CN1212232A - 起重机吊具的防摆装置 - Google Patents

起重机吊具的防摆装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1212232A
CN1212232A CN98119944A CN98119944A CN1212232A CN 1212232 A CN1212232 A CN 1212232A CN 98119944 A CN98119944 A CN 98119944A CN 98119944 A CN98119944 A CN 98119944A CN 1212232 A CN1212232 A CN 1212232A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulley
reel
equilibrium arm
adjusting wheel
track adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN98119944A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1086358C (zh
Inventor
周良
田志文
孔宪洲
宋恒家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
TAIYUAN HEAVY-DUTY MACHINERY (GROUP) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAIYUAN HEAVY-DUTY MACHINERY (GROUP) Co Ltd filed Critical TAIYUAN HEAVY-DUTY MACHINERY (GROUP) Co Ltd
Priority to CN98119944A priority Critical patent/CN1086358C/zh
Publication of CN1212232A publication Critical patent/CN1212232A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1086358C publication Critical patent/CN1086358C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种起重机吊具的防摆装置。它包括:电机、制动器、减速机、卷筒、定滑轮、导向轮以及通过钢丝绳缠绕连接的动滑轮、平衡臂,以及吊具梁,其卷筒为两套双联卷筒,定滑轮、导向轮有四组分别布置于卷筒的两侧,动滑轮有四组,对称地分别布置于吊具梁上,平衡臂有两个,对称地布置于吊具梁的两边,且位于动滑轮之间。本发明不但具有经济实用的优点,而且防摆效果好。

