CN206751246U - 内藏驱动式绞车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内藏驱动式绞车装置，卷筒为中空圆筒，两端分别设置主动轮毂盘和从动轮毂盘；伺服电机位于卷筒内部，伺服电机的输出轴连接行星减速机，行星减速机的输出轴连接电磁离合器，电磁离合器驱动齿轮副，齿轮副驱动卷筒转动。本实用新型结构紧凑，占用空间小，适用于狭小空间。

Description

内藏驱动式绞车装置

技术领域

本实用新型涉及绞车设备技术领域，特别是一种结构紧凑，占用空间小，适用于狭小空间的的内藏驱动式绞车装置。

背景技术

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

绞车的线缆盘与驱动装置联接后，在驱动装置的驱动之下，绞车可以收放线缆。工作时，线缆盘始终处于旋转运动中。一般地，驱动装置被安装于线缆盘之外。这样的设计简单且便于驱动装置的安装与固定。但是，这也使得绞车需要较大的安装空间。因此，此类绞车通常无法应用于狭小的空间。

现有技术中，需要一种采用内藏式驱动装置的绞车，由于将驱动装置安装于线缆盘内部，从而使得绞车的整体结构更为紧密。这样的设计使得绞车完全能够满足狭小空间等特殊场合的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，占用空间小，适用于狭小空间的内藏驱动式绞车装置。

内藏驱动式绞车装置，包括：

卷筒，所述卷筒为中空圆筒，两端分别设置主动轮毂盘和从动轮毂盘；

伺服电机，所述伺服电机位于卷筒内部，伺服电机的输出轴连接行星减速机，所述行星减速机的输出轴连接电磁离合器，所述电磁离合器驱动齿轮副，所述齿轮副驱动卷筒转动。

所述主动轮毂盘和从动轮毂盘分别为辐射式。

所述伺服电机和行星减速机为一体式。

所述齿轮副为外齿轮，与主动轮毂盘的内齿轮啮合。

所述伺服电机为悬臂结构，仅固定一端。

所述固定心轴固定不动，位于卷筒的外部。

所述卷筒的轴心固定在外部支架上，所述伺服电机固定在内部支架上。

所述伺服电机的输出轴轴心和卷筒的轴心不共线。

本实用新型卷筒为中空圆筒，两端分别设置主动轮毂盘和从动轮毂盘；伺服电机位于卷筒内部，伺服电机的输出轴连接行星减速机，行星减速机的输出轴连接电磁离合器，电磁离合器驱动齿轮副，齿轮副驱动卷筒转动。内层结构主要用于固定伺服电机、行星减速机和电磁离合器。外层结构主要由主动轮毂盘和从动轮毂盘支撑。内层与外层之间通过主动轮毂盘和从动轮毂盘上的轴联接成一个整体，并借助齿轮副传递扭矩。当左右两端的轴被固定后，内层结构与轴保持固定状态。工作时，由伺服电机输出的扭矩通过齿轮副7传递至外圈，并使其旋转工作。本实用新型结构紧凑，占用空间小，适用于狭小空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图中：1、卷筒，2、主动轮毂盘，3、从动轮毂盘，4、伺服电机，5、行星减速机，6、电磁离合器，7、齿轮副，8、固定心轴。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

内藏驱动式绞车装置，包括：卷筒1，卷筒1为中空圆筒，两端分别设置主动轮毂盘2和从动轮毂盘3；伺服电机4，伺服电机4位于卷筒1内部，伺服电机4的输出轴连接行星减速机5，行星减速机5的输出轴连接电磁离合器6，电磁离合器6驱动齿轮副7，齿轮副7驱动卷筒1转动。

主动轮毂盘2和从动轮毂盘3分别为辐射式。伺服电机4和行星减速机5为一体式。齿轮副7为外齿轮，与动轮毂盘的内齿轮啮合。伺服电机4 为悬臂结构，仅固定一端。固定心轴8固定不动，位于卷筒1的外部。卷筒1的轴心固定在外部支架上，伺服电机4固定在内部支架上。伺服电机4的输出轴轴心和卷筒1的轴心不共线。

增加绞车整体结构的紧凑性。通过内置于线缆盘的驱动装置带动线缆盘旋转工作。同时，驱动装置始终处于静止的工作转状态。内藏驱动式绞车装置的线缆盘采用内外双层架构。外层与常用设计相同，主要用于线缆的盘绕。内层主要用于固定驱动装置。驱动装置主要由伺服电机4、行星减速机5、电磁离合器6和齿轮副7组成。4伺服电机通过行星减速机5变速后输出满足使用要求的转动扭矩，然后通过齿轮副7将该转动扭矩传递到线缆盘的外层。采用内藏式驱动装置的绞车整体结构更为紧凑，需要的安装空间较小。对于使用空间和线缆盘容量具有一定要求的场合下，可以使用此类绞车进行线缆的收放工作。受到安装空间限制的旋转设备也可以采用内藏驱动式绞车装置。

内藏驱动式绞车装置主要由卷筒1、主动轮毂盘2、从动轮毂盘3、伺服电机4、行星减速机5、电磁离合器6和齿轮副7组成。内层结构主要用于固定伺服电机4、行星减速机5和电磁离合器6。外层结构主要由主动轮毂盘2和从动轮毂盘3支撑。内层与外层之间通过主动轮毂盘2和从动轮毂盘3上的轴联接成一个整体，并借助齿轮副7传递扭矩。当左右两端的轴被固定后，内层结构与轴保持固定状态。工作时，由伺服电机4输出的扭矩通过齿轮副7传递至外圈，并使其旋转工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.内藏驱动式绞车装置，其特征在于，包括：

卷筒(1)，所述卷筒(1)为中空圆筒，两端分别设置主动轮毂盘(2)和从动轮毂盘(3)；

伺服电机(4)，所述伺服电机(4)位于卷筒(1)内部，伺服电机(4)的输出轴连接行星减速机(5)，所述行星减速机(5)的输出轴连接电磁离合器(6)，所述电磁离合器(6)驱动齿轮副(7)，所述齿轮副(7)驱动卷筒(1)转动。

2.根据权利要求1所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述主动轮毂盘(2)和从动轮毂盘(3)分别为辐射式。

3.根据权利要求1所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述伺服电机(4)和行星减速机(5)为一体式。

4.根据权利要求1所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述齿轮副(7)为外齿轮，与主动轮毂盘(2)的内齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述伺服电机(4)为悬臂结构，仅固定一端。

6.根据权利要求5所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述固定心轴(8)固定不动，位于卷筒(1)的外部。

7.根据权利要求1所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述卷筒(1)的轴心固定在外部支架上，所述伺服电机(4)固定在内部支架上。

8.根据权利要求1所述的内藏驱动式绞车装置，其特征在于，所述伺服电机(4)的输出轴轴心和卷筒(1)的轴心不共线。