CN103803434B - 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法 - Google Patents
一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103803434B CN103803434B CN201410050121.7A CN201410050121A CN103803434B CN 103803434 B CN103803434 B CN 103803434B CN 201410050121 A CN201410050121 A CN 201410050121A CN 103803434 B CN103803434 B CN 103803434B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric motor
- speed
- motor
- obtains
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 20
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000009183 running Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本发明具体公开了一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法，包括两套起升机构，其中一套起升结构包括单速电动机、减速机I和卷筒I；另一套起升结构包括双速电动机、减速机II和卷筒II,所述的卷筒I、卷筒II分别缠绕若干圈钢丝绳，所述的钢丝绳绕过起升机构臂端的转向滑轮、载重小车和吊钩。所述的单速电动机、双速电动机与控制器相连。本发明选用两个起升机构，钢丝绳串起两个卷筒和塔机的吊钩、小车，能够包容更多的钢丝绳，从而满足塔机对钢丝绳长度的要求。本发明用两个不同钢丝绳线速度的起升机构，靠其速度的组合可以很容易的实现调速。
Description
技术领域
本发明涉及一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法。
背景技术
一般塔式起重机采用一个起升机构，有的采用两个起升机构也是分别驱动主钩和副钩，是相互独立运转的；
有时候建筑工程较高，一个起升机构由于受到卷筒尺寸的限制，钢丝绳容绳量受到限制，达不到工程所要求的高度；还有的情况就是受到钢丝绳容绳量的限制，到了一定高度之后只能有四根绳改为两根绳使用，从而达不到设计要求的最大起重量；
塔式起重机的起升特性之一是重载低速，高速轻载，为了重物就位准确还有最低速度要求，因此工程上为了获取多种不同起升速度而采取了多速电机、直流电机、绕线电机调速以及变频等多种方法，有的效果不好冲击大，有的成本则偏高。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法，该装置既能解决容绳量又能很经济、很方便的实现多种起升速度的方法。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
塔式起重机可联动双起升机构，包括两套起升机构，其中一套起升结构包括电动机I、减速机I和卷筒I；另一套起升结构包括电动机II、减速机II和卷筒II,所述的卷筒I连接钢丝绳的一端，且钢丝绳绕过起重臂臂端的转向滑轮、载重小车和吊钩后，与卷筒II连接,通过控制电动机I、电动机II的转向和启停，得到不同的速度组合。
所述的电动机I、电动机II为单速电动机或双速电动机。
所述的电动机I、电动机II与控制器相连。
采用两个物理上独立的起升机构，通过电气系统根据塔机工作要求分配两个机构电机的转向和转速达到实现不同起升速度和增加容绳量的目的。
所述的塔式起重机可联动双起升机构的调速方法，如下：
当电动机I、电动机II均为单速电动机时，电动机I的速度为V1，电动机II的速度为V2，通过组合得到四个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V2；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V2；电动机I运动；电动机II转向相同，得到速度V1-V2；
当电动机I为单速电动机、电动机II为双速电动机时，电动机I的速度为V1，电动机II的速度为V2、V3，通过组合得到7个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V2、V3；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V2，V1+V3；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V2、V1-V3；
当电动机I为双速电动机、电动机II为双速电动机时，电动机I的速度为V1、V2，电动机II的速度为V3、V4，通过组合得到12个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1、V2；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V3、V4；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V3，V1+V4，V2+V3，V2+V4；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V3、V1-V4，V2-V3，V2-V4。
本发明的有益效果如下：
1，常用的塔机只有一个起升机构，本发明选用两个起升机构，钢丝绳串起两个卷筒和塔机的吊钩、小车，能够包容更多的钢丝绳，从而满足塔机对钢丝绳长度的要求；
