于支撑轴（721）的两端，同组的动滑轮（722）的下方设有外壳（724）；

同组的动滑轮（722）为n个，其中n≥2。

2.如权利要求1所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述起升卷扬机构包括固定设于行走小车（1）上的吊钩驱动电机（3）、液压制动器（2）、减速器（4）以及绕绳辊（5），所述吊钩驱动电机（3）的输出轴通过联轴器与液压制动器（2）的制动轮轴的一端连接，所述液压制动器（2）的制动轮轴的另一端通过联轴器与减速器（4）的高速输出轴连接，所述减速器（4）的高速输出轴带动绕绳辊（5）转动。

3.如权利要求2所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述绕绳辊（5）的两端中心处均设有向外伸出的连接轴，所述绕绳辊（5）的两端均设有与连接轴转动连接的机架（51），所述机架（51）上设有与连接轴配合的轴承，所述绕绳辊（5）上朝向减速器（4）的一端的连接轴通过连接轴器与减速器（4）的低速输出轴连接。

4.如权利要求1所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述吊钩组件（7）还包括一体式结构的防护罩（73），所述支撑轴（721）、动滑轮（722）均设于防护罩（73）内，所述防护罩（73）的底边与支撑板（723）固定连接。

5.如权利要求1所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述从动车轮组为间隔排布的两个从动车轮（12），所述从动车轮（12）的两侧均设有向外伸出的轮轴，所述从动车轮（12）的内、外侧面均设有固定于行走小车（1）下表面的带座轴承（121），所述带座轴承（121）与从动车轮（12）侧面的轮轴转动配合连接。

6.如权利要求5所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述主动车轮组包括间隔排布的两个主动车轮（11），所述主动车轮（11）的侧面设有用于转动支撑主动车轮（11）的带座轴承（121），所述主动车轮（11）的两侧均设有轮轴；

所述行走动力机构包括固定于行走小车（1）下表面的双输出轴减速机（19），所述双输出轴减速机（19）与移动电机（18）连接，所述主动车轮（11）与双输出轴减速机（19）相对的一侧的轮轴伸出带座轴承（121）外且通过联轴器与双输出轴减速机（19）侧面的输出轴连接。

7.如权利要求1所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述行走小车（1）的底面上设有用于安装定滑轮组件（15）的定滑轮安装座（14），所述定滑轮组件（15）为间隔排布的m个，其中m≥2。

8.如权利要求7所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述定滑轮组件（15）包括定滑轮支撑座（151），所述定滑轮支撑座（151）上转动支撑有定滑轮（152）。

9.如权利要求1所述的防旋转吊装装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有电葫芦（6），所述行走小车（1）上设有允许电葫芦（6）的钢丝绳通过的第一槽口（13）。

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