CN202594639U - 一种桥式起重机用三支点起升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥式起重机用三支点起升机构,属于工业用起重机技术领域。所述起升机构包括变频电动机、法兰套筒、联轴器、减速器、锥形接手、卷筒、小车架、板式支承座、支承铰点和轴承座;变频电动机通过法兰套筒固定在减速器的高速轴端箱体上;变频电动机的输出轴通过联轴器与减速器的高速轴连接;卷筒的一端通过锥形接手与减速器的低速轴连接,卷筒的另一端通过轴承座固定在小车架上;减速器的高速轴端通过支承铰点固定在小车架上,减速器的低速轴端通过板式支承座固定在小车架上。本实用新型的桥式起重机用的三支点起升机构,安装及调整方便,消除了卷筒变形、同轴度加工误差等因素引起的应力集中和起升、制动过程中产生的冲击载荷。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业用起重机技术领域,特别涉及一种桥式起重机用三支点起升机构。
背景技术
起重机是用来对物料起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,一般由机械、结构和电气三大部分组成。机械方面是指起升、运行、变幅和回转(旋转)等机构,这些机构的工作原理基本相同,都是起重冶金专用电机连接减速器高速轴,通过减速器速比降低转速提高扭矩,再将低速输出轴与执行结构(卷筒、车轮、齿圈等)连接,实现起重机的起升、运行、变幅和回转(旋转)等动作。
现有桥式起重机的三支点起升机构是通过采用低速轴为空心轴的减速器,减速器的低速轴端套装在卷筒轴上,减速器的高速轴端用拉杆与小车架连接,以防止减速器绕卷筒轴旋转;卷筒轴两端通过两个轴承座安装在小车架上。但是,这种安装形式对卷筒装置的加工精度和减速器、卷筒的安装精度提出了更高的要求,同轴度难以保证,容易产生疲劳损伤。
实用新型内容
为了解决现有桥式起重机用三支点起升机构安装精度要求高、同轴度不易保证等问题,本实用新型提供了一种桥式起重机用三支点起升机构,包括变频电动机、法兰套筒、联轴器、减速器、锥形接手、卷筒、小车架、板式支承座、支承铰点和轴承座;所述变频电动机通过所述法兰套筒固定在所述减速器的高速轴端箱体上;所述变频电动机的输出轴通过所述联轴器与所述减速器的高速轴连接;所述卷筒的一端通过所述锥形接手与所述减速器的低速轴连接,所述卷筒的另一端通过所述轴承座固定在所述小车架上;所述减速器的高速轴端通过所述支承铰点固定在所述小车架上,所述减速器的低速轴端通过所述板式支承座固定在所述小车架上。
所述起升机构还包括定滑轮组、钢丝绳和吊钩组;所述钢丝绳缠绕所述吊钩组和定滑轮组后,固定在所述卷筒上;所述定滑轮组安装在所述小车架上。
所述板式支承座由上盖和支承底座构成,所述上盖和支承底座通过螺栓连接在一起;所述支承底座由支承板和底板焊接而成。
所述变频电动机的输出轴上安装有电磁盘式制动器。
所述法兰套筒和减速器的高速轴端箱体上分别设置有法兰孔。
本实用新型提供的桥式起重机用的三支点起升机构,安装及调整方便,消除了卷筒变形、同轴度加工误差等因素引起的应力集中和起升、制动过程中产生的冲击载荷。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的桥式起重机用的三支点起升机构的俯视图;
图2是图1的左视图;
图3是本实用新型实施例板式支承座的主视图;
图4是图3的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型技术方案作进一步描述。
参见图1和图2,本实用新型实施例提供了一种桥式起重机用三支点起升机构,包括变频电动机1、法兰套筒2、联轴器3、减速器4、锥形接手5、卷筒6、小车架7、板式支承座8、支承铰点9和轴承座10。其中,变频电动机1通过法兰套筒2固定在减速器4的高速轴端箱体上;变频电动机1的输出轴通过联轴器3与减速器4的高速轴连接;卷筒6的一端通过带有内花键的锥形接手5与减速器4的低速轴连接,以用于传递扭矩,卷筒6的另一端通过轴承座10固定在小车架7上,实现轴向定位;减速器4的高速轴端通过支承铰点9固定在小车架7上,减速器4的低速轴端通过板式支承座8固定在小车架7上。法兰套筒2和减速器4的高速轴端箱体上分别设置有法兰孔,通过法兰孔将法兰套筒2固定在减速器4的高速轴端箱体上。在实际应用中,由于板式支承座8和支承铰点9支承在减速器4上,因此需在减速器箱体上增加相应的安装位置。
