CN104803284A - 一种起重机旋转吊具 - Google Patents

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种起重机旋转吊具，包括小车车体、升降驱动电机、减速箱、两组双联卷筒、4组升降组件、升降吊梁和旋转吊梁，每个双联卷筒与两组升降组件连接，每组升降组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮。4组升降组件形成超静定结构，减小吊具使用过程中产生的晃动。升降吊梁与旋转吊梁之间设置有回转支承，升降吊梁与回转支承的内圈固定连接，旋转吊梁与回转支承的外齿圈固定连接，升降吊梁上固定连接有驱动回转支承外齿圈的旋转组件，从而减轻人力负担，增加吊具的使用安全性。旋转吊梁的下表面的中间位置转动连接有吊钩，吊钩两侧的旋转吊梁上对称分布有若干电磁吊具，针对棒材的起吊工作提供充分的可靠性。

Description

一种起重机旋转吊具
技术领域
本发明属于起重机的技术领域，具体地说，涉及一种起重机旋转吊具。
背景技术
起重机吊具中，最常使用的就是吊钩，但在钢厂中吊运棒材时，特别是棒材的长度较长时，吊钩不能提供足够稳固的绑定方式；再者，棒材在运输过程中时常需要转动，目前大多数情况依靠的是操作工人为地推拉棒材以实现棒材的转动，这种使用方法浪费人力且对操作工具有潜在危险。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种起重机旋转吊具。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种起重机旋转吊具，包括小车车体、升降驱动电机、减速箱、两组双联卷筒、4组升降组件、升降吊梁和旋转吊梁，减速箱由升降驱动电机驱动，双联卷筒对称设置在减速箱两侧且与减速箱的驱动轴固定连接，每个双联卷筒包含两根钢丝绳，每个双联卷筒通过所述的两根钢丝绳与两组升降组件连接，每组升降组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮，小车车体边缘固定连接有支撑架，第二定滑轮与支撑架顶部固定连接，第一定滑轮固定连接在双联滚筒与第二定滑轮之间的小车车体上，动滑轮与升降吊梁固定连接。
升降吊梁与旋转吊梁之间设置有回转支承，升降吊梁与回转支承的内圈固定连接，旋转吊梁与回转支承的外齿圈固定连接，升降吊梁上固定连接有两套旋转组件，两套旋转组件关于回转支承对称分布，每套旋转组件包括旋转驱动电机和摆线针轮减速器，摆线针轮减速器的输出轴固定连接有小齿轮，小齿轮与回转支承的外齿圈啮合；旋转吊梁的下表面的中间位置转动连接有吊钩，吊钩两侧的旋转吊梁上对称分布有若干电磁吊具。
进一步地，动滑轮包括第一曳引轮和第二曳引轮，钢丝绳依次缠绕第一曳引轮、第一定滑轮、第二曳引轮和第二定滑轮，钢丝绳的两端分别与双联卷筒和小车车体固定连接。
本发明的有益效果是，本装置采用4组升降组件，且各个动滑轮上设置有两个曳引轮，用于起吊的钢丝绳在动滑轮上缠绕了两圈，从而吊具与起重机形成超静定结构，减小吊具使用过程中产生的晃动；升降吊梁上设置有为旋转吊梁提供扭矩的旋转组件，实现了吊具的自动旋转，减轻人力负担，增加吊具的使用安全性；旋转吊梁下方同时设置有吊钩和电磁吊具，不但能完成起重机的常规起吊工作，更能针对棒材的起吊工作提供充分的可靠性。
附图说明
图1为本发明的起重机旋转吊具的主视图。
图2为图1中A处的放大图。
图3为本发明的起重机旋转吊具的右视图。
图4为本发明的起重机旋转吊具的俯视图。
附图中：
1—小车车体；11—支撑架；2—升降驱动电机；3—减速箱；4—双联卷筒；41—钢丝绳；5—升降组件；51—第一定滑轮；52—第二定滑轮；53—动滑轮；53a—第一曳引轮；53b—第二曳引轮；6—升降吊梁；61—回转支承；7—旋转组件；71—旋转驱动电机；72—摆线针轮减速器；73—小齿轮；8—旋转吊梁；81—吊钩；82—电磁吊具。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
本发明提供一种起重机旋转吊具，如附图1和附图4所示，包括小车车体1、升降驱动电机2、减速箱3、两组双联卷筒4、4组升降组件5、升降吊梁6和旋转吊梁8，减速箱3由升降驱动电机2驱动，双联卷筒4对称设置在减速箱3两侧且与减速箱3的驱动轴固定连接，每个双联卷筒4包含两根钢丝绳41，每个双联卷筒4通过所述的两根钢丝绳41与两组升降组件5连接。如附图2和附图3所示，每组升降组件5包括第一定滑轮51、第二定滑轮52和动滑轮53，小车车体1边缘固定连接有支撑架11，第二定滑轮52与支撑架11顶部固定连接，第一定滑轮51固定连接在双联滚筒与第二定滑轮52之间的小车车体1上，动滑轮53与升降吊梁6固定连接。动滑轮53包括第一曳引轮53a和第二曳引轮53b，钢丝绳41依次缠绕第一曳引轮53a、第一定滑轮51、第二曳引轮53b和第二定滑轮52，钢丝绳41的两端分别与双联卷筒4和小车车体1固定连接。
升降驱动电机2同时带动两个双联卷筒4转动，两个双联卷筒4上的钢丝绳41皆为通向缠绕，双联卷筒4带动4组升降组件5同时上升、下降，为该吊具提供平稳的驱动力；本装置采用4组升降组件5，且各个动滑轮53上设置有两个曳引轮，用于起吊的钢丝绳41在动滑轮53上缠绕了两圈，从而吊具与起重机形成超静定结构，减小吊具使用过程中产生的晃动。
如附图2所示，升降吊梁6与旋转吊梁8之间设置有回转支承61，升降吊梁6与回转支承61的内圈固定连接，旋转吊梁8与回转支承61的外齿圈固定连接，升降吊梁8上固定连接有两套旋转组件7，两套旋转组件7关于回转支承61对称分布，每套旋转组件7包括旋转驱动电机71和摆线针轮减速器72，摆线针轮减速器72的输出轴固定连接有小齿轮73，小齿轮73与回转支承61的外齿圈啮合。升降吊梁6上设置有为旋转吊梁8提供扭矩的驱动装置，实现了吊具的自动旋转，减轻人力负担，增加吊具的使用安全性。
如附图1所示，旋转吊梁8的下表面的中间位置转动连接有吊钩81，吊钩81两侧的旋转吊梁8上对称分布有若干电磁吊具82，不但能完成起重机的常规起吊工作，更能针对棒材的起吊工作提供充分的可靠性。