Description

起重机吊具的防摆装置
本发明属于起重机运输机械，特别涉及的是起重机的起升机构、起升吊具及钢丝绳交叉缠绕方法。
现有的起重机(包括桥式或门式起重机)吊具的防摆方式常用以下两种装置：即刚性导杆和集装箱吊具防摇装置。其中刚性导杆式防摆装置是通过刚性导架强制地把起升吊具与承载小车相连，虽然防摆性较好，但是由于增加了刚性导架，使整车自重加大，特别是由于刚性导架的往复运动要求有更大的轨上空间，厂房的高度要高，这就增加了厂房及设备自身造价，经济性差。集装箱吊具防摇装置是单独增加了一套防摇机构，其工作原理是：对称的防摇绳之间有一个夹角，当吊具向一方摆动时会使另一方防摇绳的张力增加，再通过力矩马达(或摩擦离合器或液压缸)的作用，使这个张力成为制动力达到防止摇动的目的。这种防摆方式由于防摇绳之间夹角较小，防摆效果不理想，而且要增加一套单独机构，使小车外形尺寸加大，经济性较差。
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种起重机吊具的防摆装置。它不但具有经济实用的优点，而且防摆效果好。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的。一种起重机吊具的防摆装置，包括：安装在车架上的电机、制动器、减速机以及由其传动的卷筒，通过钢丝绳与卷筒缠绕连接安装在车架上的定滑轮、导向轮，通过钢丝绳与定滑轮、导向轮缠绕连接的动滑轮、平衡臂，以及与动滑轮、平衡臂连接的吊具梁，所述的卷筒为两套双联卷筒，其定滑轮、导向轮有四组分别布置于卷筒的两侧，每组定滑轮和导向轮的位置可以互相平行或互相垂直。所述的动滑轮有四组，可对称地分别布置于吊具梁上，也可集中布置于吊具梁的两边。还可分散布置于吊具梁的四角上。所述的平衡臂有两个，并设有锁定装置，它对称地布置于吊具梁的两边，且位于动滑轮之间，平衡臂还可同向于滑轮轴线或垂直于滑轮轴线布置。为了防止起重机吊具的摆动，钢丝绳的缠绕连接方法是：一根从卷筒的左联(或右联)A端开始，经过动滑轮、定滑轮、导向轮中的B-C-D-E-F-G-H-I后，至平衡臂的一端收绳，另一根从卷筒的右联(或左联)a端开始，经过动滑轮、定滑轮、导向轮中的b-c-d-e-f-g-h-i后，至平衡臂的另一端收绳。
本发明的优点和效果：由于采用两套双联卷筒，且上滑轮装置的定滑轮和导向滑轮分别布置于卷筒两侧，下滑轮装置的动滑轮可集中或分散布置，就可以方便地实现钢丝绳的交叉缠绕，而通过钢丝绳的交叉缠绕方式，使铜丝绳间夹角增大，从而达到吊具的防摆作用，缩短了吊具的定点起吊物体的时间，大大地提高了起重机的生产率。由于这种布置方式使受力均匀，小车架截面可减小，起重机的成本降低。由于采用钢丝绳自身缠绕来实现防摆作用，与现有技术相比，减少了一套防摇机构，使小车外形尺寸减小。与刚性导杆结构相比，它减少了一套刚性导架装置，可大大节省设备自身的使用材料和厂房空间，经济性好。总之，本发明具有经济实用的优点，而且防摆效果较好。是一种新型的起重机吊具的防摆装置，它可广泛地应用于桥式和门式起重机上，特别适合于对定位起吊且要求效率较高的冶金起重机上，它可满足高效运行生产线的需要。
附图说明：
图1是一种起重机吊具的防摆装置的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是下滑轮装置分散布置且平衡臂同向于滑轮轴线的起升吊具结构简图。
图5是下滑轮装置集中布置的起升吊具结构简图。
图6是下滑轮装置分散布置且平衡臂垂直于滑轮轴线的起升吊具结构简图。
图7是下滑轮装置分散布置且平衡臂同向于滑轮轴线，导向轮与定滑轮垂直的起升机构钢丝绳的缠绕图。
丝绳的缠绕图。
图9是下滑轮装置分散布置且平衡臂垂直于滑轮轴线、导向轮与定滑轮平行的起升机构钢丝绳的缠绕图。
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步的详细说明：
如图1、图2、图3所示，一种起重机吊具的防摆装置，包括：安装在车架1上的电机7、制动器5、减速机4以及由其传动的卷筒6，通过钢丝绳8与卷筒6缠绕连接且安装在车架上的定滑轮2、导向轮3，通过钢丝绳与定滑轮、导向轮缠绕连接的动滑轮9、平衡臂10，以及与动滑轮、平衡臂连接的吊具梁12，其卷筒6为两套双联卷筒，其定滑轮2、导向轮3有四组分别布置于卷筒的两侧，每组定滑轮和导向轮的位置可以互相平行或互相垂直，这种布置不仅使车架1的截面尺寸减小，同时有利于钢丝绳的交叉缠绕。
如图4、图5、图6所示，动滑轮9有四组，可对称地分散布置于吊具梁12的四角上，也可集中布置于吊具梁12的两边。分散布置于吊具梁12的四角上。平衡臂10有两个，其上设有锁定装置11，用来调节钢丝绳的长度，平衡臂对称地布置于吊具梁12的两边，且位于动滑轮之间，平衡臂10可同向于滑轮轴线或垂直于滑轮轴线布置。
如图7、图8、图9所示，为了防止起重机吊具的摆动，钢丝绳的缠绕连接方法是：一根从卷筒6的左联(或右联)A端开始，经过动滑轮9、定滑轮2、导向轮3中的B-C-D-E-F-G-H-I后，至平衡臂10的一端收绳，另一根从卷筒的6右联(或左联)a端开始，经过动滑轮9、定滑轮2、导向轮3中的b-c-d-e-f-g-h-i后，至平衡臂10的另一端收绳。

Claims (7)

