CN1195668C - 差动补差式门座起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种差动补差式门座起重机，它包括焊装在机房底板上的底架和支座，安置在底架和支座上的起升电机、变幅电机、盘式制动器、齿型联轴器、起升卷筒、变幅卷筒、卷筒轴承座等组件。它还包括差动补差减速器，差动补差减速器的其中一个输入轴与起升电机连接，另一个输入轴与变幅电机连接，差动补差减速器的其中一个输出轴与起升卷筒连接，另一个输出轴与变幅卷筒连接。差动补差减速器包括第一级起升差动行星减速器和第二级起升行星减速器，以及第一级变幅传动减速器和第二级变幅行星减速器，在变幅工作时变幅电机驱动变幅卷筒转动，起升卷筒以相应速度转动，放出或收回一定量的起升钢丝绳补偿由于减幅或增幅时货物被提升量或下降量，通过差动补偿实现起重机变幅水平移动。本发明将起升、变幅两套机构合二为一，通过一套差动补差减速器，以达到理想的水平变幅。
Description
技术领域
本发明涉及起重机，特别涉及一种差动补差式门座起重机。
背景技术
众所周知，门座起重机变幅工作时，为使货物运动轨迹接近水平，一般使用下述两种方法：一、使用四连杆起重臂系统；二、使用补偿滑轮组系统。前者起重臂系统复杂、重量重，后者增加了较多的滑轮组和钢丝绳的缠绕系统。上述两种方法都较为复杂，又不经济，且维修工作量大。
发明内容
为了解决上述现有技术所存在的问题，本发明的任务是提供一种差动补差式门座起重机，利用差动原理，通过一套差动补差减速器，以达到理想的水平变幅。
本发明的技术方案如下：
一种差动补差式门座起重机，它包括焊装在机房底板上的底架和支座，安置在底架和支座上的起升电机、变幅电机、盘式制动器、齿型联轴器、起升卷筒、变幅卷筒、卷筒轴承座等组件，它还包括差动补差减速器，差动补差减速器的其中一个输入轴与起升电机连接，差动补差减速器的另一个输入轴与变幅电机连接，差动补差减速器的其中一个输出轴与起升卷筒连接，差动补差减速器的另一个输出轴与变幅卷筒连接；所述差动补差减速器包括第一级起升差动行星减速器和第二级起升行星减速器，以及第一级变幅传动减速器和第二级变幅行星减速器，在变幅工作时变幅电机驱动变幅卷筒转动，起升卷筒以相应速度转动，放出或收回一定量的起升钢丝绳补偿由于减幅或增幅时货物被提升量或下降量，通过差动补偿实现起重机变幅水平移动。
本发明将起升、变幅两套机构合二为一，通过一套差动减速器，使起重机既可以单独进行起升、变幅操作工作，也可以进行使起升、变幅两种操作同时复合操作的工作。通过差动齿轮传动的补偿轮系，在变幅的同时，起升卷筒自动根据需要使货物能沿水平线或近似于水平线运动。
附图说明
图1是本发明的一种差动补差式门座起重机的外形结构示意图。
图2是图1起重机布置在机房中的变幅、起升机构的示意图。
图3是按图2所示的俯视图。
图4是图1起重机中的差动补差减速器结构示意图。
图5是图4差动补差减速器的工作原理图。
具体实施方式
参看图1至图4，本发明的一种差动补差式门座起重机包括焊装在机房底板上的底架1和支座2，安置在底架1和支座2上的起升电机3、变幅电机4、盘式制动器、齿型联轴器9、起升卷筒5、变幅卷筒6、卷筒轴承座7等组件。
本发明的差动补差式门座起重机装有差动补差减速器8。差动补差减速器8的其中一个输入轴82与起升电机3连接，差动补差减速器8的另一个输入轴81与变幅电机4连接。差动补差减速器8的其中一个输出轴83与起升卷筒5连接，差动补差减速器8的另一个输出轴84与变幅卷筒6连接。起升电机3、变幅电机4、起升卷筒5、变幅卷筒6通过一组差动轮系建立起一个巧妙的差动补偿体系。
结合参看图5，差动补差减速器8包括第一级起升差动行星减速器85和第二级起升行星减速器86，以及第一级变幅传动减速器87和第二级变幅行星减速器88。
盘式制动器包括与起升电机3连接的起升电机制动器31和与变幅电机4连接的变幅电机制动器41。
在单独起升运动时，变幅电机制动器41制动，变幅电机4停止工作，此时起升电机制动器31已经打开，起升电机3启动后，通过第一级起升差动行星减速器85及第二级起升行星减速器86，便可驱动起升卷筒5。
在单独变幅运动时，起升电机制动器31被制动，起升电机3停止工作，此时变幅电机制动器41打开，变幅电机4开始运转，通过第一级变幅传动减速器87中的齿轮Z1、Z2及第二级变幅行星减速器88，驱动变幅卷筒6。与此同时，通过补差轮系Z1-Z3-Z4-Z5，使起升差动减速器得到一个补偿的速比，从而使起升卷筒5按所需速度和方向收放钢丝绳达到货物水平变幅。
在复合运动时，将起升电机制动器31和变幅电机制动器41全部打开，起升电机3和变幅电机4一起运转，二种运动相叠加。
本发明的差动补差式门座起重机的货物水平位置补偿工作原理如下：
1.变幅不工作，只有起升工况时，变幅电机制动，起升电机经差动补差减速器驱动起升卷筒，进而收放起升钢丝绳，实现货物的起升和下降。
2.起升不工作，只有变幅工作时，起升电机制动器制动，变幅电机驱动变幅卷筒转动，由于差动原理，在变幅卷筒转动的同时，起升卷筒以相应需要的速度转动，即当臂架减幅时，起升卷筒转动，放出一定量的起升钢丝绳补偿由于减幅时货物的被提升量，当臂架增幅时，起升卷筒转动，收回一定量的起升钢丝绳补偿由于增幅时货物的下降量，从而补偿货物在变幅过程中的升降量，使货物在变幅过程中的移动轨迹为近似水平线。
Claims (2)
1.一种差动补差式门座起重机，它包括焊装在机房底板上的底架和支座，安置在底架和支座上的起升电机、变幅电机、盘式制动器、齿型联轴器、起升卷筒、变幅卷筒、卷筒轴承座，其特征在于，它还包括差动补差减速器，差动补差减速器的其中一个输入轴与起升电机连接，差动补差减速器的另一个输入轴与变幅电机连接，差动补差减速器的其中一个输出轴与起升卷筒连接，差动补差减速器的另一个输出轴与变幅卷筒连接；所述差动补差减速器包括第一级起升差动行星减速器和第二级起升行星减速器，以及第一级变幅传动减速器和第二级变幅行星减速器，在变幅工作时变幅电机驱动变幅卷筒转动，起升卷筒以相应速度转动，放出或收回一定量的起升钢丝绳补偿由于减幅或增幅时货物被提升量或下降量，通过差动补偿实现起重机变幅水平移动。
2.根据权利要求1所述的差动补差式门座起重机，其特征在于，所述盘式制动器包括与起升电机连接的起升电机制动器和与变幅电机连接的变幅电机制动器。
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