CN203346023U - 一种堆垛机起升机构的卷绕系统 - Google Patents
一种堆垛机起升机构的卷绕系统 Download PDFInfo
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Abstract
一种堆垛机起升机构的卷绕系统，其特征在于，包括楔块（1）、小定滑轮（2）、定滑轮（3）、大定滑轮（4）、动滑轮Ⅰ（5）、动滑轮Ⅱ（6）、导向定滑轮Ⅰ（7）、卷筒Ⅰ（8）及钢丝绳，钢丝绳从楔块（1）开始经过小定滑轮（2），向下绕过动滑轮Ⅰ（5）向上，再绕过定滑轮（3）向下经过动滑轮Ⅱ（6）向上，到达大定滑轮（4）再由导向定滑轮Ⅰ（7）向下至卷筒Ⅰ（8）；所述定滑轮（3）的入绳端与出绳端的绳槽中心分别与动滑轮Ⅰ（5）和动滑轮Ⅱ（6）的相应绳槽中心在同一垂直平面上。本结构实现了4倍率双联滑轮组形式，减速机所受的径向力和扭矩降低，减速机机座号选型相应减小，方便产品的设计和制造。
Description
技术领域
本实用新型是用于物流行业高架立体库中取送货物的双立柱堆垛机，是对柱堆垛机中的起升结构的改进。
背景技术
在自动化立体库中，普通双立柱堆垛机起升结构采用的是两倍率双联滑轮组形式，单根钢丝绳受力是起升重量的四分之一。这样,减速机所受的径向力和扭矩很大，减速机机座号选型相应增大，堆垛机的整体尺寸大，占用空间增大。
实用新型内容
本实用新型的目的是：为了解决上述普通双立柱堆垛机起升结构的缺点而设计的新的技术方案。
本实用新型的技术方案是：一种堆垛机起升机构的卷绕系统，其特征在于，包括楔块1、小定滑轮2、定滑轮3、大定滑轮4、动滑轮Ⅰ5、动滑轮Ⅱ6、导向定滑轮Ⅰ7、卷筒Ⅰ8及钢丝绳，钢丝绳从楔块1开始经过小定滑轮2，向下绕过动滑轮Ⅰ5向上，再绕过定滑轮3向下经过动滑轮Ⅱ6向上，到达大定滑轮4再由导向定滑轮Ⅰ7向下至卷筒Ⅰ8。
所述定滑轮3的入绳端与出绳端的绳槽中心分别与动滑轮Ⅰ5和动滑轮Ⅱ6的相应绳槽中心在同一垂直平面上。
另一侧钢丝绳的缠绕方法相同。
本实用新型的优点：本结构实现了4倍率双联滑轮组形式，从而钢丝绳分支拉力减小到升重量的八分之一，减速机所受的径向力和扭矩降低，减速机机座号选型相应减小，堆垛机的整体尺寸更加紧凑，方便产品的设计和制造。
附图说明
图1：本实用新型原理图
图2：本实用新型机构工作简图（双立柱）
具体实施方式
一种堆垛机起升机构的卷绕系统，其特征在于，包括楔块1、小定滑轮2、定滑轮3、大定滑轮4、动滑轮Ⅰ5、动滑轮Ⅱ6、导向定滑轮Ⅰ7、卷筒Ⅰ8及钢丝绳，钢丝绳从楔块1开始经过小定滑轮2，向下绕过动滑轮Ⅰ5向上再绕过定滑轮3向下经过动滑轮Ⅱ6向上，到达大定滑轮4再由导向定滑轮Ⅰ7向下至卷筒Ⅰ8。
所述定滑轮3的入绳端与出绳端的绳槽中心分别与动滑轮Ⅰ5和动滑轮Ⅱ6的相应绳槽中心在同一垂直平面上。
另一侧钢丝绳的缠绕方法相同。
Claims (2)
1.一种堆垛机起升机构的卷绕系统，其特征在于，包括楔块（1）、小定滑轮（2）、定滑轮（3）、大定滑轮（4）、动滑轮Ⅰ（5）、动滑轮Ⅱ（6）、导向定滑轮Ⅰ（7）、卷筒Ⅰ（8）及钢丝绳，钢丝绳从楔块（1）开始经过小定滑轮（2），向下绕过动滑轮Ⅰ（5）向上，再绕过定滑轮（3）向下经过动滑轮Ⅱ（6）向上，到达大定滑轮（4）再由导向定滑轮Ⅰ（7）向下至卷筒Ⅰ（8）。
2.根据权利要求1所述的堆垛机起升机构的卷绕系统，其特征在于，所述定滑轮（3）的入绳端与出绳端的绳槽中心分别与动滑轮Ⅰ（5）和动滑轮Ⅱ（6）的相应绳槽中心在同一垂直平面上。
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN203346023U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP3064466A1 (de) * | 2015-03-02 | 2016-09-07 | Liebherr-Verzahntechnik GmbH | Fahrwagen für ein palettenhandhabungssystem |
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2013
- 2013-07-15 CN CN 201320418976 patent/CN203346023U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20131218 Termination date: 20170715 |
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