1、一种起重机吊具的防摆装置，包括：安装在车架(1)上的电机(7)、制动器(5)、减速机(4)以及由其传动的卷筒(6)，通过钢丝绳(8)与卷筒缠绕连接且安装在车架上的定滑轮(2)、导向轮(3)，通过钢丝绳与定滑轮、导向轮缠绕连接的动滑轮(9)、平衡臂(10)，以及与动滑轮、平衡臂连接的吊具梁(12)，其特征在于所述的卷筒(6)为两套双联卷筒，其定滑轮(2)、导向轮(3)有四组分别布置于卷筒的两侧，所述的动滑轮(9)有四组对称地分别布置于吊具梁(12)上，所述的平衡臂(10)有两个，对称地布置于吊具梁(12)的两边，且位于动滑轮之间。
2、按照权利要求1所述的一种起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的钢丝绳的缠绕连接方法是：一根从卷筒(6)的左联(或右联)A端开始，经过动滑轮(9)、定滑轮(2)、导向轮(3)中的B-C-D-E-F-G-H-I后，至平衡臂(10)的一端收绳，另一根从卷筒(6)的右联(或左联)a端开始，经过动滑轮(9)、定滑轮(2)、的导向轮(3)中的b-c-d-e-f-g-h-i后，至平衡臂(10)的另一端收绳。
3、按照权利要求1所述的一种起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的平衡臂(10)上设有锁定装置(11)。
4、按照权利要求1所述的一种起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的每组定滑轮和导向轮的位置可以互相平行或互相垂直。
5、按照权利要求1所述的一种起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的平衡臂可同向于滑轮轴线或垂直于滑轮轴线布置。
6、按照权利要求1所述的一种起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的四组动滑轮(9)可分散布置于吊具梁(12)的四角上。
7、按照权利要求1所述的一种起重机吊具的防摆装置，其特征在于所述的四组动滑轮(9)可集中布置于吊具梁(12)的两边。
CN98119944A 1998-09-23 1998-09-23 起重机吊具的防摆装置 Expired - Fee Related CN1086358C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN98119944A CN1086358C (zh) 1998-09-23 1998-09-23 起重机吊具的防摆装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN98119944A CN1086358C (zh) 1998-09-23 1998-09-23 起重机吊具的防摆装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1212232A true CN1212232A (zh) 1999-03-31
CN1086358C CN1086358C (zh) 2002-06-19

Family

ID=5226531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN98119944A Expired - Fee Related CN1086358C (zh) 1998-09-23 1998-09-23 起重机吊具的防摆装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1086358C (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1332870C (zh) * 2005-03-29 2007-08-22 大连华锐股份有限公司 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法
CN100366523C (zh) * 2005-11-29 2008-02-06 太原重型机械集团有限公司 大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具
CN101012043B (zh) * 2007-02-13 2010-07-28 沈阳铝镁设计研究院 炭块堆垛天车的平衡轮组
CN102009912A (zh) * 2010-11-12 2011-04-13 卫华集团有限公司 一种减摇集装箱吊车及其减摇机构
CN102009928A (zh) * 2010-12-17 2011-04-13 沈阳仪表科学研究院 高压水清洗系统清洗架移动执行机构
CN102424279A (zh) * 2011-08-12 2012-04-25 中联重科物料输送设备有限公司 门式斗轮堆取料机及其平衡轮的调整方法和调整装置
WO2012055255A1 (zh) * 2010-10-28 2012-05-03 湖南三一智能控制设备有限公司 一种集装箱起重机起升机构和集装箱起重机
CN102838045A (zh) * 2012-09-11 2012-12-26 武桥重工集团股份有限公司 一种超重型海上起重机三吊点起升机构
CN103407921A (zh) * 2013-09-05 2013-11-27 太原重工股份有限公司 一种起重机起升机构
CN104803284A (zh) * 2015-04-27 2015-07-29 四川川起起重设备有限公司 一种起重机旋转吊具
CN105217454A (zh) * 2015-10-19 2016-01-06 江苏大学 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法
CN106081905A (zh) * 2016-04-07 2016-11-09 江苏鼎盛重工有限公司 集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置
CN117326443A (zh) * 2023-11-13 2024-01-02 佳木斯大学 一种风力发电机安装上料装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1319844C (zh) * 2003-05-21 2007-06-06 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 起重机双向防摇系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100314143B1 (ko) * 1995-08-30 2001-12-28 튜보 린타마키, 타피오 하카카리 크레인의 로드와 로딩부 제어 장치 및 제어 방법