2，传统塔机为了能够获得较多的起升速度，采取多极电机、绕线电机、直流电机、变频电机调速等多种方式；其中多极电机受到体积的限制，一般将也就最多做到三级调速，而且冲击大，满足不了大中型塔机的使用要求；绕线电机调速是靠电阻串联在转子上实现，靠电阻发热消耗能量达到调速的目的，既不节能，又容易烧坏滑环，工作不可靠；而直流电机调速和变频调速都会增加很大的成本；本发明用两个不同钢丝绳线速度的起升机构，靠其速度的组合可以很容易的实现调速：比如使用两个不同速度的单速电动机，通过排列组合可以得到四个速度；如果是一个单速电机和一个双速电机组合，理论上可获得七个速度；使用两个不同速度的双速电动机，理论上可获得12个速度，完全能够满足大中型大部分塔机的调速要求，因为大中型塔机一般有五个速度即可满足要求。
附图说明
图1是单速起升机构示意图；
图2是双速起升机构示意图；
图3是本发明绕绳示意图；
图中：1电动机I,2减速机I,3卷筒I,4电动机II,5减速机II,6卷筒II，7吊钩，8转向滑轮,9钢丝绳。
具体实施方式
结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。
如图1所示，只有一个单速电动机的提升机构，其包括单速电动机1、减速机I2、卷筒I3组成的起升机构，单速电动机1的输出转速n1,减速机I2减速比i1，卷筒I3直径D1，卷筒I3输出线速度v1＝n1×π×D1/i1，卷筒3容绳量L1；
如图2所示，只有一个双速电动机的提升机构，其包括双速电动机4、减速机II5、卷筒II6组成起升机构，电动机4的输出转速分别为n2,n3,减速机II5减速比i2，卷筒II6直径D2，卷筒II6输出线速度v2＝n2×π×D2/i2，v3＝n3×π×D2/i2，卷筒容绳量L2。
如图3所示，将两个起升机构和工作机构串联起来。
实施例1
第一套起升结构包括单速电动机1、减速机I2和卷筒I3；另一套起升结构包括双速电动机4、减速机II5和卷筒II6,卷筒I3连接钢丝绳9的一端，且钢丝绳绕过起升机构臂端的转向滑轮8、载重小车和吊钩7后，与卷筒II6连接。起重钢丝绳的两端分别生根于两个卷筒，钢丝绳绕过各处过渡滑轮、臂端的转向滑轮、载重小车和吊钩实现二倍率或四倍绕绳（图示为四倍率绕绳方法）。
由于钢丝绳可以绕过两个卷筒，因此容绳量为L1+L2，满足了高层施工所需要的钢丝绳长度，如果使用四倍率绕绳可以满足最大起重量的要求。
通过电器控制两个机构电动机，可以是其中一个停止或转动，其中电动机可以使用转速n2或n3，也可以是同时转动，也可以是正传和反转，钢丝绳9通过排列组合可获得的线速度可以为v1,v2,v3,v1+v2,v1-v2,v1+v3,v1-v3共七种起升或下降速度。
实施例2
当电动机I1、电动机II4均为单速电动机时，电动机I的速度为V1，电动机II的速度为V2，通过组合得到四个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V2；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V2；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V2；
实施例3
当电动机I为双速电动机、电动机II为双速电动机时，电动机I的速度为V1、V2，电动机II的速度为V3、V4，通过组合得到12个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1、V2；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V3、V4；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V3，V1+V4，V2+V3，V2+V4；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V3、V1-V4，V2-V3，V2-V4。
本发明用两个最普通的起升机构，用最少的成本实现了多种起升速度，满足大中型塔机对起升速度和容绳量的要求。
Claims (3)
1.塔式起重机可联动双起升机构的调速方法，其特征在于：所述机构包括两套起升机构，其中一套起升结构包括电动机I、减速机I和卷筒I；另一套起升结构包括电动机II、减速机II和卷筒II,所述的卷筒I连接钢丝绳的一端，且钢丝绳绕过起重臂臂端的转向滑轮、载重小车和吊钩后，与卷筒II连接；通过控制电动机I、电动机II的转向和启停，得到不同的速度组合；
所述调速方法如下：
当电动机I、电动机II均为单速电动机时，电动机I的速度为V1，电动机II的速度为V2，通过组合得到四个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V2；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V2；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V2；
当电动机I为一个单速电动机、电动机II为双速电动机时，电动机I的速度为V1，电动机II的速度为V2、V3，通过组合得到7个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V2、V3；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V2，V1+V3；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V2、V1-V3；
当电动机I为一个双速电动机、电动机II为双速电动机时，电动机I的速度为V1、V2，电动机II的速度为V3、V4，通过组合得到12个速度，即电动机I运动，电动机II不运动，得到速度V1、V2；电动机I不运动，电动机II运动，得到速度V3、V4；电动机I，电动机II转向相反，得到速度V1+V3，V1+V4，V2+V3，V2+V4；电动机I运动，电动机II转向相同，得到速度V1-V3、V1-V4，V2-V3，V2-V4。
2.如权利要求1所述的塔式起重机可联动双起升机构的调速方法，其特征在于：所述的电动机I为单速电动机或双速电动机，电动机II为单速电动机或双速电动机。
