CN1332870C - 防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法 - Google Patents

防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法，其特点是在起升机构的小车和吊钩之间利用两根钢丝绳分别与各滑轮缠绕相接组成双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，采用这种防摆系统不但可有效地防止电磁挂梁起重机整车、小车及其起升和制动机构起动和制动造成的挂梁及钢板的前后及左右的摆动，具有较高的生产率，而且比采用现有刚性套筒防摆机构具有形式简单、重量轻、造价低、易于制造和维修等特点，并大大降低了起重载荷和起升机构电机的功率及钢结构重量，从而降低了设备成本和厂房造价，取得了明显的商业效果。

Description

防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法
技术领域
本发明涉及一种起重机起吊重物的防摆方法，尤其是涉及一种电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板防摆方法。
背景技术
电磁挂梁起重机是钢厂、港口等必用的钢板、板坯装卸设备。目前钢厂内现有的电磁挂梁起重机吊运的钢板长度一般都小于18m，随着制造业的不断需求和轧钢技术的不断发展，钢厂、港口及制造业等对超长钢板的搬运需求必然会迅速增加，因而需要能吊运长钢板的电磁挂梁起重机。制造这种电磁挂梁起重机必须解决其在起动和制动时造成挂梁及长钢板的摆动问题。德国的DSD公司与中国的太原重工曾经合作为宝钢生产出吊运长钢板的电磁挂梁起重机，这种起重机是在小车和过渡挂梁之间增加可伸缩的刚性套筒，以达到防摆的作用。采用刚性套筒的防摆方式在起重设备中比较常用，其优点是对位精度高，可满足高生产率的要求，但缺点是由于刚性套筒本身的重量较大，因而加大了起升机构的计算载荷，使电机功率加大，结构加重，导致整机的轮压加大，增大了厂房的造价。另外刚性导筒的加工费用比较高，维修成本也相应增大。
发明内容
根据如上所述，本发明的目的是提供一种防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法。采用这种防摆方法即能解决挂梁和钢板的防摆问题，获得较高的生产率，又能使防摆系统结构简单、重量轻、制造成本低。
根据如上所述，本发明提供一种防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法，该方法的特点在于，在起升机构中利用两根钢丝绳分别与设置在小车上和吊钩上的各滑轮缠绕相接组成双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，其缠绕步骤是：由两根钢丝绳中的一根钢丝绳组成的二股绳，从位于小车上的卷筒7绕出，直接下来分别绕过下方左侧在吊钩上安装的各对应的动滑轮10，然后向上分别从上方左侧安装在小车上的各对应的定滑轮9的内侧绕进，从外侧绕出，并最终向下在左侧吊钩上垂直于两个动滑轮10安装的一个平衡滑轮11处相接，形成一个“倒八字”形；由两根钢丝绳中的另一根钢丝绳组成的二股绳，从位于小车上所述卷筒7绕出，先分别绕过与所述卷筒7并排安装起导向作用的各对应的过渡滑轮8，再向下分别绕过下方右侧在吊钩上安装的各对应的动滑轮10，然后向上分别从上方右侧安装在小车上的各对应的定滑轮9的内侧绕进，从外侧绕出，并最终向下在右侧吊钩上垂直于两个动滑轮10安装的一个平衡滑轮11处相接，形成又一个“倒八字”形。
采用本发明方法，不但可有效地防止电磁挂梁起重机整车、小车及其起升和制动机构在起动和制动过程中造成挂梁及钢板的前后及左右的摆动，具有较高的生产率，而且与采用现有刚性套筒防摆系统相比，具有形式简单、重量轻、造价低、易于制造和维修等特点，并大大降低了起重载荷和起升机构电机的功率及钢结构重量，从而降低了设备成本和厂房造价，取得了明显的商业效果。
附图说明
本发明共有6张附图。
图1是电磁挂梁起重机的主视图；
图2是图1所示起重机的俯视图；
图3是图1所示起重机的侧视图；
图4是图2中I的局部放大图；
图5是图3中工I的局部放大图；
图6是钢丝绳防摆缠绕形式示意图。
图中：1-电气设备；2-小车；3-大车运行机构；4-桥架；5-桁架式挂梁；6-电动葫芦；7-卷筒；8-过渡滑轮；9-定滑轮；10-动滑轮；11-平衡滑轮；12-吊钩。
具体实施方式
图1～图3所示，为根据本发明方法所组成的双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统应用于电磁挂梁起重机起升机构中的一个实例。此电磁挂梁起重机由电气设备1、小车2、大车运行机构3、桥架4、桁架式挂梁5、电动葫芦6等六大部分组成。在小车两侧各设有一套起升机构，每套起升机构中均含有一个双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统。图4和图5分别示出钢丝绳防摆缠绕系统的各构件在小车和吊钩上的布置形式。由图6可知，一套起升机构中包含两根钢丝绳，组成四绳系的结构，从图6中可以看到左侧两股钢丝绳从卷筒7直接下来分别绕过下方左侧各对应的动滑轮10，然后返回上方的定滑轮9，钢丝绳分别从各对应的定滑轮9的内侧绕进，从外侧绕出，并最终在平衡滑轮11处相接，这样做的好处是使“倒八字”的形式更加显著，使钢丝绳的防摆效果更加明显，所以这是一个单根钢丝绳组成的两个绳系的缠绕系统。右侧钢丝绳的缠绕形式与左侧基本一致，只是多了两个导向用的过渡滑轮8。在图6中，左侧钢丝绳组成的两个绳系与右侧钢丝绳组成的两个绳系分别组成了一个“倒八字”形，这样的双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统既可以防止挂梁和长钢板的左右摆动，又可以防止其前后的摆动。

Claims (1)

1、一种防止电磁挂梁起重机起动和制动时挂梁及钢板摆动的方法，其特征在于，在起升机构中利用两根钢丝绳分别与设置在小车上和吊钩上的各滑轮缠绕相接组成双“倒八字”形钢丝绳防摆缠绕系统，其缠绕步骤如下：
由两根钢丝绳中的一根钢丝绳组成的二股绳，从位于小车上的卷筒(7)绕出，直接下来分别绕过下方左侧在吊钩上安装的各对应的动滑轮(10)，然后向上分别从上方左侧安装在小车上的各对应的定滑轮(9)的内侧绕进，从外侧绕出，并最终向下在左侧吊钩上垂直于两个动滑轮(10)安装的一个平衡滑轮(11)处相接，形成一个“倒八字”形；
由两根钢丝绳中的另一根钢丝绳组成的二股绳，从位于小车上的卷筒(7)绕出，先分别绕过与卷筒(7)并排安装起导向作用的各对应的过渡滑轮(8)，再向下分别绕过下方右侧在吊钩上安装的各对应的动滑轮(10)，然后向上分别从上方右侧安装在小车上的各对应的定滑轮(9)的内侧绕进，从外侧绕出，并最终向下在右侧吊钩上垂直于两个动滑轮(10)安装的一个平衡滑轮(11)处相接，形成又一个倒八字形。
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