参见图2,本实施例的起升机构还包括定滑轮组11、吊钩组12和钢丝绳13。一根钢丝绳13缠绕吊钩组12和定滑轮组11后,固定在卷筒6上,通过变频电动机1的正反转来控制吊钩组12的上升或下降。定滑轮组11安装在小车架7上。
参见图3和图4,本实施例起升机构中的板式支承座8由上盖81和支承底座82构成,上盖81和支承底座82通过螺栓连接在一起。支承底座82是由支承板和底板焊接而成的。板式支承座内孔直径与减速器低速轴端箱体外径配合。
在具体生产实践中,变频电动机1通过减速器4带动卷筒6将钢丝绳13卷入或放出,并经过定滑轮组11,使吊钩组12实现上升和下降。吊钩组12的升降通过电动机1的正反转来实现。在实际应用中,可以通过在变频电动机的输出轴上安装制动器,例如电磁盘式制动器,来实现起升机构的制动;如需提高起升机构的制动效率,可以通过在变频电动机输出轴和减速器高速轴另一端同时安装电磁盘式制动器来实现。电磁盘式制动器的体积小,这样可以减小整个起升机构的安装尺寸。本实施例中,支承铰点用于平衡减速器的扭矩,防止减速器绕低速轴旋转;同时,支承铰点还承受拉力和压力,在受力方向设置弹性元件,用于缓冲起升、制动过程中产生的冲击载荷。
本实施例通过变频电动机、减速器和卷筒实现了起升机构传动链结构的一体化,同时起升机构作为一个整体通过板式支承座、支承铰点和轴承座这三个点固定在小车架上,从而消除了卷筒变形、同轴度加工误差等因素引起的应力集中和起升、制动过程中产生的冲击载荷。
本实用新型实施例的技术方案由国家科技支撑计划资助。项目名称为“绿色制造关键技术与装备”(项目编号:2001BAF11B00)。课题名称为“通用型桥式起重机轻量化设计技术及应用”(课题编号:2001BAF11B02)。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桥式起重机用三支点起升机构,其特征在于,包括变频电动机、法兰套筒、联轴器、减速器、锥形接手、卷筒、小车架、板式支承座、支承铰点和轴承座;所述变频电动机通过所述法兰套筒固定在所述减速器的高速轴端箱体上;所述变频电动机的输出轴通过所述联轴器与所述减速器的高速轴连接;所述卷筒的一端通过所述锥形接手与所述减速器的低速轴连接,所述卷筒的另一端通过所述轴承座固定在所述小车架上;所述减速器的高速轴端通过所述支承铰点固定在所述小车架上,所述减速器的低速轴端通过所述板式支承座固定在所述小车架上。
2.如权利要求1所述的桥式起重机用的三支点起升机构,其特征在于,还包括定滑轮组、钢丝绳和吊钩组;所述钢丝绳缠绕所述吊钩组和定滑轮组后,固定在所述卷筒上;所述定滑轮组安装在所述小车架上。
3.如权利要求2所述的桥式起重机用的三支点起升机构,其特征在于,所述板式支承座由上盖和支承底座构成,所述上盖和支承底座通过螺栓连接在一起;所述支承底座由支承板和底板焊接而成。
4.如权利要求3所述的桥式起重机用的三支点起升机构,其特征在于,所述变频电动机的输出轴上安装有电磁盘式制动器。
5.如权利要求4所述的桥式起重机用的三支点起升机构,其特征在于,所述法兰套筒和减速器的高速轴端箱体上分别设置有法兰孔。
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CN104150368A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-11-19 | 昆明理工大学 | 一种轻量化桥式起重机起升机构 |
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CN106006377A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-12 | 中船第九设计研究院工程有限公司 | 一种起重机起升机构的驱动装置 |
CN109879173A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-06-14 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种桥式起重机用防磨装置 |
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