CN104803284A - 一种起重机旋转吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机旋转吊具,包括小车车体、升降驱动电机、减速箱、两组双联卷筒、4组升降组件、升降吊梁和旋转吊梁,每个双联卷筒与两组升降组件连接,每组升降组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮。4组升降组件形成超静定结构,减小吊具使用过程中产生的晃动。升降吊梁与旋转吊梁之间设置有回转支承,升降吊梁与回转支承的内圈固定连接,旋转吊梁与回转支承的外齿圈固定连接,升降吊梁上固定连接有驱动回转支承外齿圈的旋转组件,从而减轻人力负担,增加吊具的使用安全性。旋转吊梁的下表面的中间位置转动连接有吊钩,吊钩两侧的旋转吊梁上对称分布有若干电磁吊具,针对棒材的起吊工作提供充分的可靠性。

Description

一种起重机旋转吊具
技术领域
[0001] 本发明属于起重机的技术领域,具体地说,涉及一种起重机旋转吊具。
背景技术
[0002] 起重机吊具中,最常使用的就是吊钩,但在钢厂中吊运棒材时,特别是棒材的长度较长时,吊钩不能提供足够稳固的绑定方式;再者,棒材在运输过程中时常需要转动,目前大多数情况依靠的是操作工人为地推拉棒材以实现棒材的转动,这种使用方法浪费人力且对操作工具有潜在危险。
发明内容
[0003] 针对现有技术中上述的不足,本发明提供一种起重机旋转吊具。
[0004] 为了达到上述目的,本发明采用的解决方案是:一种起重机旋转吊具,包括小车车体、升降驱动电机、减速箱、两组双联卷筒、4组升降组件、升降吊梁和旋转吊梁,减速箱由升降驱动电机驱动,双联卷筒对称设置在减速箱两侧且与减速箱的驱动轴固定连接,每个双联卷筒包含两根钢丝绳,每个双联卷筒通过所述的两根钢丝绳与两组升降组件连接,每组升降组件包括第一定滑轮、第二定滑轮和动滑轮,小车车体边缘固定连接有支撑架,第二定滑轮与支撑架顶部固定连接,第一定滑轮固定连接在双联滚筒与第二定滑轮之间的小车车体上,动滑轮与升降吊梁固定连接。
[0005] 升降吊梁与旋转吊梁之间设置有回转支承,升降吊梁与回转支承的内圈固定连接,旋转吊梁与回转支承的外齿圈固定连接,升降吊梁上固定连接有两套旋转组件,两套旋转组件关于回转支承对称分布,每套旋转组件包括旋转驱动电机和摆线针轮减速器,摆线针轮减速器的输出轴固定连接有小齿轮,小齿轮与回转支承的外齿圈啮合;旋转吊梁的下表面的中间位置转动连接有吊钩,吊钩两侧的旋转吊梁上对称分布有若干电磁吊具。
[0006] 进一步地,动滑轮包括第一曳引轮和第二曳引轮,钢丝绳依次缠绕第一曳引轮、第一定滑轮、第二曳引轮和第二定滑轮,钢丝绳的两端分别与双联卷筒和小车车体固定连接。
[0007] 本发明的有益效果是,本装置采用4组升降组件,且各个动滑轮上设置有两个曳引轮,用于起吊的钢丝绳在动滑轮上缠绕了两圈,从而吊具与起重机形成超静定结构,减小吊具使用过程中产生的晃动;升降吊梁上设置有为旋转吊梁提供扭矩的旋转组件,实现了吊具的自动旋转,减轻人力负担,增加吊具的使用安全性;旋转吊梁下方同时设置有吊钩和电磁吊具,不但能完成起重机的常规起吊工作,更能针对棒材的起吊工作提供充分的可靠性。
附图说明
[0008] 图1为本发明的起重机旋转吊具的主视图。
[0009] 图2为图1中A处的放大图。
[0010] 图3为本发明的起重机旋转吊具的右视图。
[0011]图4为本发明的起重机旋转吊具的俯视图。
[0012] 附图中:
[0013] I一小车车体;11一支撑架;2—升降驱动电机;3—减速箱;4一双联卷筒;41一钢丝绳;5—升降组件;51—第一定滑轮;52—第二定滑轮;53—动滑轮;53a—第一曳引轮;53b—第二曳引轮;6—升降吊梁;61—回转支承;7—旋转组件;71—旋转驱动电机;72—摆线针轮减速器;73—小齿轮;8—旋转吊梁;81—吊钩;82—电磁吊具。
具体实施方式
[0014] 以下结合附图对本发明作进一步描述:
[0015] 本发明提供一种起重机旋转吊具,如附图1和附图4所示,包括小车车体1、升降驱动电机2、减速箱3、两组双联卷筒4、4组升降组件5、升降吊梁6和旋转吊梁8,减速箱3由升降驱动电机2驱动,双联卷筒4对称设置在减速箱3两侧且与减速箱3的驱动轴固定连接,每个双联卷筒4包含两根钢丝绳41,每个双联卷筒4通过所述的两根钢丝绳41与两组升降组件5连接。如附图2和附图3所示,每组升降组件5包括第一定滑轮51、第二定滑轮52和动滑轮53,小车车体I边缘固定连接有支撑架11,第二定滑轮52与支撑架11顶部固定连接,第一定滑轮51固定连接在双联滚筒与第二定滑轮52之间的小车车体I上,动滑轮53与升降吊梁6固定连接。动滑轮53包括第一曳引轮53a和第二曳引轮53b,钢丝绳41依次缠绕第一曳引轮53a、第一定滑轮51、第二曳引轮53b和第二定滑轮52,钢丝绳41的两端分别与双联卷筒4和小车车体I固定连接。
[0016] 升降驱动电机2同时带动两个双联卷筒4转动,两个双联卷筒4上的钢丝绳41皆为通向缠绕,双联卷筒4带动4组升降组件5同时上升、下降,为该吊具提供平稳的驱动力;本装置采用4组升降组件5,且各个动滑轮53上设置有两个曳引轮,用于起吊的钢丝绳41在动滑轮53上缠绕了两圈,从而吊具与起重机形成超静定结构,减小吊具使用过程中产生的晃动。
[0017] 如附图2所示,升降吊梁6与旋转吊梁8之间设置有回转支承61,升降吊梁6与回转支承61的内圈固定连接,旋转吊梁8与回转支承61的外齿圈固定连接,升降吊梁8上固定连接有两套旋转组件7,两套旋转组件7关于回转支承61对称分布,每套旋转组件7包括旋转驱动电机71和摆线针轮减速器72,摆线针轮减速器72的输出轴固定连接有小齿轮73,小齿轮73与回转支承61的外齿圈啮合。升降吊梁6上设置有为旋转吊梁8提供扭矩的驱动装置,实现了吊具的自动旋转,减轻人力负担,增加吊具的使用安全性。
[0018] 如附图1所示,旋转吊梁8的下表面的中间位置转动连接有吊钩81,吊钩81两侧的旋转吊梁8上对称分布有若干电磁吊具82,不但能完成起重机的常规起吊工作,更能针对棒材的起吊工作提供充分的可靠性。