Claims (2)

1.一种起重机旋转吊具，其特征是：包括小车车体(1)、升降驱动电机(2)、减速箱(3)、两组双联卷筒(4)、4组升降组件(5)、升降吊梁(6)和旋转吊梁(8)，减速箱(3)由升降驱动电机(2)驱动，双联卷筒(4)对称设置在减速箱(3)两侧且与减速箱(3)的驱动轴固定连接，每个双联卷筒(4)包含两根钢丝绳(41)，每个双联卷筒(4)通过所述的两根钢丝绳(41)与两组升降组件(5)连接，每组升降组件(5)包括第一定滑轮(51)、第二定滑轮(52)和动滑轮(53)，小车车体(1)边缘固定连接有支撑架(11)，第二定滑轮(52)与支撑架(11)顶部固定连接，第一定滑轮(51)固定连接在双联滚筒与第二定滑轮(52)之间的小车车体(1)上，动滑轮(53)与升降吊梁(6)固定连接；
升降吊梁(6)与旋转吊梁(8)之间设置有回转支承(61)，升降吊梁(6)与回转支承(61)的内圈固定连接，旋转吊梁(8)与回转支承(61)的外齿圈固定连接，升降吊梁(8)上固定连接有两套旋转组件(7)，两套旋转组件(7)关于回转支承(61)对称分布，每套旋转组件(7)包括旋转驱动电机(71)和摆线针轮减速器(72)，摆线针轮减速器(72)的输出轴固定连接有小齿轮(73)，小齿轮(73)与回转支承(61)的外齿圈啮合；旋转吊梁(8)的下表面的中间位置转动连接有吊钩(81)，吊钩(81)两侧的旋转吊梁(8)上对称分布有若干电磁吊具(82)。
2.根据权利要求1所述的起重机旋转吊具，其特征是：所述的动滑轮(53)包括第一曳引轮(53a)和第二曳引轮(53b)，钢丝绳(41)依次缠绕第一曳引轮(53a)、第一定滑轮(51)、第二曳引轮(53b)和第二定滑轮(52)，钢丝绳(41)的两端分别与双联卷筒(4)和小车车体(1)固定连接。
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