CN107827010A - 一种新型卷筒提升机构 - Google Patents

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喻林
聂犇
袁夙鹏
杨贵斌
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    • B66D1/02—Driving gear
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Abstract

本发明公开了一种新型卷筒提升机构，包括卷筒及使卷筒旋转的电机和减速机，电机的输出轴将扭矩传递给减速机的输入轴，卷筒的两端均连接有幅板，卷筒的两端均布置有支承座。所述减速机内置于所述卷筒的内腔中，所述电机与减速机的连接端内置于卷筒的内腔中；卷筒内设置有风冷装置，所述端板上设置有通风孔。驱动装置基本上内置于卷筒的内腔中，充分利用了卷筒的内腔空间，大大减少了驱动装置占用的外部空间，使得整个提升机构的轴向尺寸大大缩短，从而使得提升机构的占用空间绝大部分为卷筒的占用空间，所以在有限的空间内可布置较大尺寸卷筒的提升机构，满足起吊负载大、起吊高度达的需求。所以对较大尺寸和较小尺寸的卷筒均适用。

Description

一种新型卷筒提升机构
技术领域
本发明涉及一种提升机构，具体涉及一种新型卷筒提升机构。
背景技术
卷筒提升机构的驱动装置一般包括电机和减速机，目前电机与减速的布置方式一般有两种，一种是电机与减速机之间呈L型布置，另一种是电机与减速机之间呈一字型布置。驱动装置卷筒的连接为外置连接，也就是说驱动装置布置于卷筒外。这样使得前述两种传动方式所占空间尺寸较大且使得整个提升机构的结构复杂。而起吊负载大或者起吊高度大时，卷筒尺寸相对较大。大尺寸卷筒如果用上述两种传动方式来实现转动，整个提升机构的布置需要占用很大的空间，而实际应用中提升机构的布置空间是有限的。也就是说上述两种传动方式顶多用于尺寸较小的卷筒，而不适应于较大尺寸的卷筒。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种驱动装置占用空间较小的卷筒提升机构，使其具有通用性。
本发明提供的这种新型卷筒提升机构，包括卷筒及使卷筒旋转的电机和减速机，电机的输出轴将扭矩传递给减速机的输入轴，卷筒的两端均连接有幅板，卷筒的两端均布置有支承座。所述减速机内置于所述卷筒的内腔中，所述电机与减速机的连接端内置于卷筒的内腔中；卷筒内设置有风冷装置，所述端板上设置有通风孔。
所述电机为内转子永磁同步无底座双输出电机，所述减速机为行星减速机，两者均布置于所述卷筒的轴向中心面上，电机机壳的中部和减速机外壳的输出端外壳分别通过卷筒端部的幅板支承，电机的内输出轴和减速机的输入轴通过联轴器连接，电机的外输出轴连接有制动器，电机机壳的外端和减速机的输出轴分别通过相应端的支承座支承。
所述联轴器为花键套，花键套与减速机输入轴连接段的长度小于减速机输入轴的长度。
所述风冷装置为中心轮毂连接于所述联轴器外壁的风叶。
所述卷筒的内腔中部连接有内幅板，所述减速机从内幅板的轴向中心孔中穿过，内幅板上均布有通风孔。
所述电机的机壳外端连接有法兰，法兰与所述卷筒该端的支承座通过螺栓连接紧固，电机的外输出轴穿过法兰和支承座处连接有轴承和轴承座。
所述电机的机壳中部连接有轴承，轴承的内圈支承在电机外壳上，轴承的外圈固定在卷筒该端的幅板上。
所述电机的机壳内端连接有法兰，通过法兰连接有盖板，电机的内输出轴从盖板的中心位置处穿过，穿过处连接有轴承及轴承座。
所述电机的外输出轴上还连接有编码器和高度限位器。
本发明将卷筒的驱动装置基本上内置于卷筒的内腔中，充分利用了卷筒的内腔空间，大大减少了驱动装置占用的外部空间，使得整个提升机构的轴向尺寸大大缩短，从而使得提升机构的占用空间绝大部分为卷筒的占用空间，所以在有限的空间内可布置较大尺寸卷筒的提升机构，满足起吊负载大、起吊高度达的需求。将驱动装置的电机采用内转子永磁同步无底座双输出电机，减速机采用行星减速机，这样制动器可直接连接于电机的外输出轴上，同时编码器和高度限位器也可通过电机的外输出轴安装，简化结构的同时还降低了制造成本还便于安装及后期维护。由于本发明巧妙的将卷筒驱动装置的绝大部分内置于卷筒的内腔中，使整个提升机构的轴向尺寸大大缩短，所以本发明对较大尺寸和较小尺寸的卷筒均适用。
附图说明
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为现有技术的一种结构示意图。
图3为现有技术的另一种结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例公开的这种新型卷筒提升机构，包括卷筒1、电机2、减速机3、左支承架4、右支承架5、花键套6、风叶7、制动器8、编码器9、高度限位器10、链轮11。
卷筒1的两端端部及内腔中部均连接有幅板FB。
本实施例的电机2采用内转子永磁同步无底座双输出电机，有内、外两根输出轴。电机的机壳中部连接有轴承，轴承的内圈支承在电机机壳上，轴承的外圈固定在卷筒1该端的幅板上。电机2的机壳外端连接有法兰FL，法兰与左支承座4通过螺栓连接紧固，电机内转子的外输出轴穿过法兰和左支承座4处连接有轴承和轴承座。电机的机壳内端连接有法兰FL，通过法兰连接有盖板GB，内输出轴从盖板的中心位置处穿过，穿过处连接有轴承及轴承座。电机内转子的内、外输出轴与卷筒1的轴向中心线共线。电机的机壳上有散热翅片。
电机2的外输出轴上连接有制动器8、编码器9和高度限位器10。
本实施例的减速机3采用行星减速机，其输入轴和电机2的内输出轴之间通过花键套6连接。花键套的两端分别与电机的内输出轴和减速机的输入轴连接。因为花键套安装时，电机与减速机均已固定好，为使电机内输出轴和减速机输入轴之间的连接不产生干涉，所以且花键套两端的连接设计为轴向浮动，即一端固定、另一端留有间隙。
本实施例的风冷装置采用风叶7，风叶7的轴向中心轮毂固定连接于花键套6的外壁，电机内输出轴的旋转带动风叶7旋转。
卷筒1内腔中部的幅板FB用于支撑减速机3。为了使卷筒内部形成完整的风道强制冷却电机2和减速机3，在卷筒1右端的幅板FB及卷筒1内部的幅板FB上均设置通风孔。
减速机3外壳的输出端连接有法兰FL，法兰通过高强度螺栓与卷筒相连的方式输出扭矩。减速机3的输出轴连接有链轮11，链轮通过链轮链条副相连接入丝杆排绳机构。
本发明将卷筒的驱动装置基本上内置于卷筒的内腔中，充分利用了卷筒的内腔空间，大大减少了驱动装置占用的外部空间，使得整个提升机构的轴向尺寸大大缩短，从而使得提升机构的占用空间绝大部分为卷筒的占用空间，所以在有限的空间内可布置较大尺寸卷筒的提升机构，满足起吊负载大、起吊高度达的需求。将驱动装置的电机采用内转子永磁同步无底座双输出电机，减速机采用行星减速机，这样制动器可直接连接于电机的外输出轴上，同时编码器和高度限位器也可通过电机的外输出轴安装，简化结构的同时还降低了制造成本还便于安装及后期维护。