Claims (2)

1.一种起重机旋转吊具,其特征是:包括小车车体(I)、升降驱动电机(2)、减速箱(3)、两组双联卷筒(4)、4组升降组件(5)、升降吊梁(6)和旋转吊梁(8),减速箱(3)由升降驱动电机(2)驱动,双联卷筒(4)对称设置在减速箱(3)两侧且与减速箱(3)的驱动轴固定连接,每个双联卷筒(4)包含两根钢丝绳(41),每个双联卷筒(4)通过所述的两根钢丝绳(41)与两组升降组件(5)连接,每组升降组件(5)包括第一定滑轮(51)、第二定滑轮(52)和动滑轮(53),小车车体(I)边缘固定连接有支撑架(11),第二定滑轮(52)与支撑架(11)顶部固定连接,第一定滑轮(51)固定连接在双联滚筒与第二定滑轮(52)之间的小车车体(I)上,动滑轮(53)与升降吊梁(6)固定连接; 升降吊梁出)与旋转吊梁(8)之间设置有回转支承(61),升降吊梁¢)与回转支承(61)的内圈固定连接,旋转吊梁(8)与回转支承(61)的外齿圈固定连接,升降吊梁(8)上固定连接有两套旋转组件(7),两套旋转组件(7)关于回转支承¢1)对称分布,每套旋转组件⑵包括旋转驱动电机(71)和摆线针轮减速器(72),摆线针轮减速器(72)的输出轴固定连接有小齿轮(73),小齿轮(73)与回转支承(61)的外齿圈啮合;旋转吊梁⑶的下表面的中间位置转动连接有吊钩(81),吊钩(81)两侧的旋转吊梁(8)上对称分布有若干电磁吊具(82) ο
2.根据权利要求1所述的起重机旋转吊具,其特征是:所述的动滑轮(53)包括第一曳引轮(53a)和第二曳引轮(53b),钢丝绳(41)依次缠绕第一曳引轮(53a)、第一定滑轮(51)、第二曳引轮(53b)和第二定滑轮(52),钢丝绳(41)的两端分别与双联卷筒⑷和小车车体(I)固定连接。
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