3.如权利要求1所述的塔式起重机可联动双起升机构的调速方法，其特征在于：所述的单速电动机、双速电动机均与控制器相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410050121.7A CN103803434B (zh) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410050121.7A CN103803434B (zh) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103803434A CN103803434A (zh) | 2014-05-21 |
| CN103803434B true CN103803434B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=50700893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410050121.7A Active CN103803434B (zh) | 2014-02-13 | 2014-02-13 | 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103803434B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106284225A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 湖北省咸宁三合机电制业有限责任公司 | 一种多速双吊点卷扬式启闭机 |
| CN115367635B (zh) * | 2021-06-28 | 2025-03-07 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 动臂变幅式塔机和确定第一定滑轮和第三定滑轮的位置的方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1095355A (zh) * | 1993-05-20 | 1994-11-23 | 谭锦泉 | 建筑用塔式组合升降机 |
| CN101003347A (zh) * | 2007-01-18 | 2007-07-25 | 卫华集团有限公司 | 平衡起重机吊点不同步的装置 |
| CN201338920Y (zh) * | 2008-11-27 | 2009-11-04 | 中国水电建设集团夹江水工机械有限公司 | 起重机起升机构 |
| CN201545622U (zh) * | 2009-11-30 | 2010-08-11 | 四川久和实业有限责任公司 | 一种塔式起重机的起升机构 |
| CN102030273A (zh) * | 2011-01-05 | 2011-04-27 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 塔式起重机及其起升机构及该起升机构的调平方法 |
| CN201942435U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-08-24 | 河南省盛华重型起重机有限公司 | 双梁门式起重机专用小车 |
| CN102807170A (zh) * | 2012-08-20 | 2012-12-05 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法 |
| CN202594556U (zh) * | 2012-03-07 | 2012-12-12 | 罗三定 | 一种防爆载人升降机 |
| CN202808242U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 太原重工股份有限公司 | 一种带备用动力的起升机构 |
| CN202848895U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-04-03 | 太原重工股份有限公司 | 一种起重机起升机构 |
| CN103043534A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-17 | 西安理工大学 | 一种塔机起升调速控制系统及其调速控制方法 |
| CN203728458U (zh) * | 2014-02-13 | 2014-07-23 | 山东大汉建设机械有限公司 | 一种塔式起重机可联动双起升机构 |
-
2014
- 2014-02-13 CN CN201410050121.7A patent/CN103803434B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1095355A (zh) * | 1993-05-20 | 1994-11-23 | 谭锦泉 | 建筑用塔式组合升降机 |
| CN101003347A (zh) * | 2007-01-18 | 2007-07-25 | 卫华集团有限公司 | 平衡起重机吊点不同步的装置 |
| CN201338920Y (zh) * | 2008-11-27 | 2009-11-04 | 中国水电建设集团夹江水工机械有限公司 | 起重机起升机构 |
| CN201545622U (zh) * | 2009-11-30 | 2010-08-11 | 四川久和实业有限责任公司 | 一种塔式起重机的起升机构 |
| CN102030273A (zh) * | 2011-01-05 | 2011-04-27 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 塔式起重机及其起升机构及该起升机构的调平方法 |
| CN201942435U (zh) * | 2011-03-07 | 2011-08-24 | 河南省盛华重型起重机有限公司 | 双梁门式起重机专用小车 |
| CN202594556U (zh) * | 2012-03-07 | 2012-12-12 | 罗三定 | 一种防爆载人升降机 |
| CN202848895U (zh) * | 2012-06-21 | 2013-04-03 | 太原重工股份有限公司 | 一种起重机起升机构 |
| CN102807170A (zh) * | 2012-08-20 | 2012-12-05 | 徐州重型机械有限公司 | 起重机及其双卷扬同步控制装置、控制方法 |