Claims (9)

1.一种新型卷筒提升机构，包括卷筒及使卷筒旋转的电机和减速机，电机的输出轴将扭矩传递给减速机的输入轴，卷筒的两端均连接有幅板，卷筒的两端均布置有支承座，其特征在于：所述减速机内置于所述卷筒的内腔中，所述电机与减速机的连接端内置于卷筒的内腔中；卷筒内设置有风冷装置，所述端板上设置有通风孔。
2.如权利要求1所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述电机为内转子永磁同步无底座双输出电机，所述减速机为行星减速机，两者均布置于所述卷筒的轴向中心面上，电机机壳的中部和减速机外壳的输出端外壳分别通过卷筒端部的幅板支承，电机的内输出轴和减速机的输入轴通过联轴器连接，电机的外输出轴连接有制动器，电机机壳的外端和减速机的输出轴分别通过相应端的支承座支承。
3.如权利要求2所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述联轴器为花键套。
4.如权利要求3所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述风冷装置为中心轮毂连接于所述联轴器外壁的风叶。
5.如权利要求2所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述卷筒的内腔中部连接有内幅板，所述减速机从内幅板的轴向中心孔中穿过，内幅板上均布有通风孔。
6.如权利要求2所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述电机的机壳外端连接有法兰，法兰与所述卷筒该端的支承座通过螺栓连接紧固，电机的外输出轴穿过法兰和支承座处连接有轴承和轴承座。
7.如权利要求2所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述电机的机壳中部连接有轴承，轴承的内圈支承在电机外壳上，轴承的外圈固定在卷筒该端的幅板上。
8.如权利要求2所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述电机的机壳内端连接有法兰，通过法兰连接有盖板，电机的内输出轴从盖板的中心位置处穿过，穿过处连接有轴承及轴承座。
9.如权利要求2所述的新型卷筒提升机构，其特征在于：所述电机的外输出轴上还连接有编码器和高度限位器。
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