CN1840463A - 一种用于堆场集装箱起重机的起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于在该起升机构的两侧设有两个钢丝绳卷筒分别与减速器连接,该两个钢丝绳卷筒的中心轴分别固定在两端的支撑架上,各钢丝绳卷筒表面的钢丝绳为对称的双出头布置;在两个钢丝绳卷筒(4,5)的下方设有吊具上架或吊具,在吊具上架或吊具的两端各设有两个滑轮,各钢丝绳卷筒表面的双出头钢丝绳分别直接穿过相应端的滑轮。整个机构布置在小车架的中部,以吊具中心线为基准线,钢丝绳穿过小车架直接到吊具上架滑轮。由电机驱动减速器,通过钢丝绳在双卷筒上缠绕,带动吊具升降。采用这种结构,钢丝绳出入卷筒的偏角远小于传统设计,起升高度越高,其优势就越明显。钢丝绳为对称布置,减少了通过的滑轮数,提高了整个机构的机械效率,增长了钢丝绳的寿命,从而降低维护节约成本。小车重量均衡,故各车轮轮压近乎相等,解决了小车偏载问题。
Description
技术领域:
本发明涉及一种集装箱起重机,特别涉及一种用于堆场集装箱起重机的起升机构。
背景技术:
在集装箱起重机小车布置的传统设计中,往往采用单卷筒起升机构,其不足之处在于:
1.钢丝绳经过的滑轮多,工作过程中其折弯次数多,降低了钢丝绳寿命,而且由于各钢丝绳经过的滑轮数目不同,所以各钢丝绳的寿命也不相同,增加了维护工作量,并有可能造成浪费。
2.钢丝绳进出卷筒偏角过大,几乎到了设计制造标准规定的极限范围,导致钢丝绳过度磨损,降低寿命,而且由于钢丝绳的过度磨损,卷筒绳槽易被削尖。起升高度越高则该情况越严重。
3.小车重量不均衡,会产生小车偏载的问题。
4.小车架上的布置局促、拥挤,不利于保养维修。
发明内容:
本发明的目的在于提供一种用于堆场集装箱起重机的新型起升机构,该起升机构的结构更趋合理,寿命更长,效率更高。
为了实现上述目的,本发明的技术方案为:一种用于堆场集装箱起重机的起升机构,它包括电机,与电机连接的减速器,设置在减速器高速轴上的制动器,其特征在于在该起升机构的两侧设有两个钢丝绳卷筒分别与减速器连接,该两个钢丝绳卷筒的中心轴分别固定在两端的支撑架上,各钢丝绳卷筒表面的钢丝绳为对称的双出头布置;在两个钢丝绳卷筒的下方设有吊具上架或吊具,在吊具上架或吊具的两端各设有两个滑轮,各钢丝绳卷筒表面的双出头钢丝绳分别直接穿过相应端的滑轮。
根据本发明的一个实施例,该电机为单出头电机,减速器为平行轴减速器,两个钢丝绳卷筒的中心轴分别通过联轴器与该减速器的两个输出轴连接。
根据本发明的另一个实施例,该电机为双出头电机,减速器为设置在两个卷筒内的两个卷筒内置行星减速器,每个减速器的输入轴分别与电机的一个头连接,两个钢丝绳卷筒的中心轴分别通过联轴器与两个减速器的输出轴连接。
根据本发明的另一个实施例,该电机为单出头电机,减速器为平行轴减速器,该减速器的一个输出轴通过联轴器与一个钢丝绳卷筒的中心轴连接,该减速器的另一个输出轴通过浮动轴与另一个钢丝绳卷筒的中心轴连接。
采用这种结构,钢丝绳可以通过双卷筒缠绕,直接穿过小车架到吊具上架或吊具上的滑轮,然后到小车架上的钢丝绳固定点。这样的结构具有以下优点:
1.钢丝绳出入卷筒的偏角远小于传统设计,起升高度越高,其优势就越明显。
2.车重量均衡,故各车轮轮压近乎相等,解决了小车偏载问题。
3.小车架结构受力更趋简单。
4.钢丝绳为对称布置,减少了通过的滑轮数,提高了整个机构的机械效率,增长了钢丝绳的寿命,并可基本实现各钢丝绳等寿命,从而降低维护节约成本。
5.简化了小车布置,并避免了钢丝绳在小车上的通过,取消了小车架上的转动滑轮,增加了小车上的空间,提高了整个小车的安全性,改善了在小车上做维护时的工作环境,并减少了维护工作量。
6.该结构可使卷筒直径受钢丝绳直径的影响变小,故使其优化可以经济性为主,从而降低成本。
附图说明:
图1是本发明第一实施例的结构示意图
图2是图1的A-A剖视图
图3是本发明第二实施例的结构示意图
图4是图2的B-B剖视图
图5是本发明第三实施例的结构示意图
图6是钢丝绳卷筒与吊具上架或吊具通过钢丝绳连接的示意图
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述。
本发明包括电机1,与电机连接的减速器2,设置在减速器高速轴上的制动器3,其特征在于在该起升机构的两侧设有两个钢丝绳卷筒4,5分别与减速器2连接,该两个钢丝绳卷筒4,5的中心轴分别固定在两端的支撑架上。