| CN202808242U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 太原重工股份有限公司 | 一种带备用动力的起升机构 |
| CN103043534A (zh) * | 2012-12-24 | 2013-04-17 | 西安理工大学 | 一种塔机起升调速控制系统及其调速控制方法 |
| CN203728458U (zh) * | 2014-02-13 | 2014-07-23 | 山东大汉建设机械有限公司 | 一种塔式起重机可联动双起升机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103803434A (zh) | 2014-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106081904B (zh) | 臂架型起重机集装箱吊具稳定器 | |
| CN106938828B (zh) | 吊机及其起吊机构 | |
| CN105110140B (zh) | 一种荷载变化自适应的钢丝绳牵引提升系统 | |
| CN103803434B (zh) | 一种塔式起重机可联动双起升机构及调速方法 | |
| CN206645749U (zh) | 电动葫芦式多层缠绕卷扬机 | |
| CN104340865A (zh) | 起重机及其起升运行机构 | |
| CN203782777U (zh) | 双轮铣槽机提升装置 | |
| CN203728458U (zh) | 一种塔式起重机可联动双起升机构 | |
| CN204057804U (zh) | 一种电磁制动减速的单机双吊点电动葫芦 | |
| CN205114915U (zh) | 起重机电缆卷筒电缆保护装置 | |
| CN203558395U (zh) | 堆垛机载货台的起升机构 | |
| CN209411654U (zh) | 双摇臂组塔抱杆起重动力设备 | |
| CN107055316B (zh) | 一种用于大起升高度的四绳抓斗起重机 | |
| CN202542743U (zh) | 塔机安装辅助穿绳机构 | |
| CN201494986U (zh) | 智能平衡节能电梯系统 | |
| CN203767917U (zh) | 一种起重机械的滑轮机构 | |
| CN109132906B (zh) | 起重机起升机构的升降平衡蓄能装置 | |
| CN101977015B (zh) | 打桩机的变频控制装置 | |
| CN202704873U (zh) | 塔式起重机 | |
| CN101672101A (zh) | 一种一驱动多吊点提升系统 | |
| CN104555776A (zh) | 一种用于工程机械的卷扬机构和工程机械 | |
| CN106219372B (zh) | 一种具有断电延时运行功能的电梯 | |
| CN202899092U (zh) | 一种长吊距启闭机 | |
| CN202131045U (zh) | 一种双卷扬高速高扬程电动葫芦 | |
| CN211393599U (zh) | 一种建筑工程用塔吊防摆动控制装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 250012 Shandong city of Ji'nan province Zhangqiu Mingshui ocher Hill Industrial Park Applicant after: SHANDONG DAHAN CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 250012 Shandong city of Ji'nan province Zhangqiu Mingshui ocher Hill Industrial Park Applicant before: SHANDONG DAHAN CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 250012 Shandong city of Ji'nan province Zhangqiu Mingshui ocher Hill Industrial Park Applicant after: SHANDONG DAHAN CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. Address before: 250012 Shandong city of Ji'nan province Zhangqiu Mingshui ocher Hill Industrial Park Applicant before: Shandong Dahan Construction Machinery Co., Ltd. |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Zhichao Inventor after: Mao Ruinian Inventor after: Meng Hu Inventor after: Dong Shulin Inventor before: Mao Ruinian Inventor before: Meng Hu Inventor before: Dong Shulin |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 250200 Zheshan Industrial Park, Mingshui Economic Development Zone, Zhangqiu District, Jinan City, Shandong Province Patentee after: Dahan Technology Co.,Ltd. Address before: 250012 Zhangqiu City, Ji'nan, Shandong Province Patentee before: SHANDONG DAHAN CONSTRUCTION MACHINERY Co.,Ltd. |