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1332870C (zh) * 2005-03-29 2007-08-22 大连华锐股份有限公司 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法
CN100366523C (zh) * 2005-11-29 2008-02-06 太原重型机械集团有限公司 大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具
CN101012043B (zh) * 2007-02-13 2010-07-28 沈阳铝镁设计研究院 炭块堆垛天车的平衡轮组
WO2012055255A1 (zh) * 2010-10-28 2012-05-03 湖南三一智能控制设备有限公司 一种集装箱起重机起升机构和集装箱起重机
CN102009912A (zh) * 2010-11-12 2011-04-13 卫华集团有限公司 一种减摇集装箱吊车及其减摇机构
CN102009928A (zh) * 2010-12-17 2011-04-13 沈阳仪表科学研究院 高压水清洗系统清洗架移动执行机构
CN102424279A (zh) * 2011-08-12 2012-04-25 中联重科物料输送设备有限公司 门式斗轮堆取料机及其平衡轮的调整方法和调整装置
CN102838045A (zh) * 2012-09-11 2012-12-26 武桥重工集团股份有限公司 一种超重型海上起重机三吊点起升机构
CN103407921A (zh) * 2013-09-05 2013-11-27 太原重工股份有限公司 一种起重机起升机构
CN103407921B (zh) * 2013-09-05 2015-06-24 太原重工股份有限公司 一种起重机起升机构
CN104803284A (zh) * 2015-04-27 2015-07-29 四川川起起重设备有限公司 一种起重机旋转吊具
CN105217454A (zh) * 2015-10-19 2016-01-06 江苏大学 一种回转式起重机吊重防摆防撞的控制系统及控制方法
CN106081905A (zh) * 2016-04-07 2016-11-09 江苏鼎盛重工有限公司 集装箱龙门起重机吊具主动防摇装置
CN117326443A (zh) * 2023-11-13 2024-01-02 佳木斯大学 一种风力发电机安装上料装置
CN117326443B (zh) * 2023-11-13 2024-04-09 佳木斯大学 一种风力发电机安装上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1086358C (zh) 2002-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1086358C (zh) 起重机吊具的防摆装置
CN201250072Y (zh) 冶金起重机起升机构
CN1785781A (zh) 大吨位单吊点起重机的起升机构与吊具
CN101607681B (zh) 臂行式悬臂起重机上的起升牵引机构
CN1221462C (zh) 起重机机构的安置结构
CN201458624U (zh) 一种起重机的起升机构
CN201183725Y (zh) 起重机钢丝绳缠绕系统
CN1785780A (zh) 集装箱起重机起升和小车复合运动钢丝绳缠绕系统
CN1206155C (zh) 一种起重机的起升机构
CN1332870C (zh) 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法
US6651961B1 (en) Multiple load blocks for a crane
CN1228232C (zh) 用于布置起重机提升传动机构的辅助绳索的装置
CN1085615C (zh) 一种起重机起升机构及钢丝绳的缠绕方法
CN1840463A (zh) 一种用于堆场集装箱起重机的起升机构
CN2841605Y (zh) 料耙起重机吊具
CN101301978B (zh) 无配重电梯系统
CN101314457B (zh) 防止吊运钢包倾翻的铸造起重机起升机构钢丝绳缠绕方法
CN201240796Y (zh) 臂行式悬臂起重机上的起升牵引机构
CN209758860U (zh) 一种小轨距起升卷扬载重小车
CN209306833U (zh) 一种提梁机起重天车
CN2804043Y (zh) 电磁挂梁起重机
CN202687800U (zh) 一种起重机的防摆起升机构
RU2288163C1 (ru) Грузоподъемная тележка с канатной тягой
CN2626964Y (zh) 承索器
JP3366170B2 (ja) 吊ビームの小移動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: TAIYUAN HEAVY INDUSTRY CO.

Free format text: FORMER OWNER: TAIYUAN HEAVY MACHINERY(GROUP )CO.LTD.

Effective date: 20080808

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20080808

Address after: No 53, Jade Street, Taiyuan, Shanxi, Hexi District

Patentee after: Taiyuan Heavy Industry Co., Ltd.

Address before: No 53, Jade Street, Taiyuan, Shanxi, Hexi District

Patentee before: Taiyuan Heavy-Duty Machinery (Group) Co., Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020619

Termination date: 20170923