根据本发明的第一实施例,采用的是单电机单减速器驱动双卷筒形式,整个机构布置在小车架的中部,以吊具中心线为基准线,钢丝绳穿过小车架直接到吊具上架滑轮。其中电机1为单出头变频电机,减速器2为平行轴减速器,两个钢丝绳卷筒4,5的中心轴分别通过联轴器6与该减速器2的两个输出轴连接。在该实施例中,联轴器6为卷筒用鼓形齿式联轴器。该机构由变频电机驱动平行轴减速器,分别驱动两个钢丝绳卷筒,通过钢丝绳带动吊具升降。
根据本发明的第二实施例,采用的是双行星内置减速器驱动双卷筒形式,整个机构布置在小车架的中部,以吊具中心线为基准线,钢丝绳穿过小车架直接到吊具上架滑轮。其中电机1为双出头电机,减速器2为设置在两个卷筒4,5内的两个卷筒内置行星减速器2a,2b,每个减速器的输入轴分别与电机的一个头连接,两个钢丝绳卷筒4,5的中心轴分别通过联轴器6与两个减速器2a,2b的输出轴连接。在该实施例中,联轴器5为带制动盘联轴器。该机构由双出头电机驱动两个内置行星减速器,分别驱动两个钢丝绳卷筒,通过钢丝绳带动吊具升降。
本发明的第三实施例与第一实施例基本相同,只是在减速器2与钢丝绳卷筒4,5的中心轴的连接上,一端采用联轴器6连接,另一端采用浮动轴7连接,本发明中的联轴器6或浮动轴7与钢丝绳卷筒4,5的中心轴之间均通过轴承座10进行连接。
在三个实施例中,制动器3均为液压盘式制动器。
具体实施中在两个钢丝绳卷筒(4,5)的下端设有吊具上架或吊具9,在吊具上架或吊具的两端各设有两个滑轮,各钢丝绳卷筒表面的双出头钢丝绳分别直接穿过相应端的滑轮8,即一钢丝绳卷筒表面的一出头钢丝绳顺时针穿过相应端的一滑轮,该钢丝绳卷筒表面的另一出头钢丝绳逆时针穿过该相应端的另一滑轮。以上三种方案的布置形式虽有差异,但是其基本工作原理相同,都是钢丝绳通过双卷筒的缠绕,直接穿过小车架到吊具上架或者吊具上的滑轮,然后到小车架上的钢丝绳固定点。
Claims (7)
1.一种用于堆场集装箱起重机的起升机构,包括电机(1)、,与电机连接的减速器(2),设置在减速器高速轴上的制动器(3),其特征在于在该起升机构的两侧设有两个钢丝绳卷筒(4,5)分别与减速器(2)连接,该两个钢丝绳卷筒(4,5)的中心轴分别固定在两端的支撑架上,各钢丝绳卷筒表面的钢丝绳为对称的双出头布置;在两个钢丝绳卷筒(4,5)的下方设有吊具上架或吊具,在吊具上架或吊具的两端各设有两个滑轮,各钢丝绳卷筒表面的双出头钢丝绳分别直接穿过相应端的滑轮。
2.如权利要求1所述的用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于电机(1)为单出头电机,减速器(2)为平行轴减速器,两个钢丝绳卷筒(4,5)的中心轴分别通过联轴器(6)与该减速器(2)的两个输出轴连接。
3.如权利要求2所述的用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于联轴器(6)为卷筒用鼓形齿式联轴器。
4.如权利要求1所述的用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于电机(1)为双出头电机,减速器(2)为设置在两个卷筒(4,5)内的两个卷筒内置行星减速器(2a,2b),每个减速器的输入轴分别与电机的一个头连接,两个钢丝绳卷筒(4,5)的中心轴分别通过联轴器(6)与两个减速器(2a,2b)的输出轴连接。
5.如权利要求4所述的用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于联轴器(5)为带制动盘联轴器。
6.如权利要求1所述的用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于电机(1)为单出头电机,减速器(2)为平行轴减速器,该减速器(2)的一个输出轴通过联轴器(6)与一个钢丝绳卷筒的中心轴连接,该减速器(2)的另一个输出轴通过浮动轴(7)与另一个钢丝绳卷筒的中心轴连接。
7、如权利要求1或2或4或6中任一项所述的用于堆场集装箱起重机的起升机构,其特征在于制动器(3)为液压盘式制